UAV: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo, die meeste mense ken UAV (unmanded Aerial vehicle), dit word ook DRONE genoem.

agtergrondverhaal:

Ek sien die eerste keer dat ek 'n hommeltuig was toe ek 14 jaar oud was. Daardie dag probeer ek 'n hommeltuig blaas, maar ek het dit baie keer verloor omdat ek nie die teorie daaragter ken nie. Op daardie tydstip het ek 'n paar maande later geen internetverbinding nie. Ek het 'n internetverbinding in my skool gekry en 'n laboratoriumfasiliteit gekry om 'n hommeltuig te bou. maar op daardie tydstip is daar 'n beperking om die laboratorium binne te gaan. slegs seniors kan inskryf. so ek kan nie ingaan nie, maar ek het 'n ander idee. Ek het dit eers geleer deur vrae en twyfel aan seniors te stel. wat meer inligting gee agter teorie ens.

Ek spaar geld om drones onderdele te koop. laas het ek dit gedoen. Ek het nie geld om volledige onderdele te koop nie

Ek koop dus nie 'n vlugkontroleerder nie en gebruik arduino in plaas van FC. maar die program is vir my baie moeilik. maar ek het dit uiteindelik ook gedoen. maar my PID -waarde bevat baie foute. Ek weet nie hoe verandering of hoe dit werk nie. Ek gaan naby my grond en vlieg sonder om die fout van PID reg te stel. my hommeltuig vlieg, maar dit skielik skiet en die skroef is stukkend, ek voel te hartseer omdat ek dit nie behalwe dit doen nie. ek neem dit en keer terug na my huis. my pa en ma het gevra wat gebeur het, my hartseer. ek vertel nie. omdat dit alles van die drone -materiaal nuut was. so as dit beskadig is by die eerste gebruik, is dit vir my 'n baie skaam. Maar my ma het die rede daarvoor gekry. sy vertel vir pa, maar hulle vertel niks vir my nie, hulle gedra hulle soos normaal. Na 'n paar weke is ek terug van die skool, ek het by die huis gekom, pa en ma het baie kwaad gevoel, hulle vertel dat ons u die skroef van die hommeltuig moet sien. Ek is geskok. het hulle gesê: neem dit vinnig van jouself af.

Ek dink dit is my einde. Toe ek die self oopmaak, was dit 'n veronderstelling dat daar 'n nuwe skroef en 'n nuwe vlugbeheerder was, ek het weer geskok, dit is vir my baie veronderstel. ma vertel het jy daarvan gehou? ek hardloop en omhels hulle altwee. nou onthou ek daardie dag. maar die eksamen begin volgende week en ek het dit weer begin

. Maar die PID -waarde was ook nie op daardie tydstip korrek nie. so ek leer dit ten diepste, ek bou dit hierdie week. Omdat die PID -afstemming baie moeilik is, sal dit dryf en oorskiet as ons nie die presiese waarde van die drone kry nie. so begin ons projek

Voorrade

• raam (q450)
• vlugbeheerder (kk 2.1.5)
• sender en ontvanger (fs-i6)
• borsellose motor 1000kv
• skroef
• steekdraad
• lipo battery 12v
• esc 30A

Stap 1: Monteer die drone -onderdele

ek verduidelik dit nie meer nie. omdat dit baie maklik is en weet hoe om dit reg te stel.

Stap 2: Monteer die motor op die raam

Maak die propellers reg. REGS PROPELLER MOET AAN DIE ROTATORMOTOR UIT KLOKSKUIF EN LINKS PROPELLER OP DIE ROTERENDE MOTOR VAN ANTICLOCKWISE SKAKEL

Stap 3: Opstelling van FS I6

Ek het gedink ek sou die instruksies vir die opstel van die FlySky FS-I6 vlugmodus skakelaars vir die handleiding intik.

U sal 'n 3 -posisie -skakelaar (SWC) en 'n 2 -posisie -skakelaar (in hierdie geval SWD) gebruik. U kan enige van die 2 -posisie -skakelaars gebruik, maar dit is sinvol om die een langs SWC te gebruik vir maklike bereik. Dit gee u 3 SWC -posisies met SWD in die eerste posisie en 3 SWC -posisies met SWD in die tweede posisie, wat u 'n totaal van 6 posisies vir u 6 basiese vlugmetodes gee. Klik OK om uit die tuisskerm te gaan.

Klik nou op u UP of DOWN -knoppie om na SETUP te gaan.

Klik op OK om die INSTELMENU te betree.

