Naval Battle-The Black Pearl: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

【Inleiding】

Ons is groep 3, JI-ambagsman (logo: Fig. 3), van die Joint Institute of Shanghai Jiao Tong University (Fig. 1). Ons kampus is in die Minhang -distrik van Sjanghai geleë. Figuur 2 is 'n prentjie van die JI -gebou wat ons op die mikroblog van JI gesien het, wat ons gunsteling oorspronklike prentjie van die kampus is. JI is daarop gemik om ingenieurs met leiding te kweek en bied studente 'n soliede en uitstekende basis van tegnologiese en kommunikatiewe vaardighede.

Groepslede: Shi Li; Guan Kaiwen; Wang Tianyi; Liu Yongle; Ervin Tjitra (figuur 4)

Instrukteurs:

Professor Shane. Johnson, Ph. D. (Tegnologie)

Tel: +86-21-34206765-2201 E-pos: [email protected]

Professor Irene Wei, Ph. D. (TC)

Tel+86-21-3420-7936 E-pos: [email protected]

Onderwys assistent:

Li Jiaqi (tegnologie) Zhou Xiaochen (tegnologie)

Liu Xinyi (TC) Ma Zhixian (TC)

【Kursus- en projekinligting】

In die VG100 -kursus, Introduction of engineering (2017 Fall), opdrag van dr. Shane Johnson en dr. Irene Wei, gaan ons deelneem aan 'n spel genaamd die Naval Battle.

Tydens die wedstryd, toe ons robot probeer om 'n groot bal op te lig, het ons een van die bandjies vasgebind om die servomotor aan die robotliggaam te plak, wat die ketting laat uitmekaar val en ons het 'n geruime tyd bestee om te herstel. Maar uiteindelik het ons die wedstryd voortgesit met die oorblywende tyd, en ons kon daarin slaag om 1 groot bal en 4 klein balle na die ander kant te skuif.

Ons eindtelling is 8 en ons tel 14 uit al 22 groepe.

Ons video van die spel:

Projek doelwitte:

In hierdie projek is die doel om 'n robot te ontwerp en te bou vir 'n spel genaamd Naval Battle (gedetailleerde reëls en regulasies hieronder aangeheg). Die robot moet binne 3 minute gegewe groot balle en klein balle wat deur TA's geplaas is, voor 'n muur kan beweeg.

Ons projek:

Ons robot bestaan hoofsaaklik uit 'n hefstelsel en 'n bewegende stelsel.

In die hefstelsel gebruik ons servomotore om twee ratwiele te bestuur, en aan elkeen is kettings vasgemaak wat twee vurke bevat. Almal word beheer met 'n PS2 -afstandsbediening. Die groot balle moet net soos 'n vurkhyser met die vurke verskuif word, en twee houtplanke wat aan die buitekant van die vurke vasgemaak is, is bedoel om te voorkom dat die vurke van mekaar af beweeg, met inagneming van die gewig van die groot balle tussenin.

In die bewegende stelsel gebruik ons 2 motors om die robot te beweeg, 'n Arduino -bord en PS2 -kontroleerder om die snelheid en rigting van die robot te beheer.

【Spelreëls en mededingingsregulasies】

Die robot het 'n limietgrootte van 350 mm (lengte)*350 mm (breedte)*200 mm (hoogte) in die beginposisie van die kompetisie.

Slegs die verskafde motors kan gebruik word, en servomotors van enige aard word ook toegelaat.

Die spel het 'n limiet van 3 minute en die eindtelling word bereken volgens die finale posisies van die balle.

Die veld (Figuur 5 en 6) van die spel is 2000 millimeter lank en 1500 millimeter breed en die omliggende mure staan op 70 millimeter. In die middel van die veld word 'n muur (figuur 7) van 70 millimeter hoog en 18 millimeter breed 50 millimeter bo die grond geplaas, wat die veld in twee kante verdeel.

TA's plaas vier houtballe (deursnee: 70mm) op die veld, en om elkeen na die ander kant te skuif, gee 4 punte. Daar word ook 8 klein balle geplaas deur TA's, wat 1 punt gee om elkeen na die ander kant te skuif.

'N Straf van 5 punte sal gegee word as 'n groot bal uit die veld gekom het, en 'n strafpunt van 2 punte vir 'n klein bal.

Stap 1: Kringdiagram

Stap 2: Konsepdiagram

Figuur 1 en 2 is ons konsepdiagram. Figuur 2 is 'n plofbare aansig.

Ons robot bestaan hoofsaaklik uit 'n hefstelsel en 'n bewegende stelsel.

In die hefstelsel gebruik ons servomotore om twee ratwiele te bestuur, en aan elkeen is kettings vasgemaak wat twee vurke bevat. Almal word beheer met behulp van 'n PS2 -afstandsbediening. Die groot balle moet net soos 'n vurkhyser met die vurke verskuif word, en twee houtplanke wat aan die buitekant van die vurke vasgemaak is, is bedoel om te voorkom dat die vurke van mekaar af beweeg, met inagneming van die gewig van die groot balle tussenin.

In die bewegende stelsel gebruik ons 2 motors om die robot te beweeg, 'n Arduino -bord en PS2 -kontroleerder om die snelheid en rigting van die robot te beheer.

Figuur 3 en 4 is ons vervaardigde prototipe.

Stap 3: Berei die materiaal en gereedskap voor

Gereedskap:

• Boor
• Skroewedraaier
• Soldeergeweer en elektriese soldeerbout
• Heerser
• Potlood
• 502 gom

Figuur 1-11 is foto's van ons materiaal en gereedskap.

Figuur 12-15 is pryse, hoeveelhede en TAOBAO-skakels vir ons materiaal.

