Human Auto Feeder 0.5: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Welkom by my heel eerste instruksie oor die maak van 'n (sh*tty) feeder bot

In hierdie instruksie sal ek my bes probeer verduidelik hoe ek hierdie bot stap vir stap gemaak het met die nodige prosedures, materiaal en gereedskap!

Die inhoudsopgawe:

1. Materiaal en gereedskap
2. Lasersny.ai /.svg lêers
3. 3D -uitbreiding van die uitbreiding
4. Die bou van die nek
5. Die bou van die basis
6. Die bou van die kop
7. Sluit die elektronika aan
8. Die konstruksie van die vervoerband
9. Sluiting

Draai u veiligheidsgordel (sowel as u beursie) vas en kyk!

*Vrywaring*

arc_lag is op geen manier verantwoordelik vir enige liggaamlike of sielkundige skade wat hy/sy tydens die maak van die voedingsbottel kan opdoen nie

Ps. Juffrou Tode, as u dit lees, hallo! En jammer vir die aaklige ontwerp sowel as die instruksies.

Stap 1: materiaal en gereedskap

Ek sal metrieke eenhede gebruik om afmetings oor te dra.

Materiaal:

• 3 houtplate met die afmetings van (lengte*breedte*hoogte) 600*300*3 mm
• Houtgom (jy sal nie die hele bottel gom gebruik nie)
• Soldeer
• Baie springdrade om alles aan te sluit
• 'N Klein stuk rubber wat jy aan die einde van die DC-motor kan plak (of plak)

Gereedskap:

• Sommige klampe om die konstruksie bymekaar te hou terwyl die gom droog word
• Remklauw
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasoniese afstandsensor
• 'N Arduino -knoppie (enige knoppie met twee penne behoort voldoende te wees)
• Soldeerbout
• Gomgeweer (minimum 5 gomstokkies)
• 'N Elektriese relais (die een wat ek in my herhaling gebruik het, is die Takamisawa RY-05W-K)
• twee penne vir die vervoerbandstelsel (gooi die ink van die penne weg, hulle word nie gebruik nie. Ons wil hoofsaaklik die omhulsels gebruik. Die penne moet reguit moontlik wees, stel u voor dat daar iets soos 'n tweepennetjie maar sirkelvormig is)
• 'N Lêer (slegs vir die laaste strooi tydens montering)
• 'N 3D -drukker wat groot voorwerpe van 200*200 mm kan druk
• 'N Lasersnyer/-graver wat 600 * 300 groot snye hout kan huisves
• 'N Mes of saag om die punte van die penne te sny

Ek het 'n lasersnyer (Trotec Speedy 100) gebruik om alles in 'n presiese en beheerde saak te sny. Miskien kan u nie alles mooi bymekaar sit as u besluit om iets soos 'n saag te gebruik nie

Stap 2: Laser sny.ai/.svg lêers

Soos u kan sien, het ek die Trotec 100 gebruik om alles mooi uit te sny.

Die lêers wat ek bygevoeg het, is die sogenaamde 'bloudrukke' vir die trotec -graveerder, dit is spesifiek bewerk sodat die lyne 0, 01 mm dik is en almal rooi is (255, 0, 0 in RGB -kode. Geen CMYK). Dit is hoe die trotec -lasergraveerder verstaan wat hy moet sny. Dit is miskien nie die geval vir u as u 'n ander lasergraveerder/-snyer gebruik nie. Hou dus in gedagte dat u die bygevoegde lêers u eie draai moet gee!

Raadpleeg die handleiding van u gravure/snyer om die beste resultate te kry.

As u daarin geslaag het om alles uit te sny, laat ons voortgaan:)

Stap 3: Nekmontage

Goed tyd vir 'n bietjie vergadering!

Nadat u u stukke uit die graver/snyer gehaal het

Die manier waarop ek aan die robot begin werk het, was deur met die nekstuk te begin.

1. Ek het houtgom geneem en al die rante aan mekaar vasgeplak totdat ek die volgende resultaat gekry het. Die verbindings is almal perfek in lyn, so plak dit net aan mekaar vas, klem dit vas en laat dit 'n minuut of 5 ~ 10 rus (afhangende van die hoeveelheid gom wat u gebruik het).
2. Maak seker dat alles stewig aan mekaar vas is, moenie bang wees om dit 'n bietjie te trek om te kyk of al die dele stewig verbind is nie. U sal weet dat dit goed is as dit glad nie wankel nie

As alles goed verloop, moet u remklapper ongeveer dieselfde lengte gee as wat die foto in die prentjie gee; indien nie, dan hoef u nie bekommerd te wees nie, maar dit moet tog by die basis pas (as dit regtig nie pas nie, sou dit met 'n lêer gesny word) truuk).

