VEX -toernooibestuurder Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi -opstelling: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Wifi-ondersteuning is semi-amptelik bygevoeg! Sien die onderstaande skakel:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Oorsig:

VEX -ondersteuning vir die gebruik van die Raspberry Pi -enkelbordrekenaar (SBC) het die opstel van VEX -toernooie baie makliker gemaak; Omdat ou modelle egter 2,4 GHz WiFi gebruik wat die beheerders kan belemmer, word draadlose opstelling nie ondersteun nie. Met die vrystelling van die Raspberry Pi 3 B+, wat 5GHz WiFi insluit, is dit moontlik om draadloos te gaan sonder om die wedstryd te belemmer. RECF ondersteun dit steeds nie, maar dit is toegelaat vir die opstel van kompetisies en werk redelik goed.

Hierdie gids gebruik Windows OS en sagteware. Soortgelyke sagteware bestaan vir Apple -rekenaars en die proses sal soortgelyk wees.

Neem asseblief kennis:

Hierdie gids word as sodanig verskaf en geen waarborg of ondersteuning van enige aard word aangebied of geïmpliseer nie.

Hierdie gids veronderstel dat die gebruiker 'n intermediêre of beter rekenaar- en hardeware -kennis het, en dat u in staat is om deur Linux te gaan (soos ek). Ek gaan byvoorbeeld nie bespreek hoe om Linux op 'n rekenaar of 'n VM te installeer nie.

Hierdie gids dek NIE die opstel van netwerke en monitors vir 'n VEX -toernooi nie. As u hierdie instruksies gebruik, moet u al die ander dinge reeds afgehandel het.

Vereiste materiaal:

• Framboos Pi Model 3 B+ met krag. IN HIERDIE GESKRYWING, SLEGS DIE 3 B+ ONDERSTEUNING WIFI van 5 GHz - U MOET HIERDIE SPESIFIEKE MODEL GEBRUIK!
• VEX -toernooibestuurder vir Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
• Leë MicroSD -kaart (tans 8 GB aanbeveel, aangesien dit in die prys/kapasiteit 'sweet spot' is)
• MicroSD -> SD -adapter (kaarttipe of USB)
• Flitsende sagteware soos Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• Rekenaar met Linux (of 'n Windows-rekenaar met 'n Linux-lêerstelselbestuurder, soos

  • As u Windows gebruik, benodig u ook 'n teksredakteur wat Linux -gewone teksformate verstaan; Notepad ++ is 'n goeie keuse.
  • Hierdie instruksies gebruik Linux (wat ek NIE 'n towenaar is nie)
• Monitor met HDMI -ingang en 'n HDMI -kabel

• Die SSID en wagwoord vir die 5GHz WiFi -netwerk waarmee u sal koppel.

  • Dit is baie handig om u router beskikbaar te hê en aan te skakel om die nuwe konfigurasie te toets
  • U router moet ingestel wees om IP -adresse via DHCP toe te ken

Erkenning:

Hierdie gids is gebaseer op die werk van ander. Ek ken nie hulle name nie, so ek kan hulle nie die regte krediet gee nie. Al wat ek hier doen, is om die kennis in 'n meer gebruikersvriendelike formaat te plaas.

Stap 1: Berei u MicroSD -kaart voor met VEX TM

1. Laai VEX Tournament Manager vir Raspberry Pi af en stoor die lêer op u rekenaar. Kry die nuutste beeldlêer hier:
2. Dubbelklik op die afgelaaide lêer om die argief oop te maak.
3. Sleep die prentlêer na 'n gids op u rekenaar
4. Plaas die MicroSD -kaart in u rekenaar met 'n USB -leser of MicroSD -> SD -adapter.
5. Maak Etcher oop (of watter afbeeldingsflits sagteware u ook al gebruik).
6. Klik op 'Kies prent' en blaai na die prentlêer wat u van die afgelaaide argief na 'n gids op u rekenaar verskuif het.
7. U MicroSD -kaart moet in die "Select Drive" -kontrole verskyn. As dit nie die geval is nie, kies dit.
8. Klik op "Flash".

9. Sodra die flits voltooi is, verwyder die MicroSD -kaart van u rekenaar.

   Windows Explorer sal waarskynlik nuwe vensters laat ontstaan namate skyfies met die flits geskep word

Stap 2: Berei die Rasberry Pi -bedryfstelsel voor

Nou is dit tyd om die prentjie uit te pak.

