INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Komponente
- Stap 2: Gereedskap benodig
- Stap 3: Montering en verbindings
- Stap 4: Voorbereiding van snit
- Stap 5: Kode
- Stap 6: Bronlêer en volledige video
Video: Gevorderde lynvolgrobot: 7 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Dit is 'n lynvolgrobot met 'n paar ekstra funksies. Hierdie prototipe kan in 'n fabriek gebruik word om materiaal sonder bestuurder te bestuur.
Daar is twee stasies
- Laaistasie
- Aflaai stasie
Vanaf die laaistasie wag die robot totdat die materiaal gelaai word. Sodra materiaal met vooraf gedefinieerde hoeveelheid gelaai is, begin bot na die laaistasie beweeg. As u die laaistasie bereik, stop dit en maak die klep oop. sodra die aflaai voltooi is, begin dit weer na die laaistasie.
Daar is nabyheidssensor, RFID -sensor, Loadcell en motorbestuurder teenwoordig, sowel as Arduino uno -bord.
Nabyheidssensor:- word gebruik om die lyn (roete) op te spoor
RFID-sensor:- Word gebruik om die laai- /aflaaistasie op te spoor
Loadcell:- word gebruik om die laai gewig in bot te meet.
motorbestuurder:- word gebruik om die bot te bestuur
Servomotor:- Word gebruik om die klep oop/toe te maak.
Kode en YouTube -video is aangeheg.
Voorrade
- Adruino Uno
- L298 Motorbestuurder
- GS motor met wiele
- Kasterwiel
- Sensormodule vir nabyheid (IR)
- Laai sel
- HX711 module
- Servomotor
- RFID module
- RFID kaarte
- Springdrade
Stap 1: Komponente
Hier is die samestellende komponente. Ek het 'n houtblok gebruik om die robot saam te stel.
Stap 2: Gereedskap benodig
U het die volgende gereedskap nodig om dit volledig te maak
- Skroewedraaier
- Warm gom geweer
- drade en soldeersel
- Soldeerbout
- Moersleutel 10 mm om die vragkas op die liggaam vas te maak
- Boormasjien
- penhamer
Stap 3: Montering en verbindings
volg die prentjie om dit maklik te verstaan
- Houtblok Sny in stukke en pas behoorlik
- DC -motor vasgemaak met gom
- maak twee gate op die liggaam, een vir die aflaai van 'n ander deur om die vragsel vas te maak
- plastiek tregter wat gebruik word, is houer
- tregter en servomotor vasgemaak met laaisel
- Servomotorarm vasgemaak met papier en dit sal dien as 'n oop/toe klep van die houer.
- ander komponent met skroef vasgemaak
- Verbinding gemaak.
Stap 4: Voorbereiding van snit
Ek het spoor gemaak met wit papier. Ek het die spoor met swart verf gemerk.
Dan het ek twee RFID -kaart op die laaistasie en die laaistasie geplaas.
Stap 5: Kode
Ek het geprogrammeer met Arduino IDE. Bronlêer aangeheg. U kan die verbindingsdiagram vanaf die bronlêer nagaan.
Stap 6: Bronlêer en volledige video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Aanbeveel:
Lynvolgrobot Siebe Deetens: 4 stappe
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij die opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), het ons vanuit die vak Syntheseproject die opdracht gekregen om 'n lyn volger robot te maak. sla
PCB -ontwerp vir lynvolgrobot - Arnab Kumar Das: 4 stappe
PCB -ontwerp vir lynvolgrobot - Arnab Kumar Das: Hierdie projek veronderstel dat ons reeds komponente gekies het. Vir 'n stelsel om behoorlik te funksioneer, is dit belangrik om te verstaan wat elke komponent vereis in terme van krag, spanning, stroom, ruimte, verkoeling, ens. Dit is ook belangrik om die
Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: 5 stappe
Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: in hierdie instruksies sal ek u leer hoe om 'n lyn te volg wat die robot volg sonder om Arduino te gebruik. Ek sal baie eenvoudige stappe gebruik om te verduidelik. volg die reël. U het geen programmeerervaring nodig om
Lynvolgrobot vir onderrigbeheeralgoritmes: 3 stappe
Lynvolgersrobot vir onderrigbeheeralgoritmes: Ek het hierdie lynvolgrobot 'n paar jaar gelede ontwerp toe ek 'n robotonderwyser was. Die doel van hierdie projek was om my studente te leer hoe om 'n lyn na die robot vir 'n kompetisie te kodeer en ook te vergelyk tussen If/Else en PID -beheer. En nie
Mobiele beheerde lynvolgrobot met hindernisvermyding: 6 stappe
Mobiele beheerde lynvolgrobot met hindernisvermyding: dit was net 'n idee waarin verskeie funksies soos hindernisvermyding, lynvolgers, selfoonbeheer, ens. In 'n enkele stuk gemeng is. Alles wat u nodig het, is 'n kontroleerder met 'n paar sensors en 'n uitrusting vir hierdie opset. Hierin het ek