Stap 4: Base -samestelling

Die basis is 'n bietjie moeiliker.

Die prosedure wyk nie veel van die nekstuk af nie. Die enigste manier waarop dit afwyk, is dat ek nie die klem kon gebruik nie en alles self moes bymekaar hou.

1. Plak nie die boonste kante van die lang houtstukke vas nie; die boonste plaat moet vrylik beweeg word en nie vasgemaak word nie.
2. Plak die rante (nie die rante wat met die boonste plaat in aanraking kom nie) van die lang stukke met houtlym
3. Plak dit op die basisplaat sonder gate
4. Hou alles vir 3 ~ 5 minute bymekaar (dit is goed om een stuk op 'n slag te doen, want dit is byna onmoontlik om alles bymekaar te hou)

Die klampe waartoe ek toegang gehad het, was nie lank genoeg om alles vas te druk nie. Ek moes dus wag totdat elke stuk droog word en dit terselfdertyd bymekaar hou: (moenie my fout herhaal nie, As u toegang het tot gereedskap wat die klemme kan vervang, gaan daarvoor.

Stap 5: 3D -druk van die uitbreiding

As u 'n skerp oog het en deur 'n paar foto's gekyk het, sal u agterkom dat ek nie 'n 3D -gedrukte deel in my robot gehad het nie. Aangesien ek nie die tyd en geleentheid gehad het om dit te druk nie, het ek min of meer die hele ding gedoen met hout en 'n gomgeweer as 'n geïmproviseerde 3D -drukker

Vir die mense wat wel 'n 3D -drukker byderhand het, en u kan eintlik 'n lang tyd wag. Daar is 'n. STL -lêer by hierdie bladsy gevoeg wat die 3D -ontwerp bevat wat ek vir die kopverlenging gemaak het. Die druktyd kan afwyk as gevolg van die drukkerinstellings, dus raadpleeg u drukkerhandleiding vir die beste moontlike resultaat!

Gebruik u grootste spuitstuk, aangesien ons nie hier detail soek nie, en 'n groter spuitstuk beteken vinniger druk!

sidenote <Ek het 'n aaklige improvisasie gemaak, soos u kan sien op die bygevoegde prent. Dit is wat jy kry as jy arm en ongeduldig is. >/sidenote <

Stap 6: Monteer die kop

Ons is amper daar!

Die kopstuk is miskien een van die mees komplekse dele van die robot, nie as gevolg van die elektronika nie, maar omdat baie onderdele daar ontmoet.

Net soos die basis wat ons gemaak het, gaan ons nie alles aan mekaar plak nie, en aangesien al die dele redelik groot is (almal 12*12), hoef ons nie soveel moeite te doen as met die vorige basis nie.

1. Daar is 'n stuk met 'n reghoekige uitsny, laat dit vir eers.
2. Plak alles saam soos die tweede prentjie suggereer. Die prosedure om dit vas te plak, is dieselfde as die vorige, maar plak nie die kante wat by die stuk pas, vas met die reghoekige uitsny nie.
3. Die stuk met die groot en klein gaatjie (gesien op foto 4) moet aan die linkerkant van die kubus wees, aangesien die reghoekige stuk as die voorkant beskou word, dit is die houer en deurset vir die DC-motor waarmee ons gaan werk in die volgende stap
4. As u dit reg gedoen het, moet u nou 'n ¬ (halfpragtige)* kubus hê.

Die kop hoef nie op die nek vasgeplak te word nie, aangesien die plasing van die elektronika baie moeiliker word as wat nodig is

Die verlengstuk moet 6 mm voor die klein gaatjie geplaas en vasgeplak word; ek het my gomgeweer gebruik om dit behoorlik te plaas, nadat ek die stukke aan mekaar vasgeplak het, soos die eerste twee bygevoegde foto's toon. probeer c

* ¬ beteken nie/ontkenning in logika

Stap 7: Sluit die elektronika aan

Ons is amper daar!

Kom ons begin eers met die kode vir die Arduino!

1. Koppel u Arduino aan u rekenaar en laai vooraf die volgende kode op:
2. Skakel na my C -kode, kopieer dit en plak dit in u Arduino -sagteware

Nadat ons dit gedoen het, kom ons by die kring!

