Laseropsporingstoring: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

DISCLAIMER: Dit is nie 'n volledig afgehandelde projek nie; dit werk, maar het foute in die kode, wat dit 'n baie stadige opsporingsbeweging maak en slegs in die x -rigting.

Oorsig:

Die algemene idee van ons projek was om ballonne te laat spring net deur die masjien aan te skakel. Ons het op die internet gesoek en uitgevind dat mense soortgelyke dinge gedoen het met behulp van Raspberry Pi's, Arduinos en kameras. Ons het besluit om saam met die Arduino te gaan. 'N Paar ander dinge wat ons geweet het dat ons dadelik nodig sou hê, is twee stapmotors; een vir die draai van die x-as, en een vir die draai van die y-as.

Lys:

Klein masjienboute en moere, 2 stepper motors, stepper silindervormige verlengstuk, klein skroef, 90 grade hoekbeugelhouer vir boonste stepper, plat stepper mount plaat, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N chips, 1 USB kamera (ons het een gekoop by Walmart vir $ 24), 8 "deursnee akriel sirkelvormige plaat, 3 kogellagers en omhulsels (vir akrielplaatstabiliteit), alle boorpunte van verskillende groottes, 4 OpenbeamUSA.com 5" verbindings en hul hoekverbindings, en 2 10 "x10" x1 /2 "spaanplaat/laaghoutblaaie en 4 pote om die planke te skei (hout in lengte gesny, afhangende van die grootte van die onderste trapper).

Stap 1: Skep die basis

1. Ons het begin deur die verdeler vir die basis te maak. Ek moet erken, ons het gevind dat ons basis reeds gemaak is van stukkies in ons klas, maar dit is 'n baie maklik om te herskep ontwerp. Plak die onderste stepper met kleeflint aan die onderkant vas en plak die silindriese verlenger daaraan vas. Meet tot by die halfpad (ish) merk van die silinder van die onderste bord, dit sal gee hoe hoog die boonste bord van onder af moet wees. Sny dan 'n 1 deursnee gat in die middel van die boonste bord sodat die silinder kan deursteek. Knip die vier bene uit om die boonste bord aan die onderkant te koppel en skroef dit daarvolgens vas.

Stap 2: Maak die akrielkring

In ons klaskamer het ons 'n lasersnyer waarmee ons die 8 "akriel uitgeknip het. Sodra dit uitgesny is, het ek 'n gat in die middel geboor om die klein skroef in te sit om die basis aan die silinder vas te maak die onderste stepper, asook die boor van 6 3/32 "gate op drie verskillende dele van die rand van die sirkelvormige basis om die kogellageromhulsels te heg om stabiliteit te verseker. Bevestig die sirkelvormige basis aan die silinder van die onderste stepper, en die laers moet net aan die hout raak (dit het baie aanpassings nodig gehad om op en af te pas).

Stap 3: Skep die toring

Raadpleeg die prentjie in die oorsig as u visualisering benodig. Nou maak ons die boonste toring waarop die y-as-stepper gemonteer word. Hiervoor maak ons net 'n vierkant van OpenbeamUSA.com 5 balke met hoekhakies en skroewe wat daarby kom. Monteer op die boonste balk die stappermotor met die 90 grade hoekbeugel en monteer die kamera bo -op, en verder die onderkant, sit twee skroewe op die paal en boor nog twee gate in die akriel om die toring styf vas te maak. Aan die einde van die boonste stepper, monteer die plaat en maak die laser vas.

Stap 4: Bedrading van die Arduino, Laser en Steppers

Nou is die konstruksie van die laser voltooi en nou begin die bedrading. Ons was oorspronklik van plan om slegs Arduinos en protoboards te gebruik, maar toe besluit ons om L298N -skyfies vir die steppers te gebruik, en dit het ons lewens baie makliker gemaak. Kyk net na die skema vir hierdie chip en volg ons kode vir die speldnommers om te gebruik vir maklike bedrading.

Stap 5: Laai die kode af

Uit hierdie gids, wat 'n bietjie oop is vir 'n paar metings, sodat u dit u eie kan maak, het u pas 'n lasertoring met kleuropsporing geskep!