R5-D4 Model: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie model van R5-D4 bestaan uit 3 blou LED's as sy oë en 'n trapmotor om sy kop te draai. Die LED's knip in 'n sekere patroon wat 'R5D4' in Morse-kode toon: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Vir "di" en "dit" flikker 'n LED -lig vir 0,5 sek. vir "dah", knipper 'n LED vir 1,5 sekonde. Tussen die letters en syfers R, 5, D en 4 gaan alle LED's vir 1 sekonde af. Die stapmotor word gebruik vir die 180 grade linker- en regterbeweging van R5-D4 se kop. Die doelgehore van hierdie R5-D4-model is kinders, veral Star-Wars-aanhangers. Hierdie R5-D4-model kan kinders inspireer om belang te stel in AI-tegnologie, robotika, Arduino en programmeertale, wat die toekomstige tegnologie-ketting is. Aangesien R2-D2, C-3PO en BB-8 Star Wars-robotte is wat gereeld in modelle gemaak word, laat 'n R5-D4-model ook 'n Star-fan toe om 'n meer volledige reeks Star-Wars-droidkarakters te versamel.

Stap 1: Voorrade

Kring:

- 1 Arduino Leonardo (klik hier!)

- 1 mini -broodbord (klik hier!)

- 3 LED's (blou) (klik hier!)

- 3 weerstande (10k ohm) (klik hier!)

- Stapmotor (klik hier!)

- Step Motor Driver Board (klik hier!)

- Jumper Wires-Female-Male (klik hier!)

- Man-manlike draaddrade (klik hier!)

R5-D4 Model:

- 1 blik met deksel

- 1 papierkom met 'n soortgelyke diameter as die blik

- 1 wit skuimbord (10 mm, 20x30 cm) (klik hier!)

- Merkers (oranje, blou, grys, swart)

- 2 A4 -papier

- 1 Spoorwegraad (klik hier!)

- Dubbelzijdige band

- Scotch Adhesive Putty

Stap 2: LED's

Na die voorbereiding van al die voorrade, sou die tweede stap wees om die LED's aan te sluit op die mini -broodbord en die Arduino Leonardo -bord. Soos die stroombaan-diagram hierbo getoon, verbind die vroulike-manlike springdrade (die 3 pare rooi en swart drade) met die LED's. Die vroulike-manlike draaddrade hier moet die lengte van die LED's verleng, aangesien die hele kring in die blik weggesteek sou word en die LED's op die kop van R5-D4 geplaas sou word. As u gereed is met die LED's, plaas die 10k ohm-weerstande en die mannetjie-jumperdrade op die broodbord en van die broodbord na die Arduino Leonardo-bord. Elke LED moet gekoppel word aan 'n 10k ohm weerstand. Die LED's in hierdie kring is gekoppel aan digitale pen 11, 12 en 13. Die LED wat aan digitale pen 11 gekoppel is, is die LED 1; die LED gekoppel aan die digitale pen 12 is die LED 2; Die LED wat aan die digitale pen 13 gekoppel is, is die LED 3.

Stap 3: Stap motor

Na die opstel van die LED's, sou die derde stap wees om die stapmotor aan te sluit op Arduino en die broodbord. Rangskik die vroulike-manlike springdrade, manlike-manlike springdrade, stapmotor en trapmotorbestuurderbord soos die stroombaan diagram hierbo getoon. Die stapmotorbestuurderbord in hierdie kring is gekoppel aan digitale penne van 2-5. Let daarop dat die pers, donkerblou, ligblou en geel drade in die stroombaan drade van vroulike mans is, terwyl die rooi en swart drade manlike-manlike draaddrade is. Hou in gedagte dat die pers draad aan die digitale pen 2 gekoppel is; die donkerblou draad is gekoppel aan digitale pen 3; die ligblou draad is gekoppel aan digitale pen 4; die geel draad is aan die digitale pen 5 gekoppel.

Stap 4: Kode

Nadat u klaar is met die kring, kan u die kode begin skryf!

Kode:

Reël 28 - 32: toon aan dat LED 1, 2 en 3 onderskeidelik aan die digitale pen 11, 12 en 13 gekoppel is.

Reël 34-54: toon die patroon van LED-knipper, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, waar di-dah-dit R is, di-di-di-di-dit is 5, dah-di-dit is D, en di-di-di-di-dah is 4 in Morse Code. 'N LED-lig brand vir 0,5s by "di" en "dit", 'n LED-lig brand vir 1,5s by "dah", alle LED-ligte skakel vir 0,5s af by "-", en alle LED-ligte skakel af vir 1s by "". Vir elke letter en nommer (R, 5, D, 4) skyn die LED -ligte in die volgorde van LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, ensovoorts. As die kode van een letter of nommer klaar is, begin dit weer vanaf LED 1 vir die volgende letter of nommer.

