Sensor vir afstandsvoorwerpe met behulp van Arduino: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Makers, ontwikkelaars verkies deesdae Arduino vir die vinnige ontwikkeling van die prototipering van projekte. Arduino is 'n open source elektroniese platform wat gebaseer is op hardeware en sagteware wat maklik is om te gebruik. Arduino het 'n baie goeie gebruikersgemeenskap. In hierdie projek sal ons sien hoe ons die temperatuur en afstand van die voorwerp kan waarneem. Die voorwerp kan van enige soort wees, soos 'n warm pot of 'n koue ysblokkemuur buite. Dus, met hierdie stelsel kan ons onsself red. En nog belangriker, dit kan nuttig wees vir gestremdes (blindes).

Stap 1: Komponente

Vir hierdie projek benodig ons die volgende komponente,

1. Arduino Nano

2. MLX90614 (IR -temperatuursensor)

3. HCSR04 (Ultrasoniese sensor)

4,16 x 2 LCD

5. Broodbord

6. Paar drade

Ons kan enige Arduino -bord gebruik in plaas van Arduino nano, met inagneming van penkartering.

Stap 2: Meer oor MLX90614:

MLX90614 is 'n i2c -gebaseerde IR -temperatuursensor wat werk op termiese stralingsopsporing.

Intern is die MLX90614 'n kombinasie van twee toestelle: 'n infrarooi termopile-detektor en 'n seinkondisionerende toepassingsverwerker. Volgens die Stefan-Boltzman-wet gee elke voorwerp wat nie onder die absolute nul is nie (0 ° K) lig (nie-mens-oog-sigbaar) lig in die infrarooi spektrum wat direk eweredig is aan die temperatuur daarvan. Die spesiale infrarooi termopaal in die MLX90614 voel hoeveel infrarooi energie deur materiale in sy gesigsveld vrygestel word, en produseer 'n eweredige sein wat daarmee eweredig is. Die spanning wat deur die termostaat geproduseer word, word opgetel deur die 17-bis ADC van die aansoekverwerker, dan gekondisioneer voordat dit na 'n mikrobeheerder oorgedra word.

Stap 3: Meer oor HCSR04 -module:

In die ultrasoniese module HCSR04 moet ons die snellerpuls op die snellerpen gee, sodat dit ultraklank met 'n frekwensie van 40 kHz sal genereer. Na die opwekking van ultraklank, dit wil sê 8 pulse van 40 kHz, maak dit 'n eggo -pen hoog. Echo -pen bly hoog totdat dit nie die eggo -geluid terugkry nie.

Die breedte van die echo -pen is dus die tyd vir klank om na die voorwerp te beweeg en terug te keer. Sodra ons die tyd kry, kan ons die afstand bereken, aangesien ons die spoed van klank ken. HC -SR04 kan meet tussen 2 cm - 400 cm. Ultrasoniese module genereer die ultrasoniese golwe wat bo die menslike frekwensiebereik is, gewoonlik bo 20 000 Hz. In ons geval sal ons die frekwensie van 40Khz oordra.

Stap 4: Meer oor 16x2 LCD:

16x2 LCD is 16 karakters en 2 rye LCD met 16 aansluitpunte. Hierdie LCD benodig data of teks in ASCII -formaat om te vertoon. Eerste ry Begin met 0x80 en 2de ry begin met 0xC0 -adres. LCD kan werk in die 4-bis of 8-bis-modus. In die 4 -bis -modus word data/opdrag gestuur in knibbelformaat, eers hoër knibbel en dan laer knibbel.

Byvoorbeeld, om 0x45 te stuur Eerste sal gestuur word Dan sal 5 gestuur word.

Daar is 3 bedieningspenne: RS, RW, E.

Hoe om RS te gebruik:

As Command gestuur word, dan RS = 0

As data gestuur word, dan is RS = 1

Hoe om RW te gebruik:

RW -pen is Lees/Skryf.

waar, RW = 0 beteken Skryf data op LCD

RW = 1 beteken Lees data van LCD

As ons na LCD -opdrag/data skryf, stel ons die PIN as LAAG.

As ons vanaf LCD lees, stel ons die PIN as HOOG.

In ons geval het ons dit op 'n LAE vlak gekoppel, want ons sal altyd na LCD skryf.

Hoe om E te gebruik (Aktiveer):

As ons data na die LCD stuur, gee ons 'n pols aan die LCD met behulp van die E -pen.

Dit is 'n hoë vlak vloei wat ons moet volg terwyl ons OPDRAG/DATA na LCD stuur.

Hier volg die volgorde om te volg.

Hoër knibbel

Aktiveer pols, Behoorlike RS -waarde, gebaseer op opdrag/data

Laer knibbel

Aktiveer pols, Behoorlike RS -waarde, gebaseer op opdrag/data

Stap 5: Meer beelde

Stap 6: Kode

Vind kode op github:

github.com/stechiez/Arduino.git