Robotbediende vensterblindings: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

Hierdie projek is op outomatiese vensters wat deur u telefoon via Bluetooth beheer kan word. Die stelsel gebruik 'n gemotoriseerde gelykstroommotor om die tou wat uit die gordyne kom, op te draai / af te rol, sowel as 'n tweede motor wat die staaf van die gordyne draai om dit oop / toe te maak. Dit kan maklik gevoed word deur twee USB -muuradapters, soos wat gewoonlik gebruik word vir die laai van telefone en ander klein elektroniese toestelle, of om 'n muurkontak te bespaar, kan u 'n muuradapter koop met twee USB -poorte. Met hierdie draadlose stelsel hoef u nie meer op te staan om u blindings aan te pas nie, gryp eenvoudig u telefoon en maak die app oop!

Stap 1: Komponente en gereedskap

Vir hierdie projek het ek die volgende komponente gebruik:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (swart bord in die beelde)
• BEMONOC 24V DC -motor met 50 rpm (silwer motor op die foto's)
• STEPPERONLINE Dubbele as NEMA 17 -stapmotor (swart motor op die beelde)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (blou bord in die beelde)
• L298N Motorbestuurderbord (rooi bord in die beelde. Ek het 'n pasgemaakte motorbestuurder hiervoor ontwerp, groen bord in beelde, maar die L298N is 'n plaasvervanger vir my bord met soortgelyke bedrading)
• NOYITO DC-DC verstelbare boost-omskakelaar (blou bord met USB-poort op die beelde)
• 2 x 3590S-2-503L multi-draai potensiometers (ronde blou stuk op die beelde)
• 'N Broodbord
• Springdrade van verskillende groottes
• Verskillende lengtes 20awg draad
• Verskeie M3 -skroewe (vir die 3D -gedrukte dele)
• Elektronika Projekboks wat op 'n broodbord kan pas

Gereedskap wat vir hierdie projek gebruik word:

• 3D -drukker
• Soldeerbout
• Verskeie handgereedskap (skroewedraaiers, tang, ens.)

Stap 2: Bedrading

Die bedrading vir hierdie projek is relatief ingewikkeld vanweë die groot aantal komponente, so ek sal my bes doen om te wys hoe alles met mekaar verbind is. Ek het probeer om 'n goeie diagram te maak met die Frizting -sagteware, maar dit werk nie behoorlik op my rekenaar nie, en ek kon dit nie kry om 'n behoorlike bedradingsdiagram te maak nie. In die afbeeldings hierbo vind u 'n skematiese voorstelling van hoe alles aanmekaar gekoppel is; beide die DC-DC-omskakelaar en die ESP32 benodig 'n USB-verbinding om dit aan te skakel. As u die L298N DC -motorbestuurderbord gebruik, sal die bedrading vir die bord effens anders wees as myne.

Stap 3: Arduino IDE -kode

Die kode wat ek vir my projek geskep het, is as 'n tekslêer aangeheg, dit is gegenereer in die Arduino IDE en benodig die ESP32 -kaartlêers en verwante biblioteke. In die kode vind u 'n skakel na die GitHub -bladsy wat u kan instrueer deur die nodige lêers by die Arduino IDE te voeg. Dit moet baie opmerkings bevat wat u stap vir stap neem oor wat die program doen. Die lêer heet "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Stap 4: Onderdele met 3D -druk

Onderdele om te druk:

• Hex Rod koppeling
• Blindings koordkoppelaar
• Jalousiesnoer Koppelingskaal
• Versnelde motoraskoppeling 1 en 2
• Onderste helfte van die motorhuis
• Motorboordjie met versnelling boonste helfte
• Stepper Motor Omhulsel
• Stepper motor behuizing onderkant
• Stappermotor - Potensiometer -koppelaar
• Onderste motor gemonteerde motor
• Motorklem gerangskik
• Motorpotensiometer gemonteer

Stappe om te monteer:

1. Bevestig 1 potensiometer aan die onderste as van die stapmotor met behulp van die aangewese koppelaar.
2. Monteer die stepper motor aan die binnekant van die step motor motor omhulsel.
3. Bevestig die onderkant van die trapmotoromhulsel aan die omhulsel van die stappermotor sodat u die potensiometer in lyn bring sodat dit in sy plek pas. Maak seker dat u potensiometer en stepperdrade uit die opening onder in die omhulsel loop.
4. Bevestig die seskantstangkoppelaar aan die as van die stapmotor wat aan die bokant van die omhulsel uitsteek.
5. Monteer die omhulsel van die stepper -motor teen die muur, en steek die blindingsstaaf in die koppelstuk terwyl u die omhulsel omhul.
6. Steek 'n M3 -skroef deur die eerste van die motoras -koppelstuk met ratkas. Voer die tou van die blindings deur die gat in die eerste helfte van die motoras -koppelstuk. Maak 'n knoop deur dit deur te trek sodat dit nie kan uitglip nie.
7. Heg die 2de helfte van die tandwielkoppelaar aan die 1ste helfte vas. Steek die potensiometeras in die tweede helfte van die koppelaar.
8. Bevestig die gemotoriseerde motor aan die vensterbank / muur met die onderstel en klem van die gemotoriseerde motor.
9. Rig die motorpotentiometer se gemonteerde motor in lyn en bevestig dit ook teen die muur.
10. Monteer die twee helftes van die ratkas om die ratmotor netjies te verberg. Trek die potensiometer en motordrade uit die dop en na u elektroniese boks.