Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

3D gedrukte robot tenk chasis.

(U kan Engelse instruksies hieronder vind)

Nog steeds 'n werk aan die gang, neem deel aan die bespreking

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer pasa para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). Dit is 'n goeie idee om u te help met die gebruik van toepassings, onder meer onderrig, eksperimente en ontdekkings.

Este Instrueerbare vierkante konstruksie vir motorverskuiwers, maar ook vir die beheer van die bestuur, ook vir 'n goeie beheer, vir 'n goeie ondervinding en vir 'n verdere onderrig deur WiFi met ESP8266.

Uno de los puntos principales of pro pro

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las different different fora construir las orugas, se eligióó experimentar with una adaptionión de eslabones para guías de kabels, spesiaal Ketting

Die idee is om 'n groter toekoms te hê en 'n aanvulling op die funksie.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, and participará en el Genuino Day CR 2016.

Ons kan vier mylpale gebruik.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Nuus: Hierdie projek is aanvaar tydens die Make It Move Contest en die Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Engels

Dit is die eerste stap om 'n robottenk te bou (deur kettings, sonder wapens). Open source, en sodat dit in allerhande toepassings gebruik kan word, soos onderwys, ontwerp -eksperimentering en eksplorasie.

Dit is een van ons sosiale projekte as ELECOMTECH, en sal deelneem aan die GenuinoDay CR -dag 2016. Dit was ook 'n versoek van my 4 -jarige neef.

Hierdie instruksies dek die konstruksie van die onderstel met 'n gsm -motor vir hierdie rover, maar ter wille van die instruksionele grootte en ontwikkeling is dit nie beheer nie, dit kan 'n beheerstelsel wees waarop u kan pas, daar is genoeg ruimte om te werk, en In 'n daaropvolgende Instrueerbare beheer sal gedeel word op grond van WiFi met ESP8266.

Een van die hoofpunte van hierdie projek was om 'n tenkspoor vol 3D te druk (geen metaalpenne nie), wat uiteindelik 'n paar skroewe, moere en 'n paar 608 laers benodig.

Die projek is geïnspireer deur die Prototank van Thingiverse, maar is 'n heeltemal nuwe ontwerp (ook van nuuts af), gekies om te eksperimenteer met die aanpassing van skakels wat gebruik word om kabels te lei, spesifiek die Yet Another Cable Chain.

Die idee in die toekoms is om te verbeter en 'n volledige parametriese ontwerp.

Enige verbeterings of vrae hieroor, kontak ons asseblief.

Nuus: Hierdie projek is aanvaar in die Make It Move Contest en die Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Stap 1: Voorbereiding van Las Piezas (onderdele)

Materiale

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Versie 120: 1 en 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destillator of llave para los tornillos M3

Nota so impresión 3D

Dit is 'n probleem met FDM se gebruik van ABS in PLA, funksies en funksies van verskillende soorte, hoofstukke wat ons kan gebruik, en ABS kan nie meer gebruik word nie.

Dit is moontlik om 'n noodsaaklike ingryping van die nodige hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite and su pos-proceso de impresiónón.

Piezas en Imprimir

Los archivos los puede aflaai van dingiverse op

Lys resumen de las piezas en imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Groot
• 2 x dwars
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Ons kan die nuutste doelwitte vir ons 'n indrukwekkende prentjie gee.

Die taak kan een van die verskillende aspekte van die samestelling wees, maar dit is ook 'n poco de paciencia en perseverancia no puedan manejar.

Engels

Materiaal

• 2 x 608 peiling
• 18 x M3 -skroef 15 mm
• 4 x M3 -skroef 25 mm
• 20 x M3 Neute
• 2 x DC -motors DG01D

Gereedskap

• Tang
• Skroewedraaier

Opmerking oor 3D -druk Die ontwerp is getoets met 'n FDM -drukker met beide ABS- en PLA -plastiek, beide werk en het hul geringe verskille, veral deur die ketting in ABS sagter te laat voel. Dan kan u een van die twee materiale gebruik om die dele te druk.

Dit is moontlik dat u na die druk 'n bietjie moet skoonmaak (verwyder ondersteuningsmateriaal, verdraagsaamheidsprobleme), dus u benodig ekstra materiale, soos skuurpapier, asetoon, of wat u ook al benodig in u normale na-proses.

Onderdele om lêers te druk kan afgelaai word vanaf Thingiverse

Lys van die dele wat gedruk moet word.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Groot
• 2 x dwars
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 elke ketting)

Die skakels (kettingskakel) is klein en kan verskeie terselfdertyd gedruk word, dit het brindges, so dit is ook moontlik om dit sonder ondersteuning te druk. Onthou ook dat hierdie werk besig is om te ontwikkel en dat die ontwerp verbeter kan word. Een van ons doelwitte is om 'n saamgestelde ketting te probeer maak om 3D -gedruk te word.

Die moeilikste deel van hierdie projek is om die spore saam te stel, niks wat 'n bietjie geduld en deursettingsvermoë nie kan hanteer nie.

Stap 2: Ensamblar Las Orugas (kettingsamestelling)

Kom ons sien mencionó en el paso anterior, ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o with secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", oro para aaumar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), en dit is 'n goeie idee dat ons 'n voorbeeld kan hê.

Dit is belangrik om 'n entre en el espacio entre eslabones (en veral el ancho) te sien.

