Begin 'n servo met Chibitronics Chibi Clip: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

• Chibitronics Chibi Clip
• Kabel wat by die clip kom
• 3 springdrade
• mikro servomotor
• (opsioneel) krokodilknipsel

Stap 1: Heg die Chibi -clip aan die rekenaar vas

Koppel die Chibi Clip aan op u rekenaar. Moenie vergeet om beide die USB -kabel en die headsetaansluiting aan te sluit nie. Die Chibi Clip trek krag uit die USB en ontvang u programme via die headsetaansluiting.

Stap 2: Koppel u jumperdrade aan u servomotor

Die meeste servomotors het 'n sokkant, sodat u die draaddrade hieraan moet heg sodat u die ente van die jumperdrade in die Chibi Clip kan steek.

Die kleur van die drade wat jy gebruik, maak nie saak nie, maar om dinge netjies te hou, het ons aangehegte trui in kleur aangebring

Stap 3: Koppel die motor aan die Chibi -clip

Die motor het drie drade: die rooi is "krag", wit (sommige motors gebruik geel) is "sein" en swart is "gemaal". Ons gaan dit aan die ooreenstemmende dele van die Chibi -knipsel heg.

Daar is baie verskillende maniere om die drade fisies aan die clip vas te maak. Die belangrikste ding is om seker te maak dat die drade in kontak bly met die aansluitingspunte op die clip.

Heg die swart draad aan die GND deel van die clip; die wit (of geel) tot die "0", en die rooi na die +5V regs bo op die snit. Dit is lastig om die rooi draad in kontak te hou, sodat u 'n krokodilleknip kan gebruik om 'n beter verbinding te skep.

Stap 4: Laai kode op na u Chibi -snit

Nou moet ons 'n kode na die Chibi Clip laai.

Gaan na:

Klik nou op die knoppie "Voorbeelde", kies Aktuators -> Servo Sweep.

Die kode moet lyk soos die kode hier op die foto.

Wat doen hierdie kode?

As u nuut is met kodering of Arduino, kan dit 'n bietjie verwarrend lyk. Die eerste ding is om dit na u Chibi Clip te laai om te sien wat dit doen. As u nog nooit 'n Chibi Chip gebruik het nie, kyk gerus hier.

As u die kode suksesvol opgelaai het, moet u sien dat die servo heen en weer draai.

/* Veeg deur BARRAGAN Hierdie voorbeeldkode is in die publieke domein.

gewysig 8 Nov 2013 deur Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#insluit

Servo myservo; // skep servo -voorwerp om 'n servo te beheer

int pos = 0; // veranderlike om die servoposisie op te slaan

ongeldige opstelling () {

myservo.attach (0); // plak die servo op pen 0 aan die servo -voorwerp

}

leemte -lus () {

vir (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// gaan van 0 grade tot 180 grade // in stappe van 1 graad myservo.write (pos); // sê vir servo om in posisie in veranderlike 'pos' te gaan

vertraging (15); // wag 15 ms (millisekondes) totdat die servo die posisie bereik

}

vir (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// gaan van 180 grade tot 0 grade

myservo.write (pos); // sê vir servo om in posisie in veranderlike 'pos' te gaan

vertraging (15); // wag 15 ms totdat die servo die posisie bereik

}

}