Reël 55 - 61: toon die kode van die stapmotor. As u wil verander hoeveel grade u kop van u R5-D4-model draai, kan u die getal aanpas wat die aantal stappe verteenwoordig wat elke elektrisiteitspuls die motor draai. 'N Volle sirkel van 360 grade stem ooreen met die getal 512. Hier het ek die getal 256 gemaak, wat beteken dat die kop 'n draai van 180 grade draai. 10 in lyn 55 en 60 verteenwoordig die snelheid van die motor. Hoe kleiner die getal, hoe vinniger is die motor se spoed. Moet egter nie 'n getal kleiner as 4 invoer nie! Die getalle 2, 3, 4 en 5 in reël 55 en 60 verwys na die ooreenstemmende digitale penne waarmee u die motor gekoppel het.

Reël 64 - 109: toon die kodering vir elke LED se knipper. a (), b (), c (), d (), e () en pouse () is pasgemaakte funksies. a () is die kode vir LED 1 om "di" en "dit" te knip; b () is die kode vir LED 2 om "di" en "dit" te knip; c () is die kode vir LED 3 om "di" en "dit" te knip; d () is die kode vir LED 1 om "dah" te knip; e () is die kode vir LED 2 om "dah" te knip; pouse () is die kode vir alle LED's om vir 0,5 sekondes af te skakel.

Stap 5: R5-D4-model

Nadat u die kring en kode getoets het, kan u die R5-D4-model begin maak, wat die kop, lyf en twee bene insluit. Om die model te maak, benodig u die benodigdhede wat in die voorraadlys verskyn. Vir alle voorrade kan u die groottes volgens u eie voorkeur verander.

1. Teken die patrone van R5-D4 se kop en lyf, elk op 'n stuk A4-papier, soos prentjie (1) en (2) hierbo getoon. As u die grootte van die blik en die papierbak verander het, kan die grootte van die patroon dienooreenkomstig verander. U kan die liggaamspatroon van die R5-D4 wat u met 'n drukker twee keer geteken het, met 'n fotokopie kopieer, aangesien u twee daarvan aan die voor- en agterkant van u R5-D4-model benodig.

2. Plak die patrone van die liggaam en kop wat u geteken het op die blik en die papierbak, soos in prentjie (3) en (4) getoon.

3. Knip die bene van R5-D4 uit met 'n stuk wit skuimbord. Die afmetings van die beendele word in prentjie (5) getoon. Nadat u die vorms uitgesny het, plak die reghoekige deel op die onreëlmatige deel en teken 'n blou reghoek op elke prentjie (6).

4. Monteer die kring met die model. Maak 3 gate op die kop wat u gemaak het om die 3 LED -ligte te plaas. Plaas dan die stroombaan in die blikkie -prentjie (7). U kan die kring eers in 'n boks sit en dan in die blik sit om te verhoed dat dit rondbeweeg. Onthou om 'n gaatjie onder die blikkie te maak sodat die USB -kabel uitrek.

5. Sny 'n ovaalvormige vorm van die spoorwegbord uit, maak 'n gaatjie in die middel, maak dit aan die trapmotor vas en gebruik band of enige ander middel om dit op die blikkie vas te plak, soos op foto (8) getoon.

6. Maak 'n gat op die deksel van die blikkie wat groot genoeg is om deur die motoras te gaan. Bevestig die plastiekratagtige bord met die blikkie deksel. Hier het ek naald en draad gebruik, aangesien daar gate op die plastiekplaat is. Laat die as dan deur die gat op die plastiekplaat gaan, soos op foto (9).

7. Plaas die LED's in die gate wat u in stap 4 gemaak het. U kan kleefverf gebruik om te voorkom dat die LED's val (sien prent (10)). As u die LED's geposisioneer het, kan u die deksel en die kop bymekaar sit.

8. Gebruik laastens dubbelzijdige band om die bene op die lyf vas te plak. Dan is jy klaar! Die finale produk moet soos prentjie lyk (11).

Stap 6: Hoe werk dit?

As u die Arduino-webredakteur gebruik, kan u na die onderstaande skakel verwys, 'n YouTube-video wat u stap-vir-stap lei deur die proses om die webwerf te aktiveer en die kode na u Arduino-toestel op te laai.

Skakel:

(Let daarop dat die bord wat ek hier gebruik het Arduino Leonardo is, maar in die video gebruik hy Arduino/Genuino Uno. Onthou om die bord te kies wat u gebruik het!)

Maak nie saak of u die Arduino-webredakteur of die Arduino-sagteware gebruik nie, nadat u die USB-kabel aangesluit het en op die oplaai-klik geklik het soos op die foto's hierbo, sal u R5-D4-model 'R5D4' begin knip en sy kop draai!