Engels

Soos in die vorige stap genoem, is die montering van die kettings die moeilikste stap; ons beveel aan om dit met genoeg tyd en geduld te doen (ons sal probeer om 'n nuwe ontwerp wat reeds in die toekoms gemonteer is, of miskien kettingafdelings te toets).

Eerstens beveel ons aan om addisionele kettingskakels af te druk, want dit is baie waarskynlik dat sommige daarvan breek wanneer dit bymekaar pas (die ontwerp is aangepas om sterker te wees onder spanning, maar dit vergroot die moeilikheid om te monteer).

Elke skakel word met 'druk' aan die ander gekoppel, maar om die sterkte van die kettingpenne te verhoog, is dit effens langer as die ketting oorspronklike skakel, so dit sal nodig wees om 'n oomblik oor die oortjies te buig (hoe vinniger hoe beter) en dit is die aksie wat die stuk 'n bietjie kan breek; as dit breek, word dit aanbeveel om dit te vervang.

Dit is belangrik dat die ratte in die spasie tussen skakels pas (veral wyd), daarom is dit goed om dit te verifieer.

Stap 3: Montar Los Motores (motormontering)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo vereistes BaseMotor en tornilos M3 van 25mm junto met sus tuercas.

Ons kan 'n motor met twee tornillos en posisiones mostradas en las images genereer.

Ajuste bien las tuercas, por que con con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Engels

Dit is 'n goeie tyd om die DC Motors te monteer. Onderdele wat benodig word, is BaseMotor en M3 25 mm skroewe met hul moere.

Elke motor gebruik 2 skroewe in die posisies op die foto's.

Draai die moere stewig vas, want die vibrasie kan hulle beweeg, indien nodig, kan die moere of gom gebruik word.

Stap 4: Ensamblar El Marco Del Robot (raamvergadering)

2 sentrale sentrale motor-, motor- en transversale bases.

4 stukke van 15 mm en 'n konektor vir een van die pizzas.

Dit is ook belangrik dat die tornado's werklik kan wees, maar dat ons ook 'n goeie idee kan hê om dit te doen, maar ook dat dit moontlik is om dit moontlik te maak, of dat dit 'n indrukwekkende imposión kan wees vir ons, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Ons kan 'n groot aantal pompe vir Bumper_Proto en ambos lados sien, maar dit is nie nodig om 'n spesiale prentjie te gebruik nie.

Engels

2 Conector Sentraal verbind die motorbasis, wielbasis en dwars. 4 skroewe 15 mm aan elke verbind al die raamstukke.

Dit is belangrik om seker te maak dat hulle so reguit as moontlik is wanneer die skroewe geplaas word, die raam op die tafel kan sit om te sien dat drukfoute nie 'n bietjie kronkel nie, of dat dit ten minste wankel, sodat hierdie tyd goed kan draai. om die effek te verminder.

Dan kan u die stukke Bumper_Proto aan beide kante sit; dit benodig geen moere nie, aangesien die gedrukte stuk net genoeg ruimte het om selfs 'n skroef van hierdie tipe self te skroef.

Stap 5: Installeer Las Ruedas in Los Motores (plasing van wiele)

Está en 2 pasos

Die eerste keer dat ons 'n motor kan hê, is dit belangrik dat ons 'n entiteit kan hê, maar geen probleme kan veroorsaak nie.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Engels

Dit is in 2 stappe Monteer eers die wiele op motors, onder druk, en dit is belangrik om goed te pas, sonder probleme by die plasing van die volgende stuk (GuiaRuedaMotor).

Plaas dan die gids vir die wiel met 2 skroewe en moere elk, soos op die foto's gesien, dit behoort geen probleem te hê om in plek te kom nie.

Die afstand tot die onderstel waarop die wiel geplaas is, is belangrik vir die ketting, as dit sleg is, sal die ketting uitkom.

Stap 6: Ruedas Y Cadena (ketting en wiele)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hooi voorberei el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Engels

Die kettings moet voorberei word om die wiele tegelyk met die ketting te sit. Eerstens moet u die 608 -laer op elke vrywiel voorberei.

Nou word die wiel, saam met die ketting, geplaas en vasgebout (geen moer nodig nie). Doen dit aan beide kante.

Stap 7: 'n Rodar (laat rol)

En este punt el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En 'n video kan 'n groot aantal robotbewegings met 'n enkele battery en 'n PowerBoost van 5V 1A voorsien.

U kan ook 'n aantal instruksies wat die robot en die ESP8266 met WiFi kan gebruik, bedien.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos and nuestros amigos and familias por hacer possible el desarrollo de este proyecto.

Engels

Op hierdie punt is die onderstel en motors gereed. Wat oorbly, is om te doen wat u met hierdie robot wil doen. Kies u bestuurder, installeer dit, stel dit in, sit energie in en stuur dit na die onbekende.

In die video kan u sien hoe die robot eenvoudig beweeg met 'n litiumbattery en 'n 5V 1A PowerBoost -module.

In 'n volgende instruksie sal ons wys hoe u die robot met 'n ESP8266 via WiFi kan beheer.

Hierdie projek is in ontwikkeling en enige ondersteuning wat u ons kan gee, sal welkom wees. Ook hul kommentaar oor wat met hierdie vriend gedoen kan word.

Ons bedank ons vriende en familie om hierdie projek moontlik te maak.