Hoe om 8Ch PWM om te skakel na polsposisie modulasie: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ons sal twee uitsetseinformate van radio-ontvangers hersien vir radio-beheerde modelle (of RC-modelle). Die tradisionele en mees algemene tipe ontvangersein is PWM, en gewoonlik benodig PWM slegs een draad per kanaal. PPM -sein word nou meer en meer gewild omdat dit alle kanale op 'n enkele draad kan hanteer. Soms is dit dus nodig om PWM -sein na PPM om te skakel. Die doel van hierdie Instructable is om 'n stroombaan te ontwerp wat 8Ch PWM -seine na PPM kan omskakel.

Hieronder het ons die nodige stappe beskryf, om te verstaan hoe die oplossing geprogrammeer is om die omskakelaar 8Ch PWM te skep om polsposisie modulasie te skep. As u egter net die resultaat van die programmering wil kry, laai GreenPAK -sagteware af om die reeds voltooide GreenPAK -ontwerplêer te sien. Koppel die GreenPAK -ontwikkelingset aan op u rekenaar en druk op die program om die omskakelaar 8Ch PWM te skep om die polsposisie te modulasie.

Stap 1: In- en uitsetseine

Figuur 1 toon die inset- en uitsetseine wat in hierdie instruksies gebruik word. Die PWM -seine (een vir elke kanaal) word een vir een deur die ontvanger uitgevoer en die pligsiklus -inligting verteenwoordig die gebruikers se gewenste posisie deur die sender. Daarteenoor bevat die PPM -sein die pligsiklusinligting van al die PWM -kanale. In beide gevalle word die waarde van elke kanaal gestandaardiseer. Die geïnterpreteerde breedte van 'n 1 mS positiewe pols verteenwoordig 0 % posisie, en 2 mS verteenwoordig 100 %.

By PPM -sein word die waardes van elke kanaal voorgestel deur die vertraging tussen stygende rande van positiewe pulse wat elk 400 uS vaste breedte het.

Stap 2: GreenPAK -ontwerp

Die ontwerpbenadering is om die stygende en dalende rande van elke PWM -kanaal op te spoor, PPM -pulse vanaf elke rand te genereer en dit dan in een PPM -kanaal te kombineer. Hiervoor gebruik die GreenPAK-ontwerp DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector en LUTs, Beide Edge Detector-struktuur met buffer en XOR LUT, soos getoon in figuur 2. Verder gaan beide Edge-pulse na 'n 8-bis OF-struktuur wat bestaan uit van 3-bis LUT's 7, 5 en 4-bit LUT0 gekonfigureer as OF-hekke. By die 4-bis LUT0-uitset word alle Edge Pulse gekombineer en dan gestuur na 'n stygende rand wat 'n eenmalige struktuur veroorsaak wat bestaan uit 'n Pipe Delay en 400 us DLY0 om die PPM-sein te genereer. Elke invoer -PIN het ook 'n interne aftrekweerstand van 100k Ohm vir geraasstabiliteit as sommige insette nie gebruik word nie.

Die volgorde van hierdie bewerkings word duidelik in figuur 3 voorgestel. Dit verteenwoordig die omskakeling van 8 PWM na 1 PPM -kanale.

Stap 3: PCB -ontwerp

Die funksionele prototipe van hierdie ontwerp met RC -sender en ontvanger word in figuur 4 getoon.

Stap 4: Resultate

In golfvorms in figuur 5 is die sein/kanale -legende: D1 = CH1,…. D8 = СH8 dienooreenkomstig, en kanaal 1 (blou) = PPM -omskakelaaruitset. Figuur 5 toon 8 kanale PWM -seine omgeskakel na een kanaal PPM -sein.

Hierdie PPM -omskakelaar kan ook minder as 8 kanale PWM -seine verwerk. Figuur 6 toon byvoorbeeld 4 kanale PWM -seine omgeskakel na een kanaal PPM -sein.

Gevolgtrekkings

In hierdie Instructable het ons 'n stroombaan ontwerp, gebou en geverifieer vir die omskakeling van PWM -seine na Pulse Position Modulation (PPM) seine met slegs 'n enkele GreenPAK CMIC. Dit kan van een tot agt PWM -kanale verwerk word. Die belangrikste voordele van die gebruik van GreenPAK is die beskikbaarheid van stroomblokke op die chip, 'n baie klein fisiese oppervlakte, lae krag en lae koste. Ander funksies of integrasie kan in dieselfde CMIC gekonfigureer word deur oorblywende beskikbare stroomblokke te gebruik, waardeur die produkgrootte en koste nog verder verminder word.

Hierdie instruksie wys hoe u 'n 8 -kanaal PWM -sein na PPM -seinomskakelaar kan skep met slegs een GreenPAK CMIC. Opsporing van stygende en dalende rande van elke PWM -kanaalsein en hul "samesmelting" laat PPM -sein toe. 'N Enkele GreenPAK CMIC -omskakelaar kan oral van een tot agt PWM -kanale verwerk word.