Hou die diagram wat ek opgelaai het, byderhand! Dit sal die hele kring wees. Kyk na die 2de prentjie wat wys hoe die Arduino in die nek geplaas moet word en met die aflos verbind moet word. Prent 3 en 4 is daar as verwysing

Nadat u alles aanmekaar gesit/gesoldeer het (behalwe die DC-motorpenne, moet u vinnig deur die volgende stap gaan, 'n prosedure om 'n idee te kry hoekom), moet u alles binne-in die nek druk, behalwe die sensor en die DC-motor. deur die hele nek om by die kopstuk te kom. Nie elegant nie, maar wie gee om vir elegansie of funksionaliteit …:)

(Ek doen dit eintlik, maar dit was te laat, ek het baie dinge besef nadat ek die hele konstruksie bymekaargemaak het, ja … ek sou anders dinge gedoen het as ek nog nie die punt van terugkeer bereik het nie.)

Probeer 'n proeflopie, as alles tot dusver gevolg is, moet u 'n resultaat kan sien deur die sensor nader of verder van 'n voorwerp af te plaas (bv. Die motor draai of klikgeluide van die relais)!

As dit die geval is, wonderlik! Ons kan nou meer besonderhede kry, veral die fynstelling en die vorm van 'n lopende band om koekies of versnaperinge teen C* spoed uit te gooi

* C, wat gebruik word om ligspoed van 300.000 km/s aan te dui

kanttekening/kant-noot <

Stap 8: Die konstruksie van die vervoerband

Ek kan gerus sê dat ons die 7/8ste mylpaal bereik het, geniet u dit tot dusver? Ek het beslis ¬ (het)!

Dit is miskien die moeilikste deel, aangesien dit improvisasie van u kant behels.

Kontrolelys:

1. 2 reguit penne
2. 'N Paar dun, lang voorwerpe wat deur die penne kan gaan en as ondersteuning kan dien x2
3. Mes of saag om die punte van die pen te sny
4. 'N Klein stuk rubber (dit kan moeilik wees om te sien, maar op die tweede foto, aan die regterkant van die pen, kan jy 'n swart vlek sien uitsteek. Dit is 'n bietjie rubber wat ek deur die DC moes deurboor- motor sodat dit behoorlik met die pen in aanraking gekom het)
5. tekstiel

Prosedures:

1. Sny die punte van die penne uit
2. Plak die rubber op die GS-motor vas
3. warm gom die rubberstuk en sit dit vinnig in 'n pen (die belyning van die DC-motor en pen moet reguit wees; dit is onredelik wat ek van u vra, maar u wil nie hê dat die vervoerband wankel nie.)
4. Steek die DC-motor deur die syhouer soos op foto 3 gesien
5. Probeer om die DC-motorkabels deur die gaatjie langsaan te lei en verbind dit met die res van die stroombaan. Dit is ook veilig om die kabels nou aan die motorpenne te soldeer.
6. Maak die tekstiel vas voordat u die ander kant van die motor met 'n pen vasmaak, aangesien u dit nie meer kan verwyder nie. Bevestig die pen of voorwerp wat u verkies met warm gom
7. Herhaal die idee van prent 3, moenie vergeet om die tweede pen saam met die tekstiel in plek te kry voordat u die pen of voorwerp van keuse vasmaak nie.
8. ???
9. Klaar!

*prosedure 9.1 Miskien kan die kopstuk nou warm aan die nek vasgeplak word in plaas daarvan dat dit rondhang en die kabels losmaak wanneer dit val.

kant-opmerking <Ek is deeglik bewus daarvan dat die DC-motor wat ek tans gebruik nie een van die beste is wat beskikbaar is nie, aangesien dit net verstik as iets swaar op die vervoerband gesit word. Daarom het ek besluit om 'n relais met 'n aparte 9V beslag te gebruik, aangesien slegs die kragbron van die Arduino nie genoeg was nie. Dit het tot 'n sekere mate gehelp, maar dit was nie genoeg om 'n enkele snit KitKat-staaf>/sy-noot <te skuif nie

Stap 9: Sluiting

Maak die mp4 -lêer oop as u 'n demonstrasie wil hê van hoe dit 'n paar dinge uit die lopende band laat uitstuur. Soos u kan sien, is die robot heeltemal nutteloos, maar dit is hier tog vir opvoedkundige doeleindes.

Op die oorblywende 2 foto's kan u sien hoe die vervoerband uiteindelik opgestel is en hoe ek die kabels uit die nek getrek het.

Graad F as u hierdie gemors kon weergee.

Graad A+ as jy halfpad gestop het

Dankie dat u hierdie gids gelees het. En deel u eie weergawe met almal! Dit is slegs met vergunning om u aanpassing met die ander te deel, sodat ons van mekaar kan leer!

_