Beheer u RC -vliegtuig met die acclerometer van u telefoon: 15 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Wou u al ooit u RC -vliegtuig beheer deur 'n voorwerp te kantel? Ek het altyd die idee agter in my kop gehad, maar ek het dit nog nooit die afgelope week nagestreef nie. My aanvanklike gedagtes was om 'n drie -as -versnellingsmeter te gebruik, maar ek het 'n idee gehad…

Die meeste van julle het slimfone, nie waar nie? En nog 'n groot meerderheid van u elektroniese ouens daarbuite gebruik Androids vanweë die buigsaamheid daarvan. Ek bedoel, ek hou van die iPhone, maar dit is nie so veelsydig om dit via Bluetooth of hardwire aan te sluit op 'n Arduino of ander mikrobeheerder nie. Waarom nie net die telefoon se versnellingsmeter nie? Dus het ek die idee geneem en daarmee gehardloop. Twee weke later bied ek u hierdie projek aan!

Jammer IOS -gebruikers, hierdie projek is slegs van toepassing op Android -gebruikers.

Nou het hierdie projek nie beheer oor die roer of die gashendel nie. As u agterkom dat ek wel kode bygevoeg het om 'n potensiometer op pin A1 te gebruik om die versneller te beheer, alhoewel ek dit self nie sal gebruik nie. Ek gaan net die gashendel van my sender gebruik.

As u hierdie projek wil voltooi, stel ek voor dat u die hele video kyk voordat u begin werk. Die elektroniese vaardighede wat vir hierdie projek benodig word, is minimaal, maar die moeilike deel is om met die kode te werk. Gryp dus u soldeerbout en Arduino en gaan aan die gang.

Projekkoste: (gratis, laag, medium, daarbo, ernstig?)

Projekprobleme: (Breezy, Easy, Medium, Hard, Expert, Master)

Projektyd: (meer as 'n koppie koffie, medium, oor 'n pot koffie, etlike dae)

Hieronder is 'n vinnige vlug wat ek vroeër gehad het toe dit nogal winderig was!

Stap 1: Kyk na die volledige video

Die video en die teks dek ongeveer dieselfde dinge, behalwe dat die teks nie die stap -vir -stap proses insluit om die projekkas te bou en alles aan te sluit nie. Die teks analfabeet 'n bietjie meer oor sommige van die betrokke kodering.

Stap 2: BELANGRIKE UPDATE [7/16/18]

Ek het 'n paar jaar later eintlik begin om hierdie projek te maak, en ek moes terugkom na hierdie inligting: D

Ek het in elk geval agtergekom dat daar 'n klein fout met die kode is, en ek sal u dit binne 'n paar sekondes wys. As u die kode aflaai, sal dit nie saamgestel word nie. U moet ingaan en 'n klein lyn verander.

As u opstel, gee reël 20 u 'n fout.

int ppm [chanAmount];

Verander dit eenvoudig na:

int ppm [2];

En daar gaan jy! Geniet die res van die tutoriaal, en as u hierdie projek toevallig gemaak het, blaai tot onder in die ible en klik op die "Ek het dit gemaak" -knoppie en laai 'n foto op!

Stap 3: Bestanddele:

Wat het elke goeie resep nodig? Bestanddele. Ongelukkig moet u moontlik êrens anders as u hoekwinkel hierheen gaan.

Bestanddele:

• Android -foon
• Arduino (Uno, Nano, Micro, maak nie regtig saak nie)
• Kragbron vir die Arduino. Ek gaan 'n klein 2 -sel 500mAh LiPo gebruik.
• HC - 05 of HC -06 Bluetooth -module
• FTDI Breakout Board (kan met die Arduino gedoen word, maar ek sal jou nie wys hoe nie)
• 3.5 mm mono manlike klankprop. 'N Stereo -aansluiting SAL NIE werk nie! Ek het probeer!
• 2x LED's en ooreenstemmende weerstande
• Omhulsel van die projek
• 2-kerndraad (luidsprekerkabel werk goed, of 'n lang USB-kabel)
• Krimp of elektriese band
• Vroulike speldopskrifte (vir die Arduino -skild as u kies om een te maak)
• Perf bord (vir Arduino Shield as u sou kies om een te maak.

