Line Arrowino en L293D Shield: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Line Follower is 'n baie eenvoudige robot wat ideaal is vir beginnerelektronika. Die robot beweeg langs die lyn met behulp van die iR -sensor. Die sensor het twee diodes, een diode stuur infrarooi lig, die ander diode ontvang die weerkaatste lig van die oppervlak. As die infrarooi strale op die wit oppervlak val, word dit weerkaats. As infrarooi lig op 'n swart oppervlak val, word die lig geabsorbeer deur die swart oppervlak en word geen strale teruggekeer nie, sodat die fotodiode geen lig ontvang nie. Die sensor meet die hoeveelheid gereflekteerde lig en stuur die waarde na die arduino. Daar is 'n potensiometer op die sensor waarmee ons die sensitiwiteit van die sensor kan aanpas.

Stap 1: Stap 1: Hoe dit werk

Die robot beweeg langs die lyn met behulp van die iR -sensor. Die sensor het twee diodes, een diode stuur infrarooi lig, die ander diode ontvang die weerkaatste lig van die oppervlak af. As die infrarooi strale op die wit oppervlak val, word dit weerkaats. As infrarooi lig op 'n swart oppervlak val, word die lig deur die swart oppervlak geabsorbeer en geen strale word weerkaats nie, sodat die fotodiode geen lig ontvang nie. Die sensor meet die hoeveelheid gereflekteerde lig en stuur die waarde na die arduino. Daar is 'n potensiometer op die sensor waarmee ons die sensitiwiteit van die sensor kan aanpas.

Stap 2: Cdn

Arduino moet nou besluite neem op grond van die data wat van die sensor ontvang is, totdat die sensor geen swart lyn bespeur nie. As die linker sensor 'n swart lyn opspoor, draai die robot regs, en as die regter sensor 'n swart lyn opspoor, draai hy links. Die robot sal stop as albei sensors gelyktydig 'n swart lyn opspoor.

Stap 3: Lys elemente

Lys elemente:

1x Arduino Uno

2x ir sensor

1x L293D

4x TT motors

drade

1x plexi 10 cm x 14 cm

8x metaalafstand 10 mm

1x batteryhouer (6 stukke)

6x battery AA

1x skakelaar

Stap 4: Stap 4: Opstel van sensor

Voordat u die krag aanskakel, moet u seker maak dat u alles korrek verbind het. Kopieer die programkode en laai dit op na u arduino, en skakel dan die seriële monitor aan (in Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Plaas u robot op die swart lyn en stel die potensiometer in sodat die sensorwaarde 23 1023 en op die wit oppervlak ≈ 33. Skets ir configure download. Kopieer die onderstaande kode en laai dit op na arduino. Hê pret ? Skets aflaai.