Volg die lynrobot: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

U het moontlik hierdie klein lyn op robot op eBay gesien, dit is baie goedkoop en ideaal vir kinders. Hierdie instruksies is bedoel vir klein kinders of groot kinders wat 'n eenvoudige robot wil maak. As u eers met u robot suksesvol is en u oral genoeg lyne gehad het, is die onderstel 'n uitstekende basis vir 'n arduno -robot wat baie meer interessante dinge kan doen. Dit sal egter nog 'n opdrag vir 'n ander dag moet wees.

Stap 1: goed wat u benodig

Ebay volg 'n robot -stel vir ongeveer $ 10. Dit bevat instruksies wat nie veel gebruik sal word nie, tensy u Chinees kan lees, maar die PCB is goed gemerk, en dit is 'n redelik eenvoudige stel om saam te stel. Om die kit te monteer, benodig u.

• Robotstel
• Soldeerbout
• Soldeer
• Kantsnyers
• Hitte krimp.
• 2X AAA batterye
• U kan ook koppenne en proppe op die motorkabels gebruik, sodat u u robot maklik kan verander as u wil.

U moet ook elektroniese komponente kan identifiseer en verstaan of dit polariteitsgevoelig is en hoe om komponentwaardes te lees. U sal ook goeie soldeervaardighede moet hê, aangesien baie penne baie naby aan mekaar is en swak soldering u projek baie vinnig sal verwoes.

Stap 2: Hoe goed is u soldeervaardighede?

As u nog nooit voorheen gesoldeer het nie, is dit nie die projek om op te oefen nie. 'N Goeie manier om te leer soldeer, is om te oefen op 'n stuk vero -bord en 'n paar koppenne. Wenke vir goeie gesoldeerde verbindings is.

• Maak seker dat die soldeerbout skoon is, smelt 'n bietjie soldeer op die punt en maak skoon met 'n nat spons.
• Soldeerbout moet op temperatuur wees voordat u begin.
• Gebruik die regte harskern 60/40 elektriese soldeersel. (Loodvrye soldeer kan moeilik wees om mee te werk)
• Verhit die kussing en die draad met die soldeerbout. Bring die soldeer in van die teenoorgestelde kant van die yster
• Smelt die soldeer op die kussing en draad.
• Vermy om die soldeer direk op die soldeerbout te plaas tydens soldeer
• Baie oefening.

Stap 3: Ken u u komponente?

Daar is 'n aantal komponente waarmee u vertroud moet raak voordat u begin, u moet die komponente kan identifiseer en verstaan of dit polariteitsgevoelig is en hoe om komponentwaardes te lees. As u 'n komponent op die verkeerde plek of op die verkeerde manier soldeer, sal u robot waarskynlik nie werk nie. Dit kan maklik met 'n Google -soektog gedoen word, hier is 'n paar name om aan die gang te kom. U kan 'n rooster in u folio opstel met 'n ry vir elk van die volgende, of 'n paragraaf met kolletjies en 'n foto vir elke

• Weerstand
• Elektrolitiese kondensator
• Transistor
• PCB
• EK SIEN
• IC -aansluiting
• Skakel oor
• Sny pot af
• LDR
• Elektriese motor

In u rooster of paragraaf benodig u 5 kolomme of puntpunte vir elk van die volgende.

• Naam van komponent
• foto
• simbool
• Kort beskrywing oor hoe om die waarde van die komponente te lees.
• Is dit polariteitsgevoelig, hoe kan u weet watter rigting dit in die PCB pas?

Stap 4: Begin

Die weerstande is 'n goeie plek om te begin; daar is vier verskillende waardes en dit moet op die regte plek wees. U kan 'n weerstandskleurkaart gebruik om die waardes te identifiseer, maar die metode is net so goed soos u sig. My voorkeur metode is om 'n multi-meter te gebruik, wat baie makliker is om te lees as die kleure op 'n weerstand. Die lesing wat u kry, kan effens verskil van die weerstandswaarde as gevolg van toleransies. U kan sien dat die multimeter 45.7Ω op die 51Ω-weerstand is, dit is redelik normaal.

• Daar is vier 51Ω -weerstande, en u kan op die printplaat en foto's sien waar dit aangebring is.
• Twee 10Ω
• Twee 1KΩ
• Twee 3.3KΩ

As u seker is dat al die weerstande op die regte plek is, buig u die leidings sodat hulle nie val nie en soldeer hulle in.

Stap 5: Voeg meer komponente by

Vervolgens kan die transistors en kapasitors aangebring word; hulle moet albei op die regte manier aangebring word.

Die afwerkpotte, skakelaar en IC -aansluiting is volgende. Wees versigtig met die IC -aansluiting, aangesien die bene dikwels gebuig is en reggemaak moet word. Beide die skakelaar en die IC -aansluiting het penne wat naby aan mekaar is, dus moet u sorg dat die soldeer nie die leidings oorbrug nie.

Die IC kan dan in die aansluiting aangebring word, en dit moet op die regte manier verloop.

Die twee rooi LED's kan volgende ingaan, en dit is polariteitsgevoelig en moet op die regte manier beweeg. Die lang leiding is + en gaan in die wye kant van die driehoek op die diodesimbool.

Uiteindelik kan u koppenne aan die pads vir die motors soldeer, dit maak dit moontlik om die motors los te trek sonder om die soldeerbout te gebruik.

Stap 6: Monteer die motors en die battery

Drade met kopproppe kan dan aan die motors gesoldeer word en die wiele met 'n selfskroef. Die batterypakdraad word deur 'n gaatjie in die printplaat geryg en aan die pads op die printplaat soldeer. Die pads is baie naby aan mekaar en die rooi draad gaan na die +

Die motors en die battery kan dan met dubbelzijdige band toegerus word. Maak seker dat die motors reguit en reguit is. Daar is tegnieke op die PCB om die onderdele korrek te vind.

Stap 7: Pas die LDR's en LED's aan

Die laaste vier komponente vorm die lynopsporingsensor en moet onderstebo en in die regte posisie in die printplaat aangebring word. Die maklikste manier om dit te doen, is deur die bout wat gebruik word as 'n skyf te pas en die koepelmoer af te pas. Pas die LDR's soos op die foto's, sodat hulle plat op die werkoppervlak sit en soldeer in posisie. Plaas nou die koepelmoer weer op en die LDR's sal op die regte hoogte wees.

Die LED's moet 'n bietjie laer as die LDR's aangebring word, gelyk aan die onderkant van die koepelmoer.

Stap 8: Probleemoplossing en wat daarna?

As u robot 'n probleem ondervind, is dit waarskynlik 'n komponent op die verkeerde plek of op die verkeerde manier, of 'n slegte soldeerverbinding. (droë gewrig)

Sodra u u robot aan die werk gekry het, kan u 'n groot baan met isolasieband maak, en u kan ook met u bot eksperimenteer.

Wat doen die trimpots as jy dit aanpas? Wat gebeur as die motors agteruit bedraad is? Wat gebeur as daar 'n vurk in die swart lyn is? As u genoeg lyne gehad het, kan u u bot aanpas met 'n mikrobeheerder soos 'n arduino en 'n paar sensors byvoeg. Miskien kan u selfs u telefoon gebruik om u bot te beheer.