Draagbare Arduino -robotwapens: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo almal!

Vandag sal ek u stap vir stap leer hoe om 'n Arduino -robotarm te bou. Volg my stappe en u sal beslis een kan maak!

Voorrade

Arduino printplaat

Knoppies x6

Servomotor x3 (as gevolg van gewigsprobleem, het ek x2 S03T/STD en x1 micro servo SG90 gebruik)

Popsicle stok x2

Gigo -stel (opsioneel, benodig net iets om die basis te maak)

Stap 1: basis

Ek het die Gigo-stel as my basismateriaal gekies, hoofsaaklik vanweë die sterk struktuur, maklike boutegnieke en liggewig. U kan alles gebruik om hierdie basis te maak, solank u dit duidelik kan hou, selfs met karton! Die middel moet leeg wees terwyl u hande deurkom, basies 'n reghoekige silinder.

Stap 2: arms

Dit is nog 'n maklike stap. Sny u arm uit met materiaal wat sterk genoeg en lig genoeg is; u kan self die grootte bepaal, myne is 4 cm x 30 cm (arm) en 4 cm x 20 cm (voorarm). Knip 'n gaatjie sodat u die motor kan sit; die grootte van die S03T -motor is 2 cm x 4 cm, en die mini servo SG90 is 1 cm x 2 cm. Volg die foto's wat ingesluit is vir 'n duideliker begrip. Waarskuwing: die motors het rigtingprobleme, dus wees versigtig waar u motor in die gesig staar.

Stap 3: Skakel

Die kring is die moeilike deel van hierdie hele projek. Maar moenie vrees nie! Volg die foto wat bygevoeg is om te weet hoe u dit moet bedrieg. U hoef nie die drade netjies soos die foto te organiseer nie, maar sorg dat dit nie val nie en dat u kan sien waar elke draad is as u iets verkeerd gedoen het en dit moes regmaak. Die battery kan enige kragbron wees; 'n skootrekenaar word nie aanbeveel nie, aangesien die benodigde krag te sterk kan wees vir u skootrekenaar. Nadat u die raaisel voltooi het … ek bedoel bedrading, kyk hier vir die kodes! Die kodering bevat 'n verduideliking van wat die spesifieke reël doen, dus moenie bekommerd wees dat u dit nie verstaan nie (u kan dit tog steeds net kopieer en plak sonder om na iets te kyk).

Stap 4: Kloue

Baie geluk! U het deur bedrading en kodes gekom! Die kloue is ook eenvoudig; al wat u hoef te doen is om 'n popsicle -stokkie op een van die motors en 'n ander popsicle -stok op die plastiekbord warm te plak, en u is klaar!

Stap 5: Versiering

Hierdie stap is heeltemal opsioneel. Versiering sal die gebruik van hierdie klou glad nie beïnvloed nie! As u egter wil hê dat u arm 'n bietjie aantrekliker op die oog moet lyk, moet u dit beslis oorweeg om dit te versier! Ek het die knoppies byvoorbeeld op 'n kartondoos geplak om die stroombane te bedek en om die knoppies makliker te druk!

Stap 6: raai wat

Jy's klaar! Onthou, hierdie klou is gemaak van 'n servomotor, so dit kan nie veel gewig hanteer nie, maar dit is nog steeds lekker om 'n paar plastiekballe of 'n potlood op te tel!