6WD -skokabsorberingsrobot vir Arduino: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die nuwe ontwerp van die 6WD mobiele platform, die voertuig gebruik 'n 2 mm -aluminiumlegering, aluminium -spuitoppervlak -behandeling. 6 hoëspoed-DC-motor (oorspronklike 17000 rpm), met 1:34 volmetaalratkas, sodat die motor sterk veldryverrigting kan behaal.

Skokabsorberingsontwerp is die hoogtepunt van die motor, die gebruik van 6 dempende skokbrekers wat stewig aan die bak aan die motor gekoppel is, sodat die platform 'n beter padvermoë bied, veral vir 'n komplekse hobbelrige pad.

6WD -mobiele platforms kan geïnstalleer word met verskillende soorte bedieningsborde of beheerders, soos Arduino of Raspberry Pi. Die boonste onderstel gebruik 'n 3 mm -montagegat, horisontale 12 mm, vertikale 14 mm -toonhoogte kan 'n wye reeks montering van 'n wye reeks sensors wees, of addisionele uitbreiding van ander funksies, soos die installering van 'n robot. Die boonste verdieping het 'n Arduino -platform gereserveer, gate vir die installering van framboospastei.

Stap 1: U-tipe bracket gemonteer down platform

Onderstel met 'n dubbele ontwerp, U-tipe hakie gemonteer op die onderstel. U hoef slegs drie, die openingsrigting aan beide kante, te installeer.

Installeer die oorblywende 2 hakies op hierdie manier, met die houergat in die sirkelposisie

• M3x8mm skroef X 12
• M3 neute X 12

Stap 2: Installeer U-bracket en motorbeugel

As u die trekveer wil installeer, installeer die rooi sirkelgat in die prentjie regs, en laai dan die U-vormige hakie, installeer eers die trekveer om die hakie weer te installeer; as die laer binne die hakie geïnstalleer is, is die skroef in die moer.

Skroewe, moere en laers vir 'n enkele hoeveelheid, altesaam 3 groepe.

• M3x10mm skroef X 4 (12)
• M3 borgmoer X 4 (12)
• Flenslager X 4 (12)

Stap 3: Installeer Six DC Motor

Die motor het 'n skroefdraadgat in die bevestigingsgat van die hakie, vasgemaak met skroewe, goeie sweislint voor die installasie, die middelste kort, twee sye lank

Koppelings wat op die motoras geïnstalleer is, die skroewe is aan die kant van die platform vasgemaak, die rooi sirkel in die kleur van die sy

• JGA25-370 hoëspoedmotor X 6
• Koppeling X 6
• M3x6mm skroef X 4 (12)

Stap 4: Installeer die koper kolom in die onderste onderstel

Voordat u die motor installeer, moet u die positiewe en negatiewe pole van die motor sweis om die bedrading te vergemaklik.

• M3x30mm koperpilare X 8
• M3x 6 mm skroef X 8

Stap 5: Skokbrekers op die samestelling van die onderstel en saam op en af van die onderstel

• Skokbreker X 6
• M2,5x16mm skroef X 6
• M2.5 borgmoer X 6

Die onderstel op die koperkolom vasgemaak, die skok op die motorbeugel vasgemaak

• M2,5x14mm skroef X 6
• M2.5 borgmoer X 6
• M3x6mm skroef X 8

Stap 6: Installeer die wiele en skakel om die installasie te voltooi

• Skakel X 1
• M3x6mm skroef X 8

Stap 7: Hardeware -onderdele

Ek het 'n PS2 en 'n robot by die 6WD -robot gevoeg, maar ek het nie goed gedoen om robotte te gebruik om 'n paar dinge vir my te doen nie, want ek het nog steeds nie oë nie. Ek het reeds die video -oordragmodule gekoop en dit direk aan die telefoon gekoppel. Ek gebruik nou my PS2 -handvatsel om my 6WD -robot te beheer om dit heen en weer te beweeg. Dit is natuurlik net 'n mobiele platform; u kan 'n paar ander sensors byvoeg om u te help om 'n paar funksies te bereik.

Omdat ons 'n hoëspoedmotor gebruik, dus benodig ons ook groot stroomaandrywers en Li - Po, kies die limietstroom 23 'n motorbestuurder, hierdie module benodig twee, ons sal 'n eensydige motor kry, M + positief, negatief antwoord M - (groep 3 motor), so gerieflik dat ons ons robot beheer.

Die hoofbord kies Arduino UNO R3, en as u meer koppelvlakke benodig, kan u Mega 2560 of Raspberry Pi gebruik.

As u die robotarm wil beheer, kan u die stuurwielkontroleerder gebruik om dit deur die UNO -seriële poort te beheer; U benodig natuurlik 'n 6v -kragtoevoer vir u stuurwiel. U kan die robotarmprogram by die PS2 voeg en beheer met die handvatsel om vas te vat wat u wil hê.

MD04:

• Werkspanning: 5,9-30V
• Werkstroom: 23A
• Logiese insette: 1.8v, 3.3v, 5V (maksimum)
• PWM frekwensie: 100kHz

1. SLP: HOOG (+5V) Gebruik tyd om op te trek
2. PWM: Beheer van motorsnelheid
3. DIR: Beheer die rigting
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: motor
8. VM: 6-12V (2s of 3s) Kies die spanning volgens die motor, tot 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3