Eenvoudige robotiese Arduino -arm: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hier sal ek u wys hoe u 'n basiese arduino -robotarm kan maak wat deur 'n potensiometer beheer word. Hierdie projek is ideaal om die basiese beginsels van arduino te leer, as u oorweldig is deur die hoeveelheid opsies op instruksies en nie weet waar om te begin nie.

Stap 1: Versamel materiaal

Hier is 'n lys van die gereedskap en materiaal wat u benodig vir hierdie instruksies:

• 1 Arduino Uno R3 met aansluitkabels
• 1 Servomotor
• 1 Breadboard
• 8 drade
• 1 potensiometer
• 1 Warm lijmpistool met gom
• 1 generiese saag
• 1 Rekenaar of skootrekenaar wat Arduino kan gebruik
• Die Arduino -program
• 'N Generiese plat materiaal vir die arm

Stap 2: Bedrading van die Arduino en Breadboard

Om seker te maak dat u arduino korrek werk, moet u dit korrek aan die servo en die potensiometer koppel, anders reageer die servo nie op die potensiometer nie, anders breek u in die ergste geval selfs u arduino! Om seker te maak dat dit nie gebeur nie, dra ons die bord baie versigtig met behulp van die diagram hierbo. Die groen lyne verteenwoordig drade, die draaiknop is die potensiometer en die blou boks aan die linkerkant is die servomotor. Om mee te begin, moet u 'n draad aan die 5V -pen van die arduino heg en die ander kant aan die + -kant van die broodbord. U moet ook die GND -pen aan die - van die bord koppel. Vervolgens moet u 'n draad aan die ~ 11 -pen heg, en die ander kant aan die seininvoer van die servo, en die servo -ingange en -uitsette aan die ooreenstemmende penne op die broodbord heg. Hierdie drade verskaf krag aan die servo, en die derde draad sal dit aandui waarheen hulle moet draai. Die 5V -pen sal 'n ingang van vyf volt lewer wat na die GND -pen, wat staan vir Ground, sal vloei. Koppel dan 'n draad aan die A0 -pen en die broodbord, en twee drade aan die broodbord sodat die potensiometer 'n kraginvoer en -uitset het. Koppel laastens die potensiometer aan die broodbord. Afhangende van die potensiometer wat u het, moet u moontlik drade daaraan soldeer. Die potensiometer sal die arduino vertel waarheen die servo moet beweeg, oor die draad wat met A0 verbind is.

Stap 3: Toets u bedrading

Om te toets of die bedrading werk, begin u arduino -program op u rekenaar en plak die volgende kode daarin:

#include int pot = 0; Servo servo_11; ongeldige opstelling () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.aanheg (11); Serial.begin (9600); }

leemte lus ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (kaart (pot, 0, 1023, 0, 180)); vertraging (10); Serial.println (pot); }

Koppel u arduino aan en voer die kode uit om te sien of dit werk. As dit nie die geval is nie, moet u seker maak dat u bedrading reg is en dat u arduino korrek aan die rekenaar gekoppel is. As dit steeds nie werk nie, moet asseblief nie huiwer om my te kontak nie!

Stap 4: Bevestig 'n arm

Aangesien 'n draaiende servo nie veel nut het nie en u nie regtig u wonderlike arduino -vermoëns demonstreer nie, gaan ons 'n arm daaraan heg. Afhangende van die soort servo wat u gekoop het, is daar moontlik 'n paar plastiekbasisse wat u daaraan kan heg, of 'n vooraf aangehegte basis, soos in die diagram hierbo. Hoe dan ook, u kan 'n stuk materiaal wat u wil, daarop plak, soos hout, plastiek of selfs karton! Ek sal hout gebruik. Plak die arm aan die servo en altviool met u warm lijmpistool! Jy's klaar!

Stap 5: 'n basis (opsioneel)

U kan die projek net hier beëindig, maar watter nut het 'n arm wat omval as u dit gebruik? Om 'n goeie rede kan u meer warm gom gebruik om u arm weer aan 'n voet te plak, uit materiaal wat u wil. Ek het nog hout oor, so ek sal dit gebruik. En nou is jou arm klaar. Regtig, hierdie keer.;)

As u enige vrae het oor hierdie instruksies, moet asseblief nie huiwer om my te kontak in die kommentaar hier of op die aangehegte YouTube -video nie! Ek hoop dat u van hierdie projek gehou het, en dankie dat u dit gebou het.