INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
U kan ook 'n instruksie vir die gebruik van Shield MotoMama L298N H-Bridge kry, en vir die bestuur van motors vir DC-verskaffers en 'n chase.
Stap 1: Lys van materiale en herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis met 2 motors DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge motorbestuurdersskerm (MotoMama)
- Bluetooth -by (opsioneel)
Para realizar las conexiones se noodsaaklik:
Plank van 3 mm
Stap 2: Conexión Del Shield by Los Motores
U kan ook 'n skild vir Arduino UNO gebruik, en u kan 'n alimentasie vir 'n 9V -motor of 'n motorverskaffer doen.
Ons kan ook hierdie baterias gebruik: ons kan ook al Arduino UNO otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativeas unidas.
Stap 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Dit is moontlik om 'n biblioteca te gebruik, met die funksionele funksie van die skild:
- vorentoe: ir hacia adelante
- agteruit: ir hacia atrás
- links: girar a la izquierda
- regs: girar a la derecha
- stop: detener el carro
- setSpeed: installeer die snelheid
Die biblioteca is beskikbaar vir GitHub op https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sy embargo is beskikbaar vir die administrateur van die biblioteek van Arduino IDE, met die naam van die MotoMama -biblioteek. Ons kan ook 'n voorbeeld hiervan gebruik: ons kan ook gebruik maak van bluetooth, met XBee en Bluetooth Bluetooth Bee (HC-06).
Stap 4: Verwysings
- Vervaardiging van materiaal