Telefoonbeheer Kite Line Parabear Dropper: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Inleiding

Hierdie instruksies beskryf hoe u 'n toestel kan bou om tot drie parabears uit 'n vlieërlyn te laat val. Die toestel dien as 'n draadlose toegangspunt en lewer 'n webbladsy op u telefoon of tablet. Hiermee kan u die val van die parabear beheer. Dit bied ook hoogte en temperatuur op die valhoogte. Die reikwydte moet 100 meter wees, die grense van 2,4 GHz wi-fi, aangesien die meganisme en die beheerder verseker is dat hulle in duidelike lug is, siglyn van mekaar af.

Die Arduino -skets put sterk uit die uitstekende Beginnersgids vir die ESP8266 deur Pieter P. Laat weet dat u dit gebruik.

Stap 1: Onderdele lys en toerusting

Onderdele lys

Ek het 'n skakel met verskeie verskaffers.

• ESP8266 gebaseerde mikrobeheerder Wemos mini D1
• servomotor
• 18650 battery, verkieslik uit die vullis gered (of soortgelyke li-ioon)
• BMP180 temperatuur-/druksensoruitbraak Dit word oor die algemeen as verouderd beskou, maar is goedkoop beskikbaar en pas by hierdie toestel.
• prototipe bord, 30x40mm of groter
• 0.1 "kopstrook, vroulik en manlik
• JST PH -reeks kragkonnektor en -prop
• aansluitdraad
• 3D -gedrukte bekendstelling
• veiligheidspen
• polyester draad

Benewens die bogenoemde dele, benodig u

• valskerm teddiebeer, kat, hond of knaagdier
• vlieër oplig. Myne is 'n Delta Coyne met 'n vlerkspan van ongeveer 2 m
• wi-fi-toestel om die beerdruppel te beheer

• batterylaaier, byvoorbeeld TP4056 (soek net, daar is talle verskaffers)

Toerusting

• soldeerbout
• 3D -drukker
• epoksiegom
• popklinkhamer

Stap 2: Verbindings op prototipe bord

Soldeerverbindings aan die prototipe -bord, soos in die bostaande beelde getoon. Gebruik die prototiperingsrooster om die komponente in lyn te bring.

• 6 -pins vroulike kopstuk aan die een kant van Wemos D1 mini 5V, GND, D2 en D1 penne (kolom K)
• 2 -pins vroulike kopstuk vir die ander kant 3v3- en D8 -penne (kolom A)
• 4 -pins vroulike kopstuk vir I2C -bus van BMP180 (kolom M)
• 3 -pins manlike kopstuk vir servomotorverbinding (kolom L)
• 2 -pins JST -aansluiting vir battery (kolom N)

Met behulp van aansluitdraad, soldeerverbindings vir

• aarding tussen negatief van batterykonnector, GND van Wemos D1 mini, GND van I2C -aansluiting en grond van servomotorverbinding
• 5 volt krag tussen positief van batteryaansluiting, 5V Wemos D1 mini en positief van servomotorverbinding (kort draad in ry 01, kolom K tot N)
• 3.3 volt krag tussen Wemos D1 mini -pen 3v3 en VCC van I2C -aansluiting (geel draad)
• seriële klok tussen Wemos D1 mini -pen D1 en SCL van I2C -aansluiting (ry 6 kolom L tot N)
• reeks data tussen Wemos D1 mini -pen D2 en SDA van I2C -aansluiting (ry 7 kolom L tot N)
• servobesturing tussen Wemos D1 mini -pen D8 en beheer van servomotor (wit draad)

Speld D4 sal goed wees vir die motorbeheer, maar daar is 'n LED op. As ons dit gebruik, kan u nie na die Wemos D1 oplaai terwyl dit gekoppel is nie.

Stap 3: Laai die battery

Ek gebruik 'n ou litium-ioon kamera-battery wat 'n ligte gewig het en die toestel ure lank aangedryf het. Ek het ook 'n swaarder oortollige 18650 -battery gebruik wat uit 'n mislukte skootrekenaarpakket gered is vir 'n langer lewensduur.

Die laai van hierdie batterye is 'n ander onderwerp, maar nie moeilik nie. Ek het 'n verenigbare JST -aansluiting op 'n TP4056 -laaier gesoldeer en die ander kant in 'n USB -kragbron gekoppel.

Ek kleur die kante van die JST -verbindings in met 'n rooi en swart skerp punt om die polariteit aan te dui.

Aangesien u nogal 'n bietjie sal in- en uitkoppel, moet u dit oorweeg om 'n bietjie af te skeer van die stampe op die prop wat 'n noue verbinding maak. Dit is maklik om die drade uit die prop te trek as dit 'n te stywe verbinding maak.

