Foam Battle Robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Materiaal lys:

-Skuimkern

-Drie deurlopende servomotors, twee groot en een klein

-Een ontvanger

-Een battery terug vir vier AA- of AAA -batterye

-Twee wiele, ons het 3.2”Lego -robotika -wiele gebruik

-Monteerplate vir die servo's en skroewe

-Klein metaalstuk vir wapen, ongeveer 2 lank

-Ritsbande

Gereedskaplys:

-Het gom geweer

-Soldeer met soldeer

-X-acto mes

-Boor

Stap 1: Liggaamsontwerp

Maak eers 'n sjabloon vir die liggaam sodat u die foamcore maklik in die regte groottes en vorms kan sny. Afmetings is in fig. 1. Teken dan waar die gate vir die elektronika moet gaan (fig. 2), en bepaal watter lae hulle moet uitsny. Maak seker dat u wiele in die middel van die liggaam gesentreer is.

Stap 2: Liggaamskonstruksie

Knip 13 kopieë van die silhoeët uit en nommer elke laag. U kan nou lae 1 en 2 aan mekaar plak. Met behulp van fig. 2, sny die gate in die bogenoemde lae uit vir die ooreenstemmende kleur/ patroon. Sny 'n klein kanaal vir die draad van die wapenmotor in laag 4, sodat die draad in die hoofvak kan kom. U sal die lae aan mekaar plak terwyl u die elektronika byvoeg, soos beskryf in stap 5 en 6.

Stap 3: Elektroniese bedrading

Die elektronika hiervoor is relatief eenvoudig, basies sluit alles in die ontvanger. Die battery sluit in die kanaal met die naam BAT, die motors vir die wiele sluit in CH1 en Ch2, en die motor vir die wapenproppe in CH3. Die swart draad (die grond) gaan altyd aan die buitekant. As een van u drade nie 'n aansluiting aan die einde het om aan te sluit op die ontvanger nie, moet u een soldeer.

Stap 4: Elektroniese plasing

Een van die sterk punte van hierdie robot is afhanklik van hoe goed u die elektronika verpak. As u lae bymekaarmaak, word dit duidelik waar elke servo, battery en ontvanger gaan. Die battery is redelik swaar en dra by tot die sterkte van die robot, sodat dit in die middel van die rigting geplaas word. Die servo's met twee wiele lê aan hul sye (om hul hoogte te verminder) in die gleuwe aan weerskante van die battery. Die klein wapen servo word in die voorste kompartement geplaas. Die ontvanger word bo -op die battery geplaas met die ontvangkant na buite. Alle elektronika word warm vasgeplak.

Stap 5: wielmontering

Die wiele self is Lego -wiele en word vasgeskroef op die nawe wat aan elke wielservo gekoppel is. Nie veel om hier te sê nie.

Stap 6: Afstandsbediening

Hierdie projek maak gebruik van RC -kontroles. Elke ontvanger is uniek gekoppel aan 'n RC -beheerder, so daar mag geen hoepels wees om in hierdie verband deur te spring nie. As u u battery en kontroleerder aanskakel, sal u motors waarskynlik begin draai. Sny hierdie oortollige draai af met die posisionele draaiknoppies x- en y-as aan die kant van en onder elke duimstok op die bedieningspaneel. Werk aan die middel van die draaiknoppies totdat die wiele ophou draai.

Stap 7: Ry

Die beheerder is redelik eenvoudig: deur die regte duimstok vorentoe te druk, stuur die robot vorentoe. Dieselfde geld vir agteruit en draai links en regs. Die linker duimstok is vir die wapenmotor. Hierdie duimstok kan heeltemal op of af gestoot word en daar gelaat word om die maksimum spoed van die wapen te verseker. Deur die duimstok in die teenoorgestelde rigting te druk, sal die wapen se rigting omgekeer word.