Kragdoeltreffende motorbestuurderbord: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die projek wat aangebied word, is 'n stepper motor/motor driver circuit board met SN754410 motor driver IC insluitend 'n paar kragbesparende funksies. Die bord kan 2 GS -motors of 'n stapmotor aandryf met behulp van 'n dubbele H -brugkring in die IC. SN754410 IC word wyd gebruik vir die bestuur van motors, aangesien dit in 'n wye reeks spanning werk en tot 1A stroom per kanaal kan dryf.

Die bykomende ding hier is die stroomskakelingskring wat die stroom na IC sal onderbreek; dit kan baie energie -doeltreffend wees as die normale slaapmodusse. Dit benodig 'n eksterne sein van die beheerder om die krag na die bestuurdersbaan aan te skakel. Die omskakelingskring is gebou rondom 'n paar NPN -transistors en 'n P -kanaal MOSFET wat die krag slegs sal laat vloei as ons pols op die stroombaan plaas.

Deur die skakelkring te gebruik, is die kragverbruik van die motorbestuurder niks, en deur 'n HOOG puls op die skakelkring toe te pas, kan u hierdie bord maklik normaal gebruik. Boonop kan die IC ook ander vragte aandryf, soos aflosse of solenoïdes. Met die ekstra kragskakeling kan die bord dus 'n baie handige hulpmiddel vir vervaardigers word.

Stap 1: Gebruikte komponente

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 -pins aansluiting

3. 3 -pins aansluiting

4. 2 -pins skroefklemmenblok

5. P -kanaal MOSFET

6. 2 X NPN transistors

7. 2 X 100k weerstand

8. 1k weerstand

9. 220k weerstand

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF kapasitor

Stap 2: Inleiding

'N Motorbestuurderbaan dien as 'n koppelvlak tussen motor en die beheerder. Die stroombaan neem die lae stroomseine wat deur die beheerder toegepas word, om en verander dit in seine met 'n hoër stroom wat 'n motor kan dryf. 'N Motorbestuurderbaan bestaan uit 'n IC of diskrete JFET's wat hoë krag kan hanteer. Motorbestuurder -IC's is stroomversterker -IC's en dit dien as 'n brug tussen die beheerder en die motor. Bestuurder IC bevat stroombane wat ons help om tussen H-brug (wat eintlik die motor beheer) te koppel en die seine wat die H-brug vertel hoe om die motor te beheer. Maar verskillende skyfies bied verskillende koppelvlakke.

In hierdie projek gebruik ons een van die bekendste motorbestuurders IC L293D.

Stap 3: Die kragskakelingskring

Hierdie stroombaan skakel die krag van die IC af totdat dit ekstern 'n hoë sein kry. Byvoorbeeld, as u hierdie stroombaan in 'n projek soos 'n PIR -bewegingsdetektor met Arduino gebruik, sal dit Arduino dryf wanneer iets deur die sensor opgespoor word en tegnies sê wanneer die sensor 'n HOOG puls stuur. Hier gebruik ons hierdie stroombaan in ons motorbestuurderbord wat die krag nie na die IC laat vloei nie, totdat 'n HOOG polsslag op die snellerpen aangewend word, wat die meeste energie ekstern bespaar terwyl die bestuurder nie nodig is nie.

Die kring is gebou rondom 'n P -kanaal MOSFET en 'n paar NPN -transistors. As 'n HOOG puls op die stroombaan toegepas word, word transistor T1 aktief en bereik die krag die basis van transistor T2. So word die Hekpen van die MOSFET laag getrek en dit laat die stroom deur die MOSFET vloei en die bord kry krag.

Stap 4: Motorbestuurderbaan

Ons motorbestuurderbaan kan gebou word rondom L293D of SN754410 IC's. L293D is 'n viervoudige halfstroom H-bestuurder met 'n hoë stroom. Dit bied tweerigtingstrome tot 600 mA by spannings van 4.5V - 36V. Die IC bestaan uit twee H-brûe waarmee 2 DC-motor of 'n stapmotor saam met solenoïdes, relais en ander induktiewe vragte aangedryf kan word. SN754410 is egter 'n beter pin -to -pin -vervanging van L293D IC. Dit bied tweerigtingstrome tot 1A by dieselfde spanningsbereik as L293D. Dit het ook 'n paar veiligheidsfunksies, soos outomatiese afskakeling by oorverhitting, beskerming teen oorstroom, ens.

Die kring is baie eenvoudig; ons hoef net die speldiagram van die IC te volg. Oor die algemeen word twee aktiveerpenne van die IC en 5V Vcc -pen verbind sodat uitsette die hele tyd geaktiveer word. Ons moet die uitset van die skakelkring gemerk A in die diagram aan die IC se Vcc -pen koppel. Boonop word 0.1uF -kondensators oor die motorverbindings verkies om die uitgestraalde elektriese spykers te stop.

Dan sal ons verbindings gebruik, sodat ons die kragtoevoer en motors maklik kan koppel. Motor Vcc word gekoppel via 'n ander 2 -pins skroefaansluiting. 5V, GND en sneller moet ekstern aangewend word, en 'n 3 -polige aansluiting word hiervoor gebruik. Dan, vir die invoer en afvoer van motors en seine, gebruik ons twee 4 -pins verbindings.

Stap 5: Klaar

Nadat ons al die komponente en verbindings gesoldeer het, het ons 'n effektiewe en baie maklik om te gebruik motorbestuurderbord gemaak. Nou kan u die bestuurder afskakel as dit nie gebruik word nie en as u dit aktief wil hê, 'n hoë polsslag van u Arduino op die pen of enige ander kontroleerder toedien en dit is gereed om te gebruik.

Ek hoop dat u die instruksies geniet het.

Dankie vir die lees!