Stap 4: Laai en toets die sagteware

1. Gaan na
2. Kry die KBD3.ino Arduino -skets
3. Stel u toegangspuntinligting opsioneel op reëls 19 en 20 op
4. Lewer kommentaar op die #definieer op reël 313 om dit te toets. Dit sal die kode saamstel om u plaaslike draadlose netwerk te gebruik
5. Stel u netwerkinligting op reëls 332, 333 en 337
6. Koppel die Wemos D1 mini alleen. Nog nie in die kring nie.
7. Stel die skets op en laai dit
8. Blaai vanaf u telefoon, tablet, rekenaar na die statiese IP -adres wat u op reël 332 gestel het
9. U moet 'n skerm kry wat soortgelyk is aan die skermopname hierbo
10. Probeer om die LED aan en uit te skakel
11. Ontkoppel die Wemos D1, steek dit in u prototipe bord (met niks anders nie) en koppel dit weer aan. Hou 'n vinger op die komponente op die bord. As iets warm word, moet u die krag onmiddellik verwyder en u bedrading nagaan.
12. As die komponente koel bly of net warm word, verfris u u blaaier en probeer die lig weer.
13. Ontkoppel weer, plaas die BMP180 -module en toets weer.
14. Die hoogtemeter moet nou 'n redelike waarde toon. Probeer om die toestel vertikaal te skuif en kyk hoe die hoogte verander. Hou die deel in u hand, kyk hoe die temperatuur styg. Blaas op die BMP180, kyk hoe die temperatuur daal.

Stap 5: Toets motor

Koppel die servomotor aan die drie -pen -manlike kopstuk langs die 5V- en GND -penne.

Maak seker dat die servo -verbinding korrek is. Die draad van 5 volt is gewoonlik rooi, die grond is bruin of swart, en die bedieningselement is wit of oranje. Ek moes die plastiek -oortjies op die Dupont -aansluiting liggies losruk en die posisies van die 5V- en grondaansluitings vir een van my servo's verruil. 'N Ander servomotor se aansluiting is OK bedraad.

Koppel die krag weer aan en toets weer. U sal die servo ruik as dit verkeerd bedraad is. Dit kan beweeg as die skets begin.

Probeer die motor tussen die herlaai -lanseerder, laai 1, 2 en 3 posisies beweeg deur op die knoppies te klik.

Stap 6: Druk die druppelmeganisme af

Laai beardrop.stl af van my github -bewaarplek en druk dit af met u 3D -drukker. Ek het die deel met Freecad ontwerp en die Freecad -bronlêer ingesluit as u veranderinge wil aanbring.

plak epoksy met die motor vas en let op die korrekte oriëntasie.

Stap 7: Monteer motor-, battery- en prototipe -bord

Skuif die prototipe bord in die gedrukte deel. Hou dit vas met 'n rekkie.

Koppel die motor.

Skuif 'n battery onder die rek. Koppel dit nog nie.

Stap 8: Bou en bevestig droparm

Vorm die boogarmboog uit veiligheidspen of soortgelyke stywe, dun staal. Heg dit aan die servo -arm vas met draad en epoxy.

Pas die arm sodat dit deur die valmeganisme draai en die regte kromming het. Die radius moet ooreenstem met die van die torus in die Freecad -model, wat 13,5 mm is. 'N Papiersjabloon kan help. Hierdie stap is vervelig.

Oorweeg om 'n servo -sweepskets te gebruik om die arm te verstel.

Toets die saamgestelde toestel deur die vier posisies. U moet kan aanpas deur die valarm in die regte hoek in te skroef. Miskien moet u die instellings in die Arduino-skets, by reëls 130-133, aanpas.

As u die motor verkeerd vasgeplak het, verander die volgorde van die posisies.

Stap 9: Toets die onafhanklike modus

Herstel en laai skets in WAP -modus. Dit sal 'n nuwe draadlose toegangspunt skep. bly aangeskakel deur USB. Nog geen battery nie.

Koppel vanaf 'n slimfoon, tablet, 'n skootrekenaar met 'n draadlose verbinding met die 'Aloft' toegangspunt met die wagwoord wat op reël 321 gespesifiseer is.

Gaan na 192.168.4.1 vanaf u gekoppelde toestel en toets die beheerwebblad weer.

Ontkoppel die USB en koppel die battery aan. Koppel weer aan die "Aloft" netwerk en toets weer.

Beweeg die arm na Drop 3 en plaas een of meer statiese lyne vir u valskermspringers. Ek gebruik 'n lus gemaak van 'n skuifspeld.

Toets die valaksie.

Stap 10: Vlieg

Voeg 'n arm by die gedrukte toestel, of 'n manier om aan u vlieërlyn vas te maak.

Laat die vlieër op 'n stabiele hoogte vlieg en bevestig die toestel met parabear. Laat meer lyn na die gewenste hoogte uit, en begin hom!

Stap 11: Meer doen

'N Lynklimmer sal handig wees vir herhaaldelike bekendstellings. Of 'n aparte lyn op 'n katrol, sodat u die toestel langs die vlieënde lyn weer op die grond kan laat sak.

Verander die skets om 'n beter standaardhoogte vir u ligging te hê. Reël 139.

Verander die webblad na u liggingnaam. Reël 119.