Arduino Vr: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hi My naam is Christian en ek is 13 jaar oud. Ek is mal oor arduino en het 'n talent daarvoor, so hier is my instruksies vir 'n arduino vr.

Voorrade

Benodighede:

1. Arduino -bord Mega, Due, Uno of Yun.

2. Man tot man (standaard springdrade) drade.

3. Klein broodbord

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Opsioneel:

6. 5.5 duim 2560*1440 2K LCD -skerm HDMI na MIPI

7. Fresnel -lens Brandpuntsafstand 50 mm

8. 3D-drukker of 3D-drukker diens

Stap 1: Monteer

Gebruik die skematiese om dit saam te stel.

Stap 2: Hoe om die biblioteek te installeer?

Kyk na die Github: https://github.com/relativty/Relativ U kan dit óf met Git installeer óf direk aflaai.

Stap 3: Kodeer

// i2cdevlib en MPU6050 is nodig:

// Baie dankie aan die wonderlike Jeff Rowberg <3, gaan kyk na sy repo vir meer inligting oor MPU6050. // ===================================================== =================================

// I2Cdev en MPU6050 moet as biblioteke geïnstalleer word, anders moet die.cpp/.h lêers // vir beide klasse in die insluit -pad van u projek wees

#sluit "Relativ.h" in

#sluit "I2Cdev.h" in

#sluit "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" in

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #sluit "Wire.h" #endif in

MPU6050 mpu; Relatief relatief;

#definieer INTERRUPT_PIN 2

// IMU status en beheer: bool dmpReady = false; // waar as DMP init suksesvol was uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = sukses,! 0 = fout uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

vlugtige bool mpuInterrupt = vals; // dui aan of MPU -onderbrekingspen hoog geraak het dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

ongeldige opstelling () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C klok. Lewer kommentaar op hierdie reël as u probleme met die opstel het #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #endif

relatief.startNative (); // "startNative" kan gebruik word vir 'n 32-bis ARM-kern-mikrobeheerder met 'n oorspronklike USB, soos Arduino DUE //, wat aanbeveel word. // Relatief.start (); // "begin" is vir NIE-NATIVE USB-mikrobeheerder, soos Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Dit is aansienlik stadiger. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 verbinding suksesvol"): F ("MPU6050 verbinding misluk"));

// stel die DMP devStatus = mpu.dmpInitialize () op;

// ================================== // voorsien u eie gyro -offset hier: // === ================================ mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus as alles reg werk as (devStatus == 0) {// skakel die DMP aan, noudat dit gereed is mpu.setDMPEnabled (true);

// aktiveer Arduino interrupt -opsporing attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = waar;

// kry verwagte DMP -pakkiegrootte vir latere vergelyking packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } anders {// FOUT! }}

void loop () {// Doen niks as DMP nie korrek begin nie as (! dmpReady) terugkeer;

// wag totdat MPU -onderbreking of ekstra pakkies beskikbaar is terwyl (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// herstel onderbrekingsvlag en kry INT_STATUS byte mpuInterrupt = vals; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// kry die huidige FIFO -telling fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

as ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // kyk vir onderbrekings anders as (mpuIntStatus & 0x02) {terwyl (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "kan gebruik word vir 32-bis ARM-kernkontroleur met Native USB soos Arduino DUE // wat aanbeveel word. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" is vir NIE-NATIVE USB-mikrobeheerder, soos Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Dit is aansienlik stadiger. }}

Stap 4: Speel

As u die klein broodbord op enige vr -speletjie skuif, moet die kamera draai