3D-druk muur-E: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In hierdie handleiding sal ek u wys hoe u 'n eenvoudige Wall-e-robot kan maak met behulp van Arduino-bord, L293N-chip en 3D-drukker.

Stap 1: Materiaalvoorbereiding vir die Wall-e Robot

Ons gebruik 'n arduino -bord om hierdie robot te beheer. dit is 'n eenvoudige metode om die robotkar soos wall-e te maak. die meeste dele van hierdie robot word met 'n 3D -drukker gedruk. ons het hierdie materiaal nodig om die robot te bou.

(1) vier 1.5v battery en die batterykas. kragtoevoer vir die motor.

(2) een 9v -battery, voorraad vir die Arduino -bord.

(3) een Arduino Mini pro -bord moet klein wees om in die klein boks te pas.

(4) twee klein geelmotors (laespoed-motor)

(5) soldeerapparaat, drade en 'n gomgeweer.

(6) twee klein skakelaars. een vir Arduino en een vir 'n servo.

(7) een L293N motorbeheerskyfie.

(8) een IR -seinontvanger.

(9) een IR -afstandsbediening.

al die strukturele dele word met 'n 3D -drukker gedruk.

Stap 2: 3D -modelontwerp

die materiaal is baie eenvoudig. Let daarop dat ons slegs twee motors moet beheer.

Ek gebruik 3DSMAX om hierdie oulike WALL-E robot te ontwerp. eintlik is die robot in twee dele verdeel. die wandelkas, insluitend die wiele, en die versieringsdeel (kop en arms).

Stap 3: Druk dit uit met 3d -drukker

In hierdie stap gebruik ek 3DSMAX om verskillende dele volgens hul kleur te rangskik. En dan gebruik ek my 3D -drukker om dit in verskillende kleure af te druk.

Stap 4: Plak die dele vas

Ek gebruik die gomgeweer om al die bevestigingsdele van die robot, soos kop en arms, vas te plak.

Die Arduino -bord, die 9V -battery, die L293N en die IR -ontvanger is almal in die bak. Die 1.5V -battery sit op die robot se rug vas. dit lyk soos die rugsak. Ek gebruik die gomgeweer om die kop en die omslag van die bakkas vas te plak. die wieldop sit ook vas aan die bak.

Stap 5: Skryf Arduino -kode

U kan die sirkus in die figuur vind. Nadat ek die Arduino, L293N, IR ontvanger en motors aangesluit het, begin ek die bron in die Arduino bord skryf. die bronkode kan afgelaai word op die onderstaande skakel.

Stap 6: Toets en beheer die lopende muur-e

Nadat u die robot bymekaargemaak het en die kode in die arduino -bord geskryf het. ons kan 'n toets vir Wall-E-robot doen. Ons druk op die knoppie (2) (8) (4) (6) en (5), ons kan muur-e beheer om vorentoe, agteruit, links te draai, regs te draai en te stop. Dit is 'n eenvoudige handleiding vir kinders om 'n Cart-Go-robot te bou. Geniet dit!