Stootrekenaar: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie projek sal ek beskryf hoe ek 'n opstelling gemaak het wat die spanning, stroom, die krag wat deur die skroef ontwikkel is, monitor en die snelheid van die motor. Die stelsel kos my baie min om te vervaardig en werk foutloos. Ek het 'n Excel -blad bygevoeg wat data bevat vir die eerste suksesvolle lopie. Ek het ook grafieke bygevoeg, aangesien dit die data in een slag beskryf. Hoop u hou van die projek, en as u verwarring of vrae of voorstelle het, lewer 'n opmerking hieronder of stuur 'n boodskap aan my.

Ek het 'n gedetailleerde dokument bygevoeg van 'n baie soortgelyke projek wat ek voorheen gedoen het. Laai dit af vir nog meer besonderhede

Benewens u ESC en motor-

• Perf bord
• Shunt reistor
• LM324
• Drade
• Hout
• Skarnier
• Arduino

Stap 1: Maak die druksensor

Stoot sensor in sy basiese is net 'n krag sensor. Die gewildste manier om krag te meet, is om 'n lassel te gebruik. Ek het egter besluit om 'n bietjie outyds te wees en ek het my eie sensor ontwikkel. Dit was veral vir my moontlik, want ek het onlangs 'n 3D -drukker gekry en daarom was dit nie 'n probleem om aangepaste onderdele te maak nie.

Die sensor het twee hoofdele, die veer en die sensor. Die veer, soos ons almal ken, sal verplaas wees in verhouding met die krag wat daarop uitgeoefen word. Dit is egter baie moeilik om 'n klein veer met die regte styfheid en grootte te vind, en selfs as u een vind, is dit nog 'n nagmerrie om dit behoorlik op te stel en te laat werk net soos u wil. Daarom het ek die veer heeltemal vervang met 'n aluminiumstrook, 2 mm dik en ongeveer 25 mm breed.

Die kantelbalk moet aan die een kant baie stewig vasgehou word, anders loop die waardes beslis verkeerd. Ek het ook 'n spesiale aanhangsel aan die ander kant gemaak, sodat dit maklik is om aan die res van die stelsel te koppel.

Die uitkragstraal is dan aan die lineêre glypotensiometer vasgemaak deur 'n koppelstang wat ook in 3D gedruk is.

Ek het al die koppelingsgate effens kleiner gedruk as die skroefdraad van die skroewe wat ek gehad het, sodat daar geen spel in die stelsel is nie. Die potensiometerstandaard is ook 3D gedruk soos die res.

Stap 2: Snelsensor

Een van my belangrikste uitvindings van my leeftyd (tot op datum) is die snelheidssensor wat bedoel is om die hoeksnelheid van enige toestel te meet. Die hart van die stelsel is 'n magneet en 'n saal -effek sensor. As die magneet ooit die saal -effek sensor oorsteek, val die uitset laag. Dit vereis 'n optrekweerstand tussen uitset en die 5V -lyn. Hierdie werk word uitgevoer deur die interne pullup -weerstand van die arduino. Die magnete is op 'n ring by twee uiterste pole gerangskik. Dit help om die gewigte van die stelsel in balans te bring. Die saal -effek sensor word in 'n spesiale slot geplaas wat in 3D gedruk is. Die staander is so ontwerp dat die hoogte en die afstand verstel kan word.

As die magneet naby die saalsensor is, word die uitset van die sensor laag. Dit veroorsaak die onderbreking op die arudino. Die snellerfunksie maak dan 'n aantekening van die tyd.

As u die tyd tussen twee kruisings ken, kan u die hoeksnelheid van enige roterende liggaam maklik bepaal.

Hierdie stelsel werk foutloos en ek het dit in 'n ander projek van my gebruik.

Stap 3: Spanning

Dit is basies om die krag wat deur die esc en dus die motor verbruik word, te meet. Om die spanning te meet, is die maklikste ding om te leer wanneer u arduino gebruik. Gebruik analoog penne om enige spanning tot 5 V te meet en gebruik 'n spanningsverdeler vir enige spanning hoër as 5V. Hier was die toestande so dat die battery 'n maksimum spanning van 27 ish volt kon bereik. Dus het ek 'n spanningsverdeler gemaak om 'n verdeler te maak wat 5 volt lewer onder 'n toevoer van 30 V.

Maak ook seker dat u nie die + en - lyne per ongeluk kortmaak nie, wat maklik tot brand kan lei.

Stap 4: Meet stroom

Om stroom te meet of stroom in enige vorm te hanteer, verg kennis en ervaring van wat u wil doen. Die shunts wat ek gebruik het, was vier.05 ohm 10W weerstand. Dit beteken dat hulle 'n stroom van (P/R)^kan hanteer. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56,56A. Dit was meer as genoeg vir my.

Maak dik soldeerspore en gebruik dik drade wanneer u met sulke groot strome te doen het. Kyk na die agterkant van my kring, veral in die shunt -gebied waar super dik drade gebruik word

Dit is ook belangrik om 'n paar laagdeurlaatfilters in kombinasie met die shunts te gebruik. Ek het 'n prentjie bygevoeg van die huidige trekking van die ESC, gemeet aan my DSO138. Dit is 'n baie groot mumbo -jumbo vir arduino om te verwerk, en daarom sou 'n passiewe filter baie vir arduino beteken. Ek het 'n 1uF -kondensator in kombinasie met 'n 100k -pot gebruik om die filter te maak.

Kontak my asseblief as u twyfel in hierdie afdeling. Dit kan u battery vernietig as dit nie reg gedoen word nie.

Stap 5: Laai die program op en maak verbindings

• UITGANG VAN HALL -EFFEKTE SENSOR = D2
• UITGANG VAN KRAG SENSOR SE VERSTERKER = A3
• UITPUT VAN SPANNINGSVERDELER = A0
• UITPUT VAN HUIDIGE VERSTERKER = A1

Die eerste ry in die program is tyd in sekondes. Dit is belangrik as u die versnelling of iets wat tydsafhanklik is, wil meet.

U is klaar hier en versamel nou alle soorte data uit u nuwe nuwe toestel.