Gereedskap:

• Soldeerbout
• Draadstroppers
• Skêr
• Boor met verskillende boorpunte
• Warm gom geweer

Stap 4: Aflaai

As u 'n.zip -lêer wil aflaai van alles wat u benodig vir hierdie opdrag, kan u dit hier vind. Lees andersins hieronder.

Eerstens moet u die Amarino -app en die Amarino Toolkit aflaai en dit op u telefoon kry. U kan dit doen met 'n mikro -SD of net u gunsteling lêergaswebwerf, soos Google Drive, gebruik.

Tweedens moet u die MeetAndroid -biblioteek vir die Arduino IDE aflaai. Volg die stappe noukeurig om die biblioteek te installeer.

VIR PC:

1. Maak die Arduino IDE toe.
2. Pak die MeetAndroid -lêergids uit. U behoort nou 'n uitgepakte MeetAndroid_4 -lêergids te hê. Maak hierdie gids oop en sny die gids wat MeetAndroid genoem word, binne.
3. Navigeer na C: / Program Files (x86) Arduino / biblioteke en plak dit in die MeetAndroid. As u alles korrek gedoen het, moet dit soos die eerste prentjie lyk.
4. Heropen die Arduino IDE en u moet die MeetAndroid lib in die biblioteke sien onder 'Bydra'.

VIR MAC

1. Maak die Arduino IDE toe.
2. Pak die MeetAndroid -lêergids uit. U moet nou die MeetAndroid_4 -lêergids uitpak. Maak hierdie vouer oop en kopieer die vouer genaamd MeetAndroid.
3. Navigeer na die Arduino -toepassing, klik met die rechtermuisknop op die pakketinhoud en dan die inhoud/Java/biblioteke en plak dit in die MeetAndroid -lêergids.
4. Heropen die Arduino IDE en u moet die MeetAndroid lib in die biblioteke sien onder 'Bydra'.

Laai laastens albei my Arduino -sketse af wat aan die onderkant van hierdie stap geheg is (ingesluit in die.zip).

Stap 5: Configureer die HC-06

U HC-06 Bluetooth-module is nie net gereed om in hierdie projek te gebruik nie. Ons moet net een eenvoudige ding verander: die baud -tempo. Afhangende van wie u joune by u koop, kan dit op verskillende baud -tariewe ingestel word. Ek het twee HC-06's van twee verskillende verkopers gekry, en elkeen het 'n ander baud-tempo gehad. Ons moet dit verander na 115200 bits per sekonde. Maak die volgende verbindings:

HC-06 ------- FTDI Breakout Board

| -------------- |

GND ----- GND

VCC ------ 3.3v

TX -------- RX (of DRX)

RX -------- TX (of DTX)

1. Koppel die FTDI -uitbreekbord op u rekenaar.
2. Maak die Arduino IDE oop. Kies watter kommaport ook al beskikbaar is. (maak seker dat daar geen Arduino's of iets anders op die rekenaar is nie).
3. Maak die Serial Monitor oop (geen kode nodig nie!)
4. Kies 9600 vir die baud -tempo regs onder in die com -venster. Tik "AT" (dit moet kappies wees) en druk stuur. As u niks terugkry nie, is dit goed. Dit beteken dat u toestel teen 'n ander baud -tempo ingestel is. Probeer 'n baud rate van 115200 en tik "AT". As u nog steeds niks kry nie, probeer dan elke baud -tempo en tik 'AT' op almal totdat u 'n antwoord kry. As u nie reageer nie, het u die HC-06 heel waarskynlik nie aangeskakel nie. Kontroleer verbindings.
5. As u die antwoord "OK" kry, is dit wonderlik! As u die antwoord op 'n ander baud -tempo dan 115200 kry, moet u dit verander na 115200. Om hierdie tipe "AT+BUAD8" te doen. U kry die antwoord "OK115200". U moet die baud -tempo na 115200 verander om verder met die Bluetooth te praat. Dan kan u dinge doen soos om die naam te verander deur 'AT+NAMERANDOM' ewekansig in te tik as die naam wat u wil hê. U kan nou die seriële monitor sluit.

Stap 6: Die onvolledige toets vir toetsing

Hierdie kring is redelik eenvoudig. U moet die Arduino voed (via USB, aangesien ons 'n paar dinge daarheen moet oplaai), en dan die HC-06 aansluit. Verbind net, volg die onderstaande verbindings.

HC-05/6 --------- Arduino

|=============|

GND ------------ GND

VCC ------------- 5v

TX -------------- RX

RX -------------- TX

Stap 7: Installeer Amarino en die Amarino Toolkit

U moes nou u Amarino -app en toolkit na u telefoon afgelaai en oorgedra het. Maar voordat u dit installeer, moet u die instelling op u telefoon verander. Met u telefoon kan u die app eers nie installeer nie, want dit is nie 'n gesertifiseerde toepassing van die Android -speelwinkel nie. Ons sal dus die telefoon moet toelaat om nie-gesertifiseerde programme te installeer. Dit is redelik eenvoudig.

1. Gaan na Instellings/Beveiliging en blaai af. U moet 'n boks sien met die naam Onbekende bronne en 'n boksie daarby. Tik op die kassie en aktiveer. Dit sal 'n dialoogvenster oopmaak wat u vertel hoe riskant dit is; klink goed reg? Tik dus op die OK -knoppie. Sien prent 1, 2 en 3.
2. Nou kan u u Amarino -app oopmaak en die instruksies op die skerm volg. Nie te moeilik nie, net ja.
3. Installeer die Amarino Toolkit. Ook nie te moeilik nie.

Stap 8: Stel Bluetooth op

As u projek aangeskakel is (die Bluetooth -chip is aan), vind u die Bluetooth -instellings van u telefoon. U moet u telefoon met die Bluetooth -chip koppel. Tik op soek na toestelle, en u toestel moet verskyn as HC-05 of HC-06, tensy u dit vroeër genoem het. Dit sal vra vir 'n speld nommer, en dit sal 1234. (Ek weet ek is 'n genie vir die inbraak van die toestel en die vind van die uber-geheime wagwoord). Sien foto's 1, 2 en 3. Maak seker dat u met die toestel gekoppel is en dat u gereed is vir die volgende stap. LET WEL: die lig op die Bluetooth -toestel brand nie as u met u telefoon koppel nie! Ek het agtergekom dat ek op my selfoon dit na hierdie proses moet herlaai sodat dit in die Amarino -program kan verskyn, dus begin u telefoon weer.

Stap 9: Amarino

Tyd om Amarino oop te maak. U kry die vrystellingsnotas en tik op OK. Dankie Bonifaz Kaufman vir die skep van hierdie wonderlike app. Die nommers hieronder stem ooreen met die prentnommer, bv. stap 1 = prent 1.

1. Welkom skerm. Tik op "Voeg toestel by".
2. U toestel behoort nou in die lys te wees; tik daarop. Herlaai u telefoon as dit nie verskyn nie, en maak seker dat die Bluetooth -toestel aan die telefoon gekoppel is.
3. U moet nou na hierdie skerm kom. Tik op "Verbind". Dit kan 'n paar sekondes neem.
4. As dit aansluit, sal die lig op die Bluetooth -toestel stewig draai en u sal aan die bokant sien "Aktiewe verbindings: 1. Tik nou op die toestelnaam en ontkoppel NIE.
5. Tik op "Wys geleenthede".
6. Daar moet geen gebeure wees nie. Tik op "Voeg gebeurtenis by".
7. 'N Lys verskyn en u wil die versnellingsmeter kies. Hou hierdie ander sensors in u telefoon in gedagte. Hulle kan eendag handig te pas kom vir 'n latere projek!
8. Hier is slegs 'n paar instellings vir die versnellingsmeter. Maak seker dat die skuifbalk 'baie vinnig' aan is en dat die data -visualiseerder op 'Teks' is. Tik dan op stoor.
9. As u getalle regs van die "versnellingsmetersensor" sien, is u goed. U kan u telefoon nou alleen laat. As u nie getalle sien nie, druk lank op die grys gebied om 'n spyskaart te open.
10. Kies "Force Enable".
11. Bingo! Getalle! Kantel jou foon en voel hoe die getalle ooreenstem met die versnellingsmeter.
12. U kan u telefoon nou op 'n plat oppervlak plaas en gereed maak met kodering!

Stap 10: Slaan die kode oor

As u dus nie u hande vuil wil maak met die kode nie, en u wil net oplaai en gaan, kan u 'n bietjie probleme ondervind. Ek het tot dusver net my selfoon gebruik, so ek weet nie of ander mense dieselfde telefoon het nie. As u die app SensoDuino aflaai en op die oortjie "Ingeboude sensors" klik, behoort u u versnellingsmeter te vind. As u versnellingsmeter 'n MPU6050 is, is dit dieselfde sensor as ek, en u hoef waarskynlik nie die kode te wysig nie. As u dieselfde sensor het, probeer net die kode wat na hierdie stap opgelaai is.

Indien nie, sal u waarskynlik die volgende stappe moet volg.

Stap 11: Toewysing van versnellingsmeterdata

Nou kom ons by die prettige deel en mors met die Arduino -skets! As u skets nie saamstel nie, sien die laaste stap van hierdie instruksies.

Op hierdie stadium moet u u Arduino nou behoorlik met u HC-06 verbind, en moet Amarino syfers via Bluetooth na u Arduino laat uitstoot. Kontroleer of die HC-06 nog steeds vasgebind is en laai die volgende skets na die Arduino op. (By hierdie stap aangeheg).

OPMERKING: As u sketse na die Arduino oplaai, moet u die TX en die RX van die HC-06 van die Arduino ontkoppel. Die Arduino kan nie opgelaai word terwyl die RX en TX aan iets gekoppel is nie.

Nadat u hierdie skets na die Arduino opgelaai het, maak u die seriële monitor oop. U moet drie getalle sien wat deurmekaar is, geskei deur 'n blokkie (□). Voorbeeld: [0.01 □ 0.02 □□ 9.21] Die eerste twee getalle is rol en toonhoogte. Ek het nie eers probeer uitvind wat die derde een was nie: D. U telefoon is moontlik dieselfde as hierdie. Volg hierdie stappe om uit te vind watter nommers 'n rol is en watter nommers die toonhoogte vir u telefoon is.

1. Plaas jou foon op 'n plat oppervlak. Rig u telefoon sodat die kamera/oorluidspreker na links wys en die mikrofoon na regs wys. (prent 2).
2. Kantel die linkerkant van die telefoon (prent 3) (langs die Z -as, sien prent 1 vir die as) tot 45 grade. Let op watter nommer drasties verander in die seriële monitor. Hierdie nommer sal u rol wees.
3. Kantel die telefoon na u toe (prent 4) (langs die X -as, sien prent 1 vir die as) tot 45 grade.. Die getal wat drasties verander, is die toonhoogte. Teken dit op.

Noudat ons weet watter twee stelle getalle rol en toonhoogte is, kan ons die kode verander. Ons gaan na afdeling 2 kyk.

toonhoogte = data [0];

rol = data [1];

As u vroeër in die kode gekyk het, sal u sien dat die versnellingsmeterdata in 'n skikking geplaas word. Die skikking "data" het drie 'kolle' genaamd 'indekse' vir getalle, indeks 0, indeks 1 en indeks 2. Noudat u weet watter getalle toonhoogte en rol voorstel, kan u die heelgetal "toonhoogte" en "rol" toewys aan die korrekte getalle in die skikking. Voorbeeld: as die derde stel getalle verander het toe u u telefoon links/regs kantel, wat 'n rol is, dan verander ons die kode hierna:

rol = data [2];

En dit is so eenvoudig soos dit. As u telefoon dieselfde is as myne, dan is die eerste nommer die toonhoogte, die tweede nommer is 'n rol, en die derde nommer is 'n ander aspek van die drie dimensies.

Stap 12: kartering van die versnellingsmeterdata

As u 'rol en' toonhoogte 'toegewys het aan die korrekte getalle in die skikkingsdata, kan ons voortgaan. Kyk na prentjie 1 heeltemal links. Dit is die rou data van u versnellingsmeter. Maar ons kan nie gebruik nie hierdie getalle moet ons dit weer verander na 'n waarde tussen 1000 en 2000 met 'n middelpunt van 1500. Om die getalle op te skaal, vermenigvuldig ons 'rol' en 'toon' met 1000. Dit sal van alle desimale ontslae raak en dit sal gee ons 'n ordentlike resolusie. As u nou na die getalle in die tweede kolom kyk, kan u die 'nuwe' getalle sien. Laat ons 'n paar in- en uitpunte stel!

1. Kantel u telefoon 45 grade links (rol) en teken hierdie nommer op.
2. Kantel u telefoon 45 grade (rol) en teken hierdie nommer op.
3. Kantel jou foon 45 grade (toonhoogte) vorentoe en teken hierdie nommer op.
4. Kantel u telefoon 45 grade (toonhoogte) agteruit en teken hierdie nommer op.

As die twee nommers ongeveer dieselfde is, as u die telefoon 45 grade in albei rigtings kantel, kan u die tweede nommer laat vaar en net die eerste nommer gebruik. Skep 'n tweede getal deur die negatiewe van die eerste getal te neem.

Voorbeeld: kantel die telefoon 45 grade na regs. Die nommer wat vir die rol verskyn, is 5500. Vir die tweede nommer, gebruik net -5500. Dit sal ons in en uit punte wees. Ons wil nie hê dat ons TX iets meer as die punte moet registreer nie. Dan moet ons die waardes verander na 1000-2000. In my geval -5500 tot 5500 was die nommers wat ek gekry het toe ek my foon 45 grade neergesit het en my foon 45 grade gerol het. Dus gebruik ek die volgende kode: LET WEL: Dit is nou tyd om die / * en * / in afdeling 4 uit te vee om hierdie kode moontlik te maak. Vee ook alle afdeling 3 uit.

toonhoogte = kaart (toonhoogte, -5500, 5500, 1000, 2000) -12;

rollval = kaart (rol, -5500, 5500, 1000, 2000) + 7;

Die -12 en die +7 is nou verstellings om "pitchval" en "rollval" tot 'n middelpunt van 1500 te bring. Maak seker dat u telefoon op 'n plat oppervlak is as u hierdie aanpassings maak. As u sentrum nie by 1500 is nie, kan u vliegtuig in 'n rigting beweeg, alhoewel u telefoonvlak is.

Ons moet rollval en pitchval beperk. Ons wil nie hê dat hulle meer as 2000 gaan nie, of minder as die 1000, anders begin dinge deurmekaar raak! So ons tik dit…

toonhoogte = beperking (toonhoogte, 1000, 2000);

rollval = beperking (rollval, 1000, 2000);

Die laaste ding wat ons met hierdie nommers moet doen, is om seker te maak dat dit korrek ooreenstem met die manier waarop ons ons telefoon kantel. Kyk of u telefoon met u kamera na links en die mikrofoon regs kyk.

