INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit is 'n slimfoonbeheer -Arduino -robotprojek. Vir hierdie projek het ek 'n PCB gemaak, so daar is geen probleem met draaddraadverbindings nie.
Hierdie bord het 'n motorbestuurder met twee motors en 'n paar ekstra Arduino -penne, 3V, 5V, GND, sodat u met hierdie PCB lynopvolger, hindernisontvanger, randvinder, stembeheer en ander Arduino -robotte kan maak deur die Arduino -kode te verander. In hierdie pos beskryf ek hoe ek 'n Arduino -robot of motor met Bluetooth -beheer kan maak.
Stap 1: wat u moet maak
Om hierdie projek maklik te maak, het ek 'n kring ontwerp en dit in 'n PCB gemaak
u kan PCB hier aflaai en bestel
Komponente -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic basis
- Kondensator - 100 mf/25 v - 2 stuks
- Manlike, vroulike koppen
- Aansluitblok- 4 stuks
- Led & 1k weerstand
- Hc 05 Bluetooth -module
- 9 volt battery of kragbank
- Enige 2wd robot onderstel met twee 150 rpm motor
- PCB
Stap 2: Samestelling van komponente en verbindings
Die samestelling van komponente is baie maklik. Alle komponente waarde, polariteit word in die printplaat gedruk, dus volg die gedrukte komponente op die pcb. Ek het vroulike koppenne gebruik vir Arduino nano en 16pin IC basis vir L293 D IC.
Stap 3: sagteware -deel
Ons moet Arduino nano programmeer met behulp van Arduino IDE
Hier is die Arduino -kode en meer besonderhede
Bogenoemde kode is slegs vir 'n Bluetooth -kontrolerobot, maar met hierdie printplaat kan u verskillende soorte maak
van die Arduino -robot deur die kode te verander en 'n paar sensors by te voeg
Laai Bluetooth RC -beheerder van die speelwinkel af Ek gebruik die Arduino Bluetooth -motorbeheerder -app Bluetooth RC -beheerder uit die speelwinkel, maar u kan enige Bluetooth -kontroleerder -app gebruik, maar u moet 'n paar veranderinge aan die Arduino -kode benodig.
Die video van hierdie projek kan u help.
Beste wense