Stap 4: sagteware -opstelling

Ons gebruik Arduino om te programmeer om die motor en die servomotor te beheer.

Besoek die webwerf: https://www.arduino.cc om 'n Arduino -bord te koop en te leer hoe om dit te programmeer

Stap 5: Vervaardiging van komponente

Houtstawe en borde moet verwerk word vir montering.

Die binne -ashouer (Fig. 1):

Neem 4 sentimeter houtstaaf en boor twee gate (Φ = 3 mm) op 'n posisie van 5 mm van beide kante daarvan. Boor dan 'n vlak gat (Φ = 5mm) op 2 sentimeter van die een kant daarvan in 'n vertikale rigting.

Die buitenste as en plankhouer (Fig. 2):

Neem 8 sentimeter houtstaaf en boor twee gate (Φ = 3 mm) op die posisie van 5 mm en 35 mm van die een kant daarvan. Boor dan twee gate (Φ = 3mm) op 45mm en 70mm van die kant af en 'n vlak een op 20mm van die kant af, maar in vertikale rigting.

Die klapbord (Fig.3):

Neem twee stukke hout van 5 cm*17 cm, en sny dan 'n klein reghoek van 25 mm*15 mm in een hoek van albei stukke af.

Die plint (Fig. 4) en die dak (Fig. 5):

Neem twee stukke hout van 17 cm*20 cm, sny dit en boor gate (Φ = 3 mm), soos gesien kan word in figuur 4 en 5.

Die boonste paneelhouer (fig. 6):

Neem 5 sentimeter houtstaaf en boor een gat (Φ = 3 mm) op 'n posisie van 5 mm van die een kant daarvan, 'n ander groter een (Φ = 4 mm) op 5 mm van die ander kant daarvan, maar in 'n vertikale rigting.

Die wielhouer (fig. 7):

Neem 'n stuk houtstaaf van 1 cm*4 cm en plak die wiel in die middel daarvan.

Stap 6: Montering

1. Maak die ashouers op die voetbord vas met skroewe. Onthou om die as met die klein rat in die groot gate te sit terwyl u dit doen. En plak die wiel agter op die bord. (Figuur 1 → 2)

2. Draai jou bord om en maak twee motors op die bord vas. Let daarop dat die drade reeds daarop gesweis is vir verdere gemak, maar die sweisplek kan kwesbaar wees. (Figuur 2 → 3 → 4)

3. Maak die vier steunpale op elke hoek van die plint vas (Figuur 4 → 5)

4. Bevestig die arduino -bord en die motorbeheerder op die voetbord met behulp van koperpilare en skroewe. En bind die battery vir motors op een van die pale agterin. (Figuur 5 → 6 → 7 → 8 → 9)

5. Maak die dak vas aan die vier steunpale. (Figuur9 → 10)

6. Maak die klapborde op die dak vas met die boonste paneelhouers. Plak die PS2 -draadlose ontvanger onder die dak. (Figuur 10 → 11)

7. Sit die servomotore aan die voorkant van die dak en hang dan die kettings op (Figuur 11 → 12 → 13)

8. Plak die battery en die trap-af-module vir die servomotore vas en koppel dit dan (Figuur 13 → 14)

Stap 7: Probleemoplossing en gereed om te skree

Hoop u kry inspirasie uit ons handleiding. As u enige vrae het, kan u ons kontak via e -pos: [email protected] of ons besoek by UMJI in Shanghai JiaoTong University (Minhang)

Moontlike fout, kennisgewing en oplossing

Breek ketting: Ons ketting bestaan uit verskeie identiese eenhede. Daarom is die oriëntasie van hul verbindingsdeel baie belangrik. As u ketting breek tydens die stygende proses, kyk of die krag wat hulle uitoefen in dieselfde rigting lê om hul verbinding te verbreek. As dit die geval is, draai u ketting om en monteer dit weer. Onthou ook om te kyk of die ketting te los is, en verwyder dan 'n paar breuke van die ketting.

Die vlak gat:

By die boor van die vlak gate wat vir die asse ontwerp is, is dit gewoonlik moeilik om die diepte van die boor te skat. As u gate te diep is sodat u as uitval, probeer om iets sagter in die gat te plaas in plaas van om hierdie deel weer te maak.

Bevestiging van die houtdele:

Gewoonlik kan selfbevestigende skroewe die houtbord binnedring; as u dit moeilik vind, kan u gate in ooreenstemmende plekke boor om dit makliker te maak.

Pas die potensiometer aan:

As u agterkom dat u servomotors outomaties draai sonder dat u bevele gee nadat u gekoppel is, skakel die kragbron af en pas die potensiometers aan met 'n skroewedraaier. Koppel weer, kontroleer en herhaal die prosedures hierbo (indien nodig) totdat hulle ophou om buite beheer te raak.

Plat voetstukke vir servomotore:

Die klein stukkie hout onder die servomotore is ontwerp om hulle van plat voetstukke te voorsien. Let daarop dat die gate op hierdie stukke groot genoeg moet wees vir die boute van die skroewe en ooreenstem met hul posisies.

Bevestiging van die wiele: as die twee wiele nie in dieselfde lyn is nie, is die motor moeilik om reguit vorentoe te beweeg en kan hy eenkant toe kantel. Maak seker dat die twee wiele in dieselfde lyn vasgemaak word.

Let op:

1. As u die elektriese boor gebruik, dra 'n veiligheidsbril en gebruik die regte klampe. Pasop vir meganiese beserings!

2. Sny die krag af wanneer drade verbind word. Wat die kragdrade betref, moet u veral aandag gee aan kortsluitings.

Stap 8: Finale stelselaansig

Figuur 1 Vooraansig

Figuur 2 Sy -aansig

Figuur 3 Vertikale aansig