INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Deur Makerming Volg meer deur die skrywer:
Oor: Maker, DIYer, Opensource hardeware -entoesias Meer oor vervaardiging »
'N Gebaarbeheervoertuig gemaak deur Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiele robotplatform. Baie plesier tydens die bestuur van die koronêre virusepidemie by die huis.
'N Vriend van my het 'n nuwejaargeskenk vir my 'n 4WD Hercules mobiele robotplatform gegee. Ek vind dit 'n perfekte robot -mobiele platform om die robotwêreld te betree en om pret te hê. Met sy sterk krag en volledige funksie, het ek probeer om verskillende demo's te ontwikkel met al die grove -sensors wat ek het.
Hier is een waarvan ek hou - Gesture Control Skeleton Bot. U vind miskien dat dit interessanter is om die robot met u direkte gestrue te beheer as om dit met 'n kontroleerder te beheer.
EN kinders kan net nie ophou om dit te spot nie !!!
Dele
Grove - gebaar sensor, PAJ7620U2, X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiele robotplatform X1
Wat insluit:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V motorbeheer
UartSBee V4
Litiumbattery 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly batterylaaier
6 -pins dubbele vroulike jumperdraad - 100 mm
Mini USB -kabel 100 cm
Stap 1: Monteer die robot en koppel die Gestrue -sensor aan IIC
Die samestelling het my nie lank geneem om te voltooi nie. Dit was maklik om net die gedetailleerde instruksie in Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) te volg.
Opmerking: onthou om die Grove - Gestrue -sensor aan te sluit op IIC (SCL SDA 5V GND) voordat u die dak van die robot vasskroef.
Stap 2: Koppel die robot aan op 'n rekenaar met UartSBee V4
UartSBee V4 is 'n kompakte USB na seriële adapter, wat gebruik kan word vir die programmering of kommunikasie met 'n rekenaar. So hier koppel ons die robotbeheerder aan die rekenaar met UartSBee V4 en 'n USB -kabel. En met geïntegreerde FT232 IC, moet u moontlik 'n bestuurderfisrt installeer.
Stap 3: Demo -programtoets
"loading =" lui "raai jy kan nie wag om al jou wonderlike werk aan jou familie en vriende te wys nie! Hardloop en gaan neem nou 'n paar fantastiese foto's en video's! Jy is baie welkom om ook jou unieke werk met ons te deel. 'n verdere vraag oor hierdie projek, of u wil u werk met my deel, stuur gerus 'n e -pos aan [email protected]. werk.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Meer inligting oor Hercules
Hercules is 'n reeks oop platforms. Dit is gerieflik om allerhande komponente deur die gaatjies op die bord te installeer. Boonop kan die Grove -aansluiting wat op die bord gereserveer is, help om verskillende soorte sensordata in die stelsel in te voer. Boonop kan ons die toestelaandrywe en programme vrylik verander met Arduino IDE.
Hercules bestaan uit die komponent van die Hercules-motorbeheerder, die Hercules-skelet, die ratmotor, ens. hele platform (kan selfs 'n hele emmers water dra).
Die Hercules -skelet bestaan uit aluminiumplaat met 'n ferm, maar buigbare tekstuur wat verskillende bykomstighede in u projek kan dra, vertoon en verbind. Die 4 kragtige ratmotors, veral 'n paar van die oorspronklike encoder van Seeed, kan die loopsnelheid van u platform monitor en die prosesparameter verander deur die gevormde geslote lusbediening. Dit bied 'n moontlikheid om die presiese proses te beheer. Boonop is ander toebehore soos wiele, koopsilinder en akriel -beskermingsplaat wat die platform 'n heeltemal mobiele platform maak.