Framboos Pi - ADXL345 3 -as versnellingsmeter Python -tutoriaal: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die ADXL345 is 'n klein, dun, ultra-lae, drie-as versnellingsmeter met 'n hoë resolusie (13-bis) meting tot ± 16 g. Digitale uitsetdata word geformateer as 'n 16-bis tweeling-aanvulling en is toeganklik via die I2 C digitale koppelvlak. Dit meet die statiese versnelling van swaartekrag in kantelwaarnemingstoepassings, sowel as dinamiese versnelling as gevolg van beweging of skok. Die hoë resolusie (3,9 mg/LSB) maak dit moontlik om hellingsveranderings van minder as 1,0 ° te meet. Hier is 'n demonstrasie met framboos pi met behulp van python -kode.

Stap 1: wat u nodig het..

1. Framboos Pi

2. ADXL345

3. I²C -kabel

4. I²C -skild vir Framboos Pi

5. Ethernet -kabel

Stap 2: Verbinding:

Neem 'n I2C skild vir framboos pi en druk dit liggies oor die gpio penne van framboos pi.

Koppel dan die een kant van die I2C -kabel aan die ADXL345 -sensor en die ander kant aan die I2C -skild.

Koppel ook die Ethernet -kabel aan die pi, of u kan 'n WiFi -module gebruik.

Verbindings word op die foto hierbo getoon.

Stap 3: Kode:

Die python-kode vir ADXL345 kan afgelaai word vanaf ons GitHub-bewaarplek- Dcube Store

Hier is die skakel vir dieselfde:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Ons het SMBus -biblioteek gebruik vir python -kode, die stappe om SMBus op framboos pi te installeer word hier beskryf:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

U kan die kode ook hiervandaan kopieer; dit word soos volg gegee:

# Versprei met 'n vrywillige lisensie.

# Gebruik dit soos u wil, wins of gratis, mits dit in die lisensies van die gepaardgaande werke pas.

# ADXL345

# Hierdie kode is ontwerp om te werk met die ADXL345_I2CS I2C Mini Module wat beskikbaar is in Dcube Store.

invoer smbus

invoer tyd

# Kry I2C -bus

bus = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Kies bandbreedtesnelheidsregister, 0x2C (44)# 0x0A (10) Normale modus, Uitvoerdatasnelheid = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Kies kragbeheerregister, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Auto Sleep deaktiveer

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Kies dataformaatregister, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Selftoets gedeaktiveer, 4-draads koppelvlak

# Volle resolusie, reikwydte = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

tyd. slaap (0,5)

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Lees data terug van 0x32 (50), 2 grepe

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Skakel die data om na 10-bisse

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

as xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Lees data terug van 0x34 (52), 2 grepe

# Y-as LSB, Y-as MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Skakel die data om na 10-bisse

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

as yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 adres, 0x53 (83)

# Lees data terug van 0x36 (54), 2 grepe

# Z-as LSB, Z-as MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Skakel die data om na 10-bisse

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

as zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Uitset data na die skerm

print "Versnelling in X-as: %d" %xAccl

print "Versnelling in Y-as: %d" %yAccl

print "Versnelling in Z-as: %d" %zAccl

Stap 4: Aansoeke:

ADXL345 is 'n klein, dun, ultra-lae, 3-as versnellingsmeter wat gebruik kan word in toestelle, mediese instrumente, ens.