INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Deellys
- Stap 2:
- Stap 3: Visie -deel = kamera + 2 DOF -wiegkop + hourak
- Stap 4: Konstruksie van 2 DOF wiegkop
- Stap 5: Ondersteun deel en kapsel
- Stap 6: Gripper Arm = Link Mechanism+2 Grippers
- Stap 7: Gripper Arm = Link Mechanism+2 Grippers
- Stap 8: Die volgende is tweede laag en die handehouer
- Stap 9: Dan, twee ernstige kloue. Let op die rigting van twee afdelings hier, of hulle kan vreemd werk of selfs die bedieners vernietig. die aanwysings Verwys na die volgende prentjie
- Stap 10: Hou motor vas
- Stap 11: Monteer liggaamsdele en verbind elektroniese onderdele
- Stap 12: Mantel van die Grim Reaper
- Stap 13: Sit dit aan
- Stap 14: Die Grim Reaper word gebore
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Welkom nou ons protagonis van hierdie artikel, lekkergoedliefhebber- die Grim Reaper!
Meer tutoriale besoek
Ons gemeenskap:
Stap 1: Deellys
Lys: (alle materiaal is van Makeblock)
Koop Makeblock -onderdele · kyk nou
· · 1 xBeam0824-032-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-048-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-064-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-080-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-160-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-192-blou (4-pak)
· · 1 xBeam0824-336-blou (paar)
· · 1 xBeam0808-184-blou (4-pak)
· · 1 x Plaat 3*6-Blou (4-pak)
· · 1 x Plaat 0324-088-Blou (Paar)
· · 7 x Plate 45 ° -Blou (paar)
· · 1 x Bracket 3*6-Blue (4-Pack)
· · 2 xDC Motor-37 Bracket-Blue (paar)
· · 1 x Bracket P1-Blue (paar)
· · 5 xGear 80T
· · 1 x Plastic Gear 8T (4-pack)
· · 1 xD -as 4*128 mm
· · 2 x Asaansluiting 4 mm V1.0 (paar)
· · 2 x askraag 4 mm (10 stuks)
· · 1 x skroefdopskroef M4*8-bottonkop (50-pak)
· · 1 x skroefdopskroef M4*14-knopkop (50-pak)
· · 1 x skroefdopskroef M4*30-knopkop (25-pak)
· · 1 x Plastic Spacer4*7*2 (100-pak)
· · 1 xM8 gewone wasser (10-pak)
· · 1 x Versinkte skroef M3 x 8 (10 in verpakking)
· · 2 x Track met spooras (40-pak)
· · 1 x Plain-kogellager 4*8*3 mm (10 pakke)
· · 1 xMe Auriga
· · 1 xMe Dual Motor Driver V1
· · 2 xMe RJ25 -adapter V2
· · 1 xMe RGB LED V1
· · 2 xDC Motor-25 6V/86RPM
· · 1 xDC Motor-25 6V/185RPM
· · 4 xMEDS15 servomotor
· · 3 xMEDS15 servomotorbeugel-blou (paar)
Stap 2:
Dus, hoe om 'n koel Grim Reaper te maak?
Laat ek u 'n paar instruksies gee, ek wed dat u dit reeds gevind het.
Die Grim Reaper = Visie deel + Gripper arm + Hou motor
Stap 3: Visie -deel = kamera + 2 DOF -wiegkop + hourak
Ons het 'n derdeparty-kamera gekies as die oog van die Grim Reaper, sodat ons die omgewing in die mobiele app kan monitor. U kan ook ander produkte met dieselfde funksie gebruik.
Stap 4: Konstruksie van 2 DOF wiegkop
1. Berei eerstens twee skeerhouers voor, maak die vertikaal reg.
2. Gee aandag aan die instellingsrigting, anders kan dit teenoor u werk beweeg.
3. Ondersteun deel en kapsel
Stap 5: Ondersteun deel en kapsel
1. Plak die kamera vas aan die 2 DOF wiegkop.
2. Maak die op die dubbelgatbalk vas.
3. Maak hare
Stap 6: Gripper Arm = Link Mechanism+2 Grippers
1. Hier gaan ons 'n groot rat aan die arm van die Grim Reaper regmaak om die aksie uit te voer, en dan sy dubbele hande met twee bedieners te bestuur.
2. Maak seker dat u die stappe volg. Maak eers die basiese laag, dan die tweede en laaste handhouer. Die volgende prentjie is die gedetailleerde stappe van die basiese laag.
Stap 7: Gripper Arm = Link Mechanism+2 Grippers
1. Berei twee ondersteuningsdele voor vir laasgenoemde gebruik.
2. Berei twee middelste dele voor vir laasgenoemde gebruik.
3. Wees geduldig, aangesien daar baie klein onderdele op die as is.
4. Monteer dit dan soos op die foto.
Stap 8: Die volgende is tweede laag en die handehouer
1. Berei die as en skagdele van die tweede laag voor.
2. Koppel die tweede middelste deel en die uiteinde van die ondersteuningsdeel saam met die as, soos op die foto getoon.
3. Maak seker dat die linkerkant van die as nie te lank kan wees as dit die groot rat kan stamp nie.
4. Koppel die ander syhouer en die twee middelste dele met skagte soos op die foto.
Stap 9: Dan, twee ernstige kloue. Let op die rigting van twee afdelings hier, of hulle kan vreemd werk of selfs die bedieners vernietig. die aanwysings Verwys na die volgende prentjie
Meer tutoriale besoek
Ons gemeenskap:
Stap 10: Hou motor vas
Dit is nie so moeilik om die motor te bou nie. Bypassende ry- en aangedrewe wiele aan beide kante en die byvoeging van die dryfmotor van die Gripper -arm is groot werk.
1. Daar is ook baie asonderdele by die maak van aangedrewe wiele, dus wees versigtig.
2. Die konstruksie van die wiel is slegs 'n manier om die rat op die as vas te maak.
3. Voeg volgende ry -skewers van die gryparm by.
4. Die laaste stap om te voltooi is om 'n deurlopende snit by te voeg! Dit moet afdeling vir afdeling gekoppel word.
Stap 11: Monteer liggaamsdele en verbind elektroniese onderdele
1. Monteer die bogenoemde drie hoofdele.
2. Dit is beter om die elektroniese onderdele vooraf te reël, as u nie 'n geskikte ruimte daarvoor vind nie.
3. Terloops, die Xiaoyi -kamera benodig 'n ekstra batterybank om dit aan te dryf, vind een byderhand en maak dit vas aan die nek van die Grim Reaper.
Stap 12: Mantel van die Grim Reaper
Volg die onderstaande stappe:
1. Vind 'n doek van 800 mm*400 mm (effens, maar hard genoeg)
2. Vind sy asdraad
3. Vou dit in die helfte van die asdraad
4. Werk die onderkant vas.
5. Vou 'n bietjie van die kant wat teenoor die naai is.
6. Maak 'n paar snitte rondom die nek.
7. Steek die gordel deur die snitte.
8. Bind die gordel vas en maak die gebied onder die knoop vas met 'n naald en draad
Nou is die mantel van die Grim Reaper klaar ~
Stap 13: Sit dit aan
Meer tutoriale besoek
Ons gemeenskap:
Stap 14: Die Grim Reaper word gebore
Meer tutoriale besoek
Ons gemeenskap: