Nuttelose masjieninstruksies: 21 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Deur randofo@madeineuphoria op Instagram! Volg meer deur die skrywer:

Oor: My naam is Randy en ek is 'n gemeenskapsbestuurder in hierdie dele. In 'n vorige lewe het ek die Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center gestig en bestuur. Ek is ook die skrywer van … Meer oor randofo »

The Useless Machine is 'n variasie op Marvin Minsky se "Ultimate Machine", wat basies 'n masjien is waarvan die uiteindelike doel is om homself uit te skakel. Nadat u dit gebou het, sal u verbaas wees hoe 'n masjien wat bestaan uit twee skakelaars en 'n motor en niks anders doen as om self uit te skakel, soveel persoonlikheid het nie. Alhoewel dit nie veel doel het nie, lyk dit altyd asof dit glimlag op mense se gesigte bring. Om meer te wete te kom oor skakelaars, kyk na my elektronika klas. U kan ook meer leer oor motors in my robotika -klas.

Stap 1: Lesmateriaal

Vir die nuttelose masjien benodig u: (x1) Servomotor met deurlopende rotasie (x1) DPDT -skakelaar (x1) SPDT -hefboomskakelaar (x1) 3 x AA -batteryhouer (x1) Klein skarnierhoutkas (x1) Houtletter ('C 'of' J 'is geneig om goed te werk) (x1) 1 houtblokkie (x1) Houtgom

Stap 2: Hoe dit werk

In die hart van die masjien is daar 'n DPDT

skakelaar om die polariteit na 'n motor te verander. Dit beteken dat die rigting waarin elektrisiteit deur die motor vloei verander wanneer die skakelaar aangeskakel word. Dit is belangrik omdat die rigting waarin 'n motor draai, afhang van die rigting waarin elektrisiteit vloei. Om dit eenvoudig te stel, wanneer krag en grond omgekeer word, verander die rigting van die motor.

Daar is ook 'n hefboomskakelaar in die omhulsel wat die krag van die motor afskakel, maar

slegs as dit ingedruk word en die krag omgekeer word.

As die skakelaar dus ingedruk word, word die krag nie meer omgekeer nie en

die masjien word weer aangeskakel. Die arm kan dan uit die boks draai en die skakelaar raak. Dit keer op sy beurt die arm om wat weer in die boks draai, waar dit die hefboomskakelaar tref en weer afskakel. Hierdie projek demonstreer hoe baie bereik kan word deur slim elektrisiteit deur 'n paar eenvoudige skakelaars te lei.

Stap 3: Pas die servo aan

Eerstens moet ons 'n servomotor, wat 'n motor met 'n printplaat is, omskakel in 'n basiese ratmotor. Die rede hiervoor is omdat servo's betroubaar, maklik om mee te werk is, en ratkaste met baie wringkrag het, wat nodig is om op die skakelaar te druk. Dit alles behels die verwydering van die printplaat wat aan die motor gekoppel is en in plaas daarvan twee drade vasgemaak word. Dit is nie so eng soos dit klink nie, en gee ons 'n kans om te ontdek.

Verwyder die vier skroewe om die printplaat van die servo te vind en vind die twee groot soldeerklemme wat aan die motor gekoppel is.

Gebruik versigtig 'n soldeervleg om die soldeer te verwyder van die twee terminale wat die printplaat met die motor verbind.

Verwyder die printplaat uit die kas.

Soldeer 'n rooi draad aan die positiewe aansluiting van die motor. Dit word gewoonlik gemerk met 'n rooi punt. Soldeer dan 'n swart draad aan die ander terminaal. As u dit deurmekaar maak of as dit nie gemerk is nie, moenie dit sweet nie. Dit beteken net dat u motor agteruit kan draai as die krag gekoppel is. As dit die geval is, bedraad dit net met die drade omgekeer.

Sny oortollige draaddrade van die terminale af. Dit sal dit makliker maak om die deksel weer aan te trek.

Bind die rooi en swart draad in 'n knoop vas sodat die knoop self verby die buitekant van die motoromhulsel strek. Plaas dan die knoop aan die binnekant van die motoromhulsel. Dit sal voorkom dat enigiets spanning op die draad plaas en dat dit loskom.

Sluit die saak terug en jy is klaar.

Stap 4: Boor en sny die servohoring af

Die ding wat aan die servo lyk, word die horing genoem. Op een van sy arms, verbreed die binneste en buitenste gate met 'n 1/8 boorpunt. Dit is so groot dat ons later 'n ritssluiting daardeur kan deurbring. Gebruik dan diagonale snyers om al die oorblywende arms sodat hulle nie later in die pad kan staan dat die deksel van die boks kan oop- en toemaak nie.

Stap 5: Vorm u brief

Plaas die servo bo -op die boks en kry u houtbrief. Ek het gevind dat die "C" buitengewoon goed werk. Die doel is om dit te merk sodat dit 'n haak vorm wat klein genoeg is om heeltemal in die boks te draai, maar groot genoeg is dat dit ver genoeg uit die boks kan draai. druk die skakelaar. Dit kan 'n bietjie proef en fout verg. Gelukkig is houtletters goedkoop en maklik om mee te werk.

Stap 6: Sny in grootte

Sny die houtletter in 'n haakvorm met behulp van die merke wat u in die laaste stap gemaak het. Maak enige ruwe rande glad met skuurpapier.

Stap 7: Sny die deksel af

Plaas die motor bo -op die deksel op die verste rand van die skarniere. Plaas die motor om te bepaal hoeveel van die deksel nodig is om die motor te hou sodat die servohoring net van die deksel af is. As u dit agtergekom het, trek 'n snylyn oor die boks. Maak ook 'n snylyn aan die kant van die deksel wat effens in die rigting van die rand met die skarniere gekantel is en sny die deksel skuins in twee dele deur die snylyn te volg. As u klaar is, moet die deel van die deksel wat aan die skarniere gekoppel is, effens oorhang.

Stap 8: Plak

Bevestig die gedeelte van die deksel sonder die skarniere permanent met houtlym aan die boks.

Stap 9: Draai die kring

Kom ons verbind die stroombaan soos uiteengesit in die bedradingsdiagram hierbo.

Om mee te begin, koppel die motor aan die middelste terminale op die skakelaar.

Koppel dan die battery terug aan die buiteklemme van die skakelaar, en hou die stroom- en grondverbindings in lyn. As die skakelaar nou gegooi word, word die krag aangeskakel of ontkoppel, en die motor moet kloksgewys draai.

Aangesien ons wil hê dat die motor ontkoppel moet word as dit teen die kloksgewys draai en die hefboomskakelaar druk, verbind ons die drade aan sy gewone en normaal gesluit penne. Op hierdie manier word die skakelaar gewoonlik gesluit om elektrisiteit te laat vloei, maar die verbinding word oopgemaak (of 'verbreek') wanneer dit ingedruk word.

Uiteindelik word die buiteklemme van die skakelaar gekruis om die motor agteruit te laat ry as die skakelaar aangeskakel word. Vir grond gebruik ons eenvoudig 'n kort draad. Vir krag gebruik ons egter die drade van die hefboomskakelaar sodat dit aan- en afgeskakel kan word.

Stap 10: Boor monteergate

Rig die servo se hefboom in lyn met die basis van die houtarm, en gebruik die servo se bevestigingsgate om twee boorgidse op die arm te maak. Boor hierdie merke met 'n 1/8 boorpunt.

Stap 11: Maak die arm vas

Maak die arm vas aan die servo se hefboom met 'n klein ritsbinder. Sny die oortollige ritsstert vas wanneer dit klaar is om te verhoed dat dit vasval en in die pad val.

Stap 12: Epokseer die servo

Meng 2-delige epoksie van 5 minute en plak die servo aan die binnekant van die deksel vas sodat die hefboomarm ongeveer in die middel van die boks sit. Maak ook seker dat dit opwaarts kan draai oor die dooslip sonder om dadelik vas te trek. Sodra u seker is oor die posisionering, draai u die boks om en wag 30 minute totdat die epoksie heeltemal gestol is.

Stap 13: Boor 'n gat

Boor 'n 1/4 gat in die middel van die rand van die boks. Dit is vir die skakelaar. Die gat moet dus geplaas word op 'n plek waar die hefboomarm kan draai en verby die gat. Dit sal verseker dat die arm kan altyd op die skakelaar druk en dit ver genoeg druk om dit te aktiveer.

Stap 14: Installeer die skakelaar

Installeer dit met die monteermoer van die skakelaar.

Stap 15: Boor

Plaas die hefboomskakelaar langs die een rand van die kubus sodat die liggaam van die skakelaar gelyk is met die bokant van die kubus en die hefboom bo dit uitsteek. Merk die bevestigingsgate van die skakelaar met 'n potlood en boor dan hierdie merke met 'n 1/8 boorpunt.

Stap 16: Maak die skakelaar vas

Rits die skakelaar vas aan die 1 houtblokkie op so 'n manier dat die hefboom tot bo die bokant van die kubus strek.

Stap 17: Plak die batteryhouer vas

Gebruik epoksie van 5 minute en plak die batteryhouer in die onderste hoek van die tas onder die servo. Dit sal verseker dat dit uit die weg geruim is.

Stap 18: Plak die blok vas

Plak die houtblok so in die boks dat wanneer die arm na binne draai, dit uiteindelik stewig op die hefboomskakelaar druk.

Stap 19: Plaas batterye

Plaas die batterye in die batteryhouer. Die arm moet uiteindelik in die boks draai en homself afskakel. As dit nie die geval is nie, verwyder die batterye vinnig en kyk of u DPDT -skakelaar agteruit in die boks geïnstalleer is. Dit is 'n algemene fout en moet gewoonlik dinge regmaak as die battery weer ingeplaas word. As dit steeds nie werk nie, moet u die batterye weer vinnig verwyder en al u bedrading weer nagaan. Iets is nie reg nie. U het waarskynlik die polariteit van die motorbedrading deurmekaar gemaak. U moet egter alles deeglik nagaan voordat u 'n bedrading oorskakel.

Stap 20: Maak die deksel toe

Sodra die arm in die boks gedraai het en homself afgeskakel het, maak die deksel toe.

Stap 21: Baie geluk

U het nou 'n masjien wat niks doen nie. Deel dit met jou vriende en familie.