$ 18 -robot - volledig in 2 uur uitgevoer: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit was pret!

Ek het onlangs op 'n klein stel robotonderdele afgekom wat my aandag getrek het omdat dit so goedkoop was. Volgens die kit is alle dele (wiele, bak, kabel, CONTROLLER!, …) ingesluit.

Om eerlik te wees, ek was pessimisties en het gedink dit kan 'n vangplek wees. MAAR: bly koel en kyk wat gebeur het

Voorrade

Miskien benodig u die volgende gereedskap (wat gewoonlik in 'n goed gesorteerde DIY -huishouding voorkom:))

• Philips skroewedraaier
• soldeerbout

en die dele

Robotset kan hier gekoop word (ander plekke het dit ook, maar ek het dit nie êrens goedkoper gevind nie)

Stap 1: Stap 1: Montering

Ek moes 'n paar keer kyk na die oorspronklike foto's van die kit. As u dit wil probeer, het ek 'n paar foto's geneem as verwysing.

Die monteringstappe is

• die draai van die vrydraaiende wiel
• maak die twee motors vas met die klemdele (sien foto's)
• knip die twee wiele aan die motoras vas
• Gebruik die heksboute met die skroewe en maak dit vas aan die basisplaat (ja, jy mag glimlag - selfs die boute is ingesluit)
• maak uiteindelik die beheerder en die motorbestuurder aan die heksboute vas

Dis dit. Die volgende stap is bedrading.

Stap 2: Stap 2: Bedrading

Moenie paniekerig raak nie - bedrading is minder hoofpyn as wat dit lyk. Vind 'n oorsig hier:

Motorkabels (elk 2 penne)

• elke motor kry 1 draad - sien prent
• enige vasmaak is in orde - u sal later deur die draairigting van die wiel agterkom of u drade moet ruil

Kragkabels (elk 2 penne)

• 2 stuks kragkabels benodig
• die battery boks verskaf krag en kom met 'n rooi (+) en swart (-) kabel
• rooi is (+)
• swart is (-)
• rooi (+) moet na die motorbestuurderpen +12V (die rooi bord) gaan - sien prentjie
• swart (-) moet na die motorbestuurderpen GND (die rooi bord) gaan - sien prentjie
• van daaruit kan u die bullet -aansluiting direk gebruik en die arduino -kontroleerder daarmee voorsien - of soldeer direk aan die verbinding, soos ek gedoen het
• Let wel: daar is 1 byvoegingspen langs +12V, GND - dit word +5V genoem, laat hierdie speld oop - sien prentjie

Motorbestuurderkabel (4 pins)

• 1 stuks kabel (bruin, rooi, oranje, geel)
• hierdie kabel begin by die motorbestuurder - sien prentjie
• die ander kant van die kabel gaan na die beheerder na penne 2, pen 3, pen 4 en pen 5 - sien prent
• hierdie kabel beheer rigting en spoed van die motor

Distance Sensore -kabel (3 spelde)

• 1 stuks kabel (oranje, rooi, bruin)
• hierdie kabel begin by die sensor (sy is bedraad)
• die ander kant van hierdie kabel gaan na die kontroleerderpen 10 - sien prent

Dis dit! Volgende stap: programmering.

Stap 3: Stap 3: Programmering

Dit is die laaste deel en eintlik die laaste stap voordat die dier die pad gryp.

Vir diegene wat nog nooit Arduino gebruik het nie - laat ons 'n baie kort inleiding hê:

• Arduino is 'n programmerings -IDE vir Arduino -beheerders (soos die blou bord)
• Arduino IDE kan gratis afgelaai word! Dit is egter die beste om te skenk as u 'n dollar kan spaar
• U kan die gedrag van die robot verander deur die gewysigde program op die arduino -bord te programmeer en te laai
• Ons koppel die blou bord via USB aan die rekenaar (ek verkies 'n usb -hub tussen die rekenaar en die arduino -bord)
• Laai die program en klaar
• Laat weet my as u ondersteuning nodig het met die gebruik van Arduino IDE

Vir diegene wat 'n kickstart nodig het:

• laai Arduino IDE af hier
• laai die bronkode af vanaf hierdie bladsy schneller_blitz.ino
• begin Arduino IDE en maak die bronkode oop
• saamstel
• oplaai
• hardloop!

Nou is dit jou beurt om die kode te verander en om pret te hê met die klein ou.

Stap 4: Opsomming

'N Paar ekstra foto's van die robot is aangeheg.

• Laat weet my as u vrae het.
• Laat weet my as u meer idees het oor wat u daarmee kan doen.
• As u dit wel gebou het - stuur vir my foto's en laat ons idees deel!

Dit is alles ouens.

Dankie vir die lees!

Beste