1. Plaas die MicroSD -kaart met die VEX TM vir Raspberry Pi -prent daarop in die Raspberry Pi 3B+ MicroSD -kaartgleuf.
2. Koppel RasPi aan die monitor met 'n HDMI -kabel
3. Koppel die krag aan die RasPi.

Die Raspberry Pi sal die bedryfstelsel outomaties aanskakel en instel. U sal 'n grys vierkant en dan 'n volkleurspektrumvierkant op die skerm sien terwyl dit werk, en dan sien u die VEX TM -oorlaag onderaan. Dit moet 'n IP -adres aan hom toewys (alhoewel dit nie aan 'n netwerk gekoppel is nie).

Ontkoppel die Raspberry Pi en verwyder die MicroSD -kaart.

Stap 3: Tyd om te hack …

Wat ons gaan doen, is om die 5GHz WiFi -koppelvlak in staat te stel om aan te sluit op u draadlose netwerk. Om dit te doen, redigeer u tekslêers op 'n Linux -partisie op die MicroSD -kaart wat u pas geskep en opgestel het deur die RasPi aan te skakel. Die eenvoudigste manier om hierdie veranderinge aan te bring, is op 'n rekenaar met Linux (ek het Linux Mint gebruik op 'n ou skootrekenaar). Die gebruik van 'n virtuele masjien werk moontlik, maar ek het dit nie getoets nie. Die gebruik van verskillende bestuurders en gereedskap in Windows kan werk, maar ek het dit nie getoets nie. Met ander woorde, as u besluit om 'n ander pad te volg, is u alleen.

1. Plaas die MicroSD -kaart in u Linux -rekenaar. U sal waarskynlik 'n adapter van een of ander aard moet gebruik.
2. Sodra dit ingevoeg is, verskyn die partisies op die MicroSD -kaart op u Linux -tafelblad.
3. Maak die ~ 700MB -partisie oop en blaai na die /etc /netwerk -lêergids.
4. U benodig verhoogde toestemmings (sudo) om die 'interfaces' -lêer te wysig, dus moet u 'n terminale venster (opdragprompt) op hierdie plek oopmaak. Klik met die rechtermuisknop in die gids en kies "Open in Terminal"
5. Tik "sudo pico interfaces" in die terminale venster Pico is 'n eenvoudige *nix teksredakteur. As u gemakliker is met vi of vim, kan u dit gebruik … maar vir beginners beveel ek aan om pico te gebruik. Ons redigeer die 'interfaces' -lêer in/etc/network/
6. U moet die supergebruikerswagwoord vir die rekenaar wat u gebruik, invoer om die lêer "interfaces" oop te maak

7. Sien die "voor" en die "na" teks hieronder wat in die lêer "koppelvlakke" voorkom. Wysig die koppelvlaklêer sodat dit soos die 'na' lyk. Tik hierdie inligting eerder as om kopieer en plak te gebruik.

   1. As u 'n groot aantal kaarte moet voorberei, stel ek voor dat u 'n afskrif van die editid-koppelvlaklêer op u lessenaar stoor, sodat u die tweede en daaropvolgende keer wat u dit doen, kan kopieer en plak.
   2. Ek beveel aan dat u u SSID en wagwoord dubbel en drie keer kontroleer terwyl u die inligting invoer …
   3. U vervang die teks met die naam "TIPE IN WAARDE" in die voorbeeldkode met U netwerkwaardes.
8. Nadat u hierdie veranderinge aangebring het, stoor u die lêer (Ctrl-S) en verlaat (Ctrl-X) uit die pico-venster.
9. Ontkoppel die SD -kaart en verwyder dit van die rekenaar.

Voor:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

metriek 10

bron /etc/network/interfaces.d/*

Na:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

outomaties wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "TIPE IN WAARDE"

wpa-psk "TIPE IN WAARDE"

Stap 4: Kyk of dit werk …

1. Dit veronderstel dat u binne die bereik van die draadlose router is wat u vir u toernooie sal gebruik.
2. Om seker te maak dat die Pi van die stroom gekoppel is, maar via 'n HDMI -kabel aan 'n skerm gekoppel is, plaas u nuut aangepaste MicroSD -kaart in u Framboos -pi.
3. Skakel die Raspberry Pi aan

4. Wag 'n paar sekondes nadat die Pi -stewels begin het, en u moet die 'VEX Robotics' -logo sien.

   1. U sal eers 'sonder toewysing' onder die logo sien, aangesien geen IP -adres toegeken is nie.
   2. Sodra die Pi 'n IP -adres van u router via DHCP kry, moet dit onder die logo verskyn.