• As u u telefoon na links rol, behoort die rolval tot 1000 te verminder.
• As u die regterkant rol, behoort dit tot 2000 te styg.
• As u u telefoon agteruit sit, behoort die toonhoogte tot 1000 te verminder.
• As u u telefoon vorentoe sit, behoort dit tot 2000 te styg.
• Beide sentrums behoort 1500 te wees as u u telefoon op 'n plat oppervlak plaas.

As u die telefoon na links rol en die rolval styg eerder as afneem, verander die 1000 wat u 'rol' met -1000 vermenigvuldig het (in afdeling 2). Dieselfde geld vir die "toonhoogte" as die getalle omgekeer word.

Voorbeeldkode vir die bevestiging van rol in die voorbeeld hierbo.

toonhoogte = (toonhoogte * -1000); // vermenigvuldig met 1000 om van die desimale ontslae te raak

rol = (rol * -1000);

As alles dus goed werk, kan ons dit by die finale kode voeg!

1. Maak die ReadRawAccel -skets oop. Kopieer alles onder die page1 maker.
2. Maak die TiltTX_Final -skets oop. Blaai na onder, waar dit staan "plak bladsy 1 hier" en vervang alle kode daaronder.
3. Laai die TiltTX_Final -skets op na u arduino.

Stap 13: Kringtyd

Noudat ons klaar is met die moeilike deel, is dit tyd om die kring te maak. U kan kies om nie 'n skild te maak om tyd en onderdele te bespaar nie, maar ek hou altyd daarvan om my projekte met skilde te maak as ek die Arduino saam met 'n ander projek moet gebruik. Vir hierdie projek gebruik ek my Arduino Nano, want ek wil hê dat dit alles in 'n klein boks moet pas. Maar u kan enige ander Arduino gebruik, van 'n Mega tot 'n LilyPad. Bestudeer dus die skema, kyk na die video en begin soldeer! Ek sal nie al die foto's hier plaas nie, want ek wys jou stap vir stap hoe om dit in die video te maak.

Stap 14: Die opstel van die afrigter

Noudat u klaar is met die kring, skakel u aan met u telefoon en steek die mono -aansluiting in die oefenpoort aan die agterkant van die radio. Stel die vermenigvuldiger op 1.3 en plaas u telefoon op 'n plat oppervlak. Kalibreer dan.

Let op, kanaal 0 is gas, kanaal 1 is rol, en kanaal 2 is toonhoogte.

As u dit wil verander, gaan dan na die kode hier:

ppm [0] = gaspedaal;

ppm [1] = rolwaarde; ppm [2] = toonhoogte;

Stap 15: Gevolgtrekking

Sommige mense het die probleem gehad dat die kode nie saamgestel is nie. Waarom ek dit nie weet nie, want dit werk goed vir my op albei my platforms, maar as u die foutboodskap kry (die fout word nie in hierdie omvang gedefinieer nie), moet u reël 1 na die leegte van 'n leemte in die fout kry.

1. MeetAndroid meetAndroid (fout); // Die Android -bluetooth -goed. Raak dit nie aan nie. Ongeldige fout (uint8_t -vlag, uint8_t -waardes) // meer Bluetooth -dinge. {Serial.print ("Fout:"); Serial.println (vlag); }

As jy klaar is, moet dit so lyk:

leemte fout (uint8_t vlag, uint8_t waardes) // meer bluetooth dinge.

{Serial.print ("Fout:"); Serial.println (vlag); } MeetAndroid meetAndroid (fout); // Die Android -bluetooth -goed. Moenie hieraan raak nie.

Ek hoop regtig dat u hierdie instruksies interessant en vars gevind het. Ek het probeer om seker te maak dat dit maklik is om te volg. As u met iets verwar word, gaan die video 'n bietjie meer in detail dan die instruksies. As u probleme ondervind, kontak my asseblief en ek help u graag, solank u vraag relevant is. Gee hierdie instruksies 'n stem en plaas 'n foto hieronder vir u replisering, en as u 'n video gemaak het, plaas 'n skakel! Laat terugvoer hieronder!

HavocRC, ~ AJ