Bytkas: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vereistes:

1. 11 drade (4 rooi, 4 oranje/geel, 3 swart)

2. 1 knoppie

3. 10 ohm weerstand

4. 2 servomotore

5. Houer met beweegbare deksel

6. Houer met veilige deksel (om jou arduino en drade weg te steek)

7. Enige stof

8. Aanhangselbenodighede

Stap 1: Stap 1: Broodbord

Knoppie:

1. Koppel die geel draad aan pen 8

2. Koppel die rooi draad aan 3.3V

3. Koppel die swart draad aan GND

Servos:

1. Koppel die swart servodrade aan -

2. Koppel die rooi servodrade aan +

3. Laat die rooi + ry -draad met Vin verbind word

4. Laat die oranje ry draad aan GND koppel

Stap 2: Kode

Basiskode geneem uit:

Kode gewysig om 'n bytende effek te kry en om twee servomotors te ondersteun

#insluit;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

ongeldige opstelling () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

leemte -lus () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

as (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1. skryf (90); servo2.write (150); vertraging (delayBite); servo1. skryf (150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1. skryf (90); servo2.write (150); vertraging (delayBite); servo1. skryf (150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1. skryf (90); servo2.write (150); }}

Stap 3: Versteek u drade

Om die innerlike werking van u skepping veilig te verberg, kan u enige houer gryp, solank u gate daarin kan maak. Ek het met 'n ou Hummus -houer gegaan, sodat die deksel maklik verwyder kon word en ek deur die plastiek kon sny. Ek het my klein borskas met 'n paar spykers aan die deksel van die houer vasgemaak terwyl ek die hele houer met stof bedek het, sodat ek 'n beter vibreer. metode, so ek beveel aan om 'n alternatief te gebruik as u een ken.

Die servomotore gaan deur 'n gat aan die agterkant van die houer, terwyl die kragbron van die kant af inkom.

As u minder ruimte wil inneem en u skepping in een stuk wil behou, moet u u drade soldeer in plaas van 'n broodbord te gebruik!

Stap 4: Laaste aanhegsels

Nadat u seker gemaak het dat die binnekant van u projek korrek is, is dit tyd om alles bymekaar te maak!

Maak seker dat u u servomotore stewig aan die agterkant van u skatkis plak. Vir die bewegings van die bors het ek 'n soldeerbord aan die servomotors en die bors vasgemaak, aangesien my motors nie lank genoeg was om aan die borskas te raak nie. maar dit werk nie vir u nie; u kan altyd 'n ander materiaal probeer, maar sorg dat die bewegings dieselfde bly voordat u dit aanheg.