Klik op u DOWN -knoppie om die keuringspyl na AUX te skuif. KANALE.

Klik OK om AUX in te voer. KANALE. Die keuringspyltjie moet op KANAAL 5. As dit nie die geval is nie, klik OK om deur te blaai en KANAAL 5 te kies.

Klik op u UP- of DOWN -knoppie om deur die toewysingsopsies te blaai totdat KANAAL 5 SWC + D wys (of SWC + watter skakelaar wat u ook al wil gebruik).

Klik OK om af te skakel na KANAAL 6.

Klik op u UP of DOWN -knoppie om die toewysingsopsie na SWD te verander (Of watter skakelaar wat u in die vorige stap gekies het).

Klik OK om af te skakel na KANAAL 5. Die pyl wys na die lae EINDEPUNT.

Gebruik jou UP- of DOWN -knoppie om hierdie nommer aan te pas.

Klik op kanselleer vir 'n paar sekondes om dit te stoor.

Stap 4: Kk 2.1.5 Opstel

• stel die bord terug
• modeltipe - x -modus
• acc kalibrasie
• esc kalibrasie
• pid waarde

Standaard winste is ingestel op 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term en 25, 25, 50 I-terme. Grense word gebruik om die maksimum waarde van die beskikbare motorvermoë wat vir korreksie gebruik moet word, in te stel, byvoorbeeld 100 is 100%. Die 'I limit'-waarde staan ook bekend as' anti-wind-up 'in PID-teorie. Die gebruik van limiete is die belangrikste op die kronkelas en om te voorkom dat 'n groot krimpregstelling die motors versadig (dit gee volle of geen versnelling), wat geen beheer van die rol-/steekas veroorsaak nie. Die standaardwaardes laat toe dat 30% ("P Limiet" 20 + "I limit" 10) van die motorvermogen gebruik word om 'n kronkelregstelling te maak, wat 70% beskikbaar stel vir die rol/steekas, die belangrikste. U kan 'Yaw P Limit' verhoog vir 'n vinniger Yaw -reaksie. U kan ook 'Roll/Pitch/Yaw I Limit' verhoog vir 'n groter "geheue" in die koers, dit is hoe ver dit kan afwyk en steeds na die oorspronklike houding terugkeer. 'N Te groot' geheue 'kan probleme veroorsaak as u 'n "uitblaas" op een van die asse kry en die vlugbeheerder dit probeer regstel met teenoorgestelde insetinvoer, en as die uitblaasomstandighede verdwyn, sal die vaartuig probeer terugkeer tot 'n onbekende houding. Dit word aanbeveel dat u die limietwaardes as standaard laat, tensy u weet wat u doen. Standaardwaardes het geen invloed op die PI -afstemproses nie. Laat die selfvlak "Ek kry" en "Ek beperk" op nul.

Stap 5: Kalibreer die ESC's

1: Skakel die sender aan en stel die gashendel op maks.

2: Druk knoppie 1 en 4 af, hou aan tot die laaste stap. Deur die knoppies los te maak, word die kalibrasie gestaak.

3: Skakel die krag van die FC aan

4: Wag totdat die ESC sy volle gas -geykte sein laat hoor. As u twee kort piep hoor, sit die gashendel heeltemal neer. Wag totdat u 'n kort piep hoor, laat dan die knoppies los. Die ESC's is nou gekalibreer

Kies hoe u die selfvlakmodus wil in- en uitskakel. Dit is in modusinstellings, selfvlak. Kies Aux of Stick. As u Aux kies, kan u Self-Level-modus op u sender aan- en uitskakel met 'n skakelaar. As u Stick kies, skakel u Self-Level-modus in en uit deur die aileron na regs te hou tydens die in- of uitskakel. Skakel dit uit met die linker aileron. die alarm vir lae batteryalarm: instelling vir die alarm in Misc. Instellings, alarm 1/10 volt.

Om die vlugbeheerder in te skakel en uit te skakel: Bewapen met regterroer en gashendel. Ontwapen met die linker roer en die gashendel.

Stap 6: Rol-/steekas:

rol en toonhoogte is dieselfde

Pg = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Limiet = 20

Stap 7: Yaw As:

Pg = 50

Grens = 20

Igain = 25

Limiet = 10

dit is my drone pi -waarde wat dit kan gebruik, maar ek dra almal hierdie waarde is anders. dus moet u die pi -waarde vind

Stap 8: Ons drone is gereed

As u dit die eerste keer vlieg, is daar 'n probleem, maar as u dit oefen, kan ons dit oplos