Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Ons is groep 13. Ons groepnaam is "UPCOMING", wat dui op die hoop dat ons 'n sterk, kreatiewe en mededingende groep sou wees. Die groep bestaan uit 5 lede: Yuhao Wang as leier, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou en Yi Sun.

Die gesamentlike instituut is gestig deur die Universiteit van Michigan en die Shanghai Jiao Tong Universiteit in 2005. Die doel van die stigting van JI is om die kommunikasie en samewerking van wêreldwye hoër onderwys te bevorder. JI is hoogs onafhanklik. Dit absorbeer die suksesvolle ervaring van die Universiteit van Michigan en het sy unieke onderrigmetode gevorm. Die doel van JI is om 'n nuwe generasie kreatiewe en leidende talente op te lei.

VG100 is een van die kursusse wat ons as eerstejaars volg. In hierdie kursus word ons onderrig deur professor Shane en professor Wei. Dit is 'n interessante kursus omdat dit ons belangstellings in ingenieurswese kweek en ons 'n paar basiese vaardighede bied. Die groepsbeleid stel ons ook in staat om saam te werk en te leer hoe werklike ingenieurs werk. Ons neem 'n paar klasse in die klas, maar meestal werk ons in die laboratorium.

● Modus: Robotte skuif balle van hul eie gebiede na die gebied se gebiede om tellings te kry.

● Balle: 4 groot houtballe-Diameter: 70 mm

4 klein tafeltennisballetjies-Diameter: 40 mm.

● Puntereëls:

[In die teenstander se gebied]

Houtballe: +4 punte/elk

Ping Pong balle: +1 punt/elk

[Uit die veld]

Houtballe: -5 punte/elk

Ping Pong balle: -2 punte/elk

● Tydsbeperking: 1 minuut vir toetsing en 3 minute vir die spel

● Beginnende afmetingslimiet vir robotte: 350 mm*350 mm*200 mm

Die onderstaande skakels is die video's van ons optrede op die speeldag*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Stap 1: Materiaallys

Stap 2: Konsepdiagram

Stap 3: Kringdiagram

Die grafiek hierbo is 'n skets van die belangrikste elektroniese komponente van ons stroombaan, insluitend 'n hoofbord, ARDUINO UNO, 'n motorbestuurbord, L298N en 'n YK04 -bord wat 'n stapmotor afsonderlik met 'n onafhanklike afstandsbediening beheer. Twee servomotors is direk aan die ARDUINO -bord gekoppel, waar twee 3,7V RC -batterye as kragtoevoer dien. Twee motors word aangedryf deur 'n 11.7V RC -battery. Almal ontvang seine van die ARDUINO -bord, waarvan die kragtoevoer 'n 9V -battery is.

Stap 4: Hoofstappe: samestelling van stap 1

1. Sny twee stukke akrielborde soos op die foto getoon.
2. Gebruik die vierkantige een om die twee universele wiele vas te maak.
3. Gebruik die sirkel een om die twee ratmotors en ander onderdele vas te maak, en dien as basis vir die houtbord.

Stap 5: Hoofstappe: samestelling van stap 2

1. Bevestig die basis van die grypballe-toestel aan die vierkantige akrielbord.
2. Monteer die metaal los blare.
3. Bevestig twee Servomotors aan die houtbord.

Stap 6: Hoofstappe: samestelling van stap 3

1. Sny twee ringe, draai bande oraloor.
2. Koppel dit aan die houtstokkies, maak dit vas met skroewe.
3. Voeg die twee planke by waarmee die ringe die balle beter kan vasvat.
4. Verbind die arms met die servomotore met skroewe, en versterk hulle met warmsmeltgom

Stap 7: Hoofstappe: samestelling van stap 4

1. Koppel die positiewe pool van die servomotore, die aardaansluitdraad en die ontvanger aan die UNO -bord.
2. Bevestig die ontvanger van die PS2 -beheerder volgens die volgorde van die penne.
3. Las die positiewe en negatiewe pole van die ratmotors vas en koppel dit aan die L298 -bord.
4. Plaas die 11.1V RC -battery en hou die negatiewe pool gemonteer.
5. Koppel laastens die ontvanger met die UNO -bord.

Stap 8: Hoofstappe: samestelling van stap 5

1. Steek die printplaat in die robot.
2. Sluit die 28BYJ48 volledige hoekstuur en die bestuurdersbord van die infrarooi afstandsbediening in. Gebruik tou om die stuurwiel met die basis van die arms te verbind om die opheffingsproses te voltooi.
3. Bevestig die houtborde aan die robot.
4. Plaas twee RC -batterye en voer die twee bestuurdersborde aan.
5. Doen die programmering.

Stap 9: uiteindelike weergawe

Dit is die volledige weergawe van ons Naval Battle Car. Die struktuur is nie ingewikkeld nie, maar die ontwerp is uniek en delikaat. Dankie dat u tyd spaar om ons stap-vir-stap instruksie te lees. As u enige vrae het, kan u gerus e -pos ons via [email protected]