INHOUDSOPGAWE:
Video: BrickPi3 -lynvolgers: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Hier is 'n projek wat demonstreer hoe die Dexter Industries -lynvolgers gebruik kan word om 'n BrickPi3 -robot 'n lyn te laat volg.
Stap 1: hardeware -opstelling
Hierdie projek maak gebruik van 'n BrickPi3 -robot wat gebou is met twee dryfmotors in 'n glybaankonfigurasie. Die linker dryfmotor is gekoppel aan BrickPi3 -poort B, en die regtermotor is aan die BrickPi3 -poort C. Die Line Follower -sensor is gekoppel aan die Grove I2C -poort van die BrickPi3.
U kan u eie reëlkonfigurasie skep met behulp van die lynsegmente wat hier beskikbaar is, of u kan 'n Lego Mindstorms -mat gebruik.
Stap 2: sagteware -opstelling
Of u Raspberry Pi Raspbian of Raspbian For Robots gebruik, om die bestuurders en die voorbeeldprogram te installeer, kan u hierdie twee opdragte uitvoer:
krul -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Stap 3: Kalibrasie
Om die lynvolger te kalibreer, plaas die volledige sensor op die wit agtergrond en voer hierdie opdrag uit:
python -c "van di_sensors invoer easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Plaas dan die volledige sensor oor die swart lyn en voer hierdie opdrag uit:
python -c "van di_sensors invoer easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Stap 4: Hardloop
Die voorbeeldprogram vir Line Follower is geleë in ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Navigeer na die gids om die voorbeeld uit te voer:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Begin dan die program:
python LineBot.py
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies