RC Thrust Dyno: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek speel nou al baie lank met RC speelgoed. Ek het onlangs begin met elektriese vliegtuie. Met nitro -aangedrewe vliegtuie was dit maklik om te sien wanneer hulle goed ingestel is. Jy kan dit hoor.

Hierdie klein waaiers waag dit regtig nie om oor die stem te stem nie …

Ek het besluit om 'n eenvoudige Dyno te maak.

Stap 1: die laaiselversterker

Die eerste ding was om 'n laaisel en 'n bypassende versterkerbord te kry. Dit is volop op eBay.

Ek het die HX711 24Bit laai -selversterker en ADC gebruik. Ek het 'n klein kissie gedruk om die versterkerbord te beskerm.

Stap 2: Die laaisel

Ek het 'n kort stuk aluminiumhoekyster gebruik om die sel te monteer. Toe het ek 'n prentjie hangdraad aan die vrye punt vasgemaak.

Stap 3: Spanning en stroom sensor

Ek het 'n pasgemaakte passtuk gemaak om tussen die battery en die vliegtuig te gaan. Dit laat my toe om die batteryspanning en stroom onder belasting te meet. Ek het 'n ACS 712 30A saal -effekstroomsensor gebruik om die stroom te meet en 'n eenvoudige spanningsverdeler wat aan 'n analoog pen gekoppel is om die pakspanning te meet.

Stap 4: Toets verskillende motors en rekwisiete

Ek hou daarvan om verskillende motors en rekwisiete te toets, en ek sal 'n eenvoudige slee hiervoor maak; dit sal ook lekker wees om 'n toerenteller te hê. Ek dink dit is vir V2.

Stap 5: Monteer dit alles

Ek het begin met 'n Arduino mini. Ek het 'n stuk laminaatvloer gebruik om al die onderdele op te monteer. Ek het ook 'n klein ESP wifi -sender bygevoeg om die USB -kabel te vervang. Dit het nooit so goed gewerk as wat ek gehoop het nie. Dis toe dat ek die Linkit One probeer het. Die ingeboude Bluetooth SPP was 'n natuurlike keuse. Ek kon ook WiFi gebruik het.

Ek het die linkit al op 'n bord gemonteer, so dit was maklik om aan te sit. Ek gebruik die 4 duimskroewe wat by hierdie Turtlebot -plate kom. Ek moes 'n paar rubbervoete byvoeg om dit stabiel te maak en te keer dat die duimskroewe nie aan die tafel raak nie.

Stap 6: Radio- of servo -toetser

Soms is dit makliker om 'n servo -toetser te gebruik om die motors te laat loop. Die finale toets moet nog steeds uitgevoer word met die werklike radio waarmee u wil vlieg, geïnstalleer. Op die manier weet u dat u vol gas sal slaan.

As ek van gashendel praat, wil ek 'n servo -toetser maak met 'n groot joystick met 'n pistoolgreep, soos die regte motor van Dyno vir gaspedaal …

Stap 7: Skematiese en kode

Dit is redelik eenvoudig om dit aan te sluit. Die kode is nog makliker. Dit stuur net 3 waardes geskei deur kommas. Stoot, spanning, stroom. Ek het daar ook millisekondes gehad, maar dit blyk nie nodig te wees nie. Ek het Maker Plot al die harde werk laat doen.

Ek hou veral daarvan om sy Klaxon-alarm te gebruik vir toestande met oorstroom en onderspanning …

Stap 8: Toets en kalibrasie

As u die USB -skets gebruik, begin u die Arduino Ide -seriële monitor. As u die Bluetooth -skets gebruik, moet u eers koppel met die Linkit se Bluetooth Serial -poort. Skakel die Linikit aan en soek dan na Bluetooth -toestelle. U behoort een met die naam RC_Dyno te sien. Klik net op 'paar', daar is geen wagwoord nie. Nou het u 'n nuwe keuse onder hawens in die Arduino IDE, ook bekend as RC_Dyno. Soos u op die skermdoppe kan sien, verskil die data van die twee poort nie.

Om die spannings- en stroommetings te kalibreer, lewer slegs kommentaar op die "kaart" -opdragte om die rou lesings te sien. Vir die huidige sensor het ek 'n statiese las gebruik, in hierdie geval 'n motorlig. 'N Tipiese 1156 trek byna 3A as jy albei filamente aanmekaar bind. Doen dit vir 6 gloeilampe, en u kry 'n trekking van 15A en 'n bietjie warmte … Spanning word op dieselfde manier gedoen.

Om die stootkrag te kalibreer, het ek 'n bagasie -weegskaal gebruik om 'n motor se alternatorbeugel te weeg. Ek het toe die hakie aan die trekdraad aan die laaisel gehang. Ek neem die rou lesing gedeel deur die gewig in gram van die hakie. Ek het dit as 'n verdeler in die skaalfaktor gebruik. Ek verwyder toe die hakie en ook die nuwe lesing as die massa. Ek het dit van die lesing afgetrek om die finale uitslag te kry. 'N Beter manier is om die tarragewig by elke boot op te lees of 'n Zero/Tare -knoppie te hê wat dit op aanvraag stel. Maar ek is nie so kieskeurig nie.

Stap 9: Eerste Dyno Runs

Hierdie twee waaiers sit in die motorhuis en wag vir aandag. Die een het 'n enkele waaier en die ander twee.

Hier is twee Videso. Die een is 'n park flyer prop vliegtuig. Die ander is die waaier met twee kanale, met die een motor wat van die slegte laers afkom.

Raai watter een is ….

Stap 10: Toekomstige verbeterings

Ek het hierdie ingeslote Dallas 18B20 temperatuursensors. Ek hou daarvan om 'n paar by te voeg vir die lesing van die battery-, motor- en ESC -temperatuur.

'N Motortoerenteller of twee sal goed wees.

Miskien 'n DHT11 vir die lees van kamertemperatuur en humiditeit …

Om regtig te veel te veel te wees, voeg miskien die Pulse Width -lesing op die sein by die ESC.