Robotiese hand: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo ouens vandag, ek gaan julle wys hoe om 'n robothand te maak.

Ons sal later die besonderhede bespreek.

Kom ons gaan aan

Stap 1: Wat het u nodig

U kan alle lêers aflaai van:

inmoov.fr/

Die volgende items:

- Mes

- Gevlegde vis tou

- Gevlegde rubber tou

- 5x servo MG946R

-2x 3,7V battery

-1x batteryhouer

-1x 9V battery

-1x 9V batteryhouer

-Jumper drade

-3x bout (8 mm in deursnee)

- 3x skroef (8 mm)

- Wondergom

- Skêr

-Tonge

-14x 2 mm boute en skroewe

- Skuurpapier 280

- 3D -drukker

- 3D PLA filament

- Arduino (UNO)

- Skild vir die servo's

-Elektroniese boor

-Skroewedraaier

-I/O -uitbreidingskerm

V05 of ander uitbreidingsskerm

-Naald

Stap 2: Die eerste stappe om die hand te maak

Die eerste ding wat u moet doen, is om elke deel te skuur totdat elke deel baie glad is. Hierna bring u die tou deur die boonste vingergat deur elke stuk, met behulp van die gevlegde visdraad vir die voorste gate en die agterkant vir die gevlegde rubber draad (sien prent 1, 2).

As u dit met elke vingerstuk gedoen het, verbind u die vingerdeeltjies met die skroewe en boute (sien prent 1 en 2)

Stop nou die stukke saam (AANDAG MOET NIE GELIM NIE) om te sien of die vinger goed heen en weer kan beweeg deur aan die vislyn te trek (en aan die rubber tou om te kyk of die vinger terugkeer na sy plek).

Na dit alles moet u albei kante van elke stuk plak (soos u op foto 3.4 kan sien) en dan die stukke vir 5-10 minute aanmekaar druk, tensy u 3 sekondes lijm gebruik.

Stap 3: Tweede stap van die hand

As u al die vingers vasgeplak het, kan u die vingers op die handpalm plak (prent 1), maar eers kan die toue deur die handpalm dit met behulp van 'n naald doen. Die toue moet agter uitkom (prent 2). Hierna steek u die pink vinger en die ringvinger in u hand en maak dit vas met die (8 mm en 80 mm lengte) skroef, u moet ook die duim met 'n 8 mm skroef vasmaak, maar hierdie het 'n lengte van 50 mm. Nou is alle vingers op die palm van die hand (prent 3).

En gebruik nou die laaste 8 mm -skroef om die handpalm met die pols van die arm te verbind en die rubber tou aan die 8 mm -skroef te koppel, trek dit een keer om en dan sit u 'n knoop daarin (waarskuwingsknoop styf).

Stap 4: Stap 1 van die arm

Die volgende stap is om die onderste dele van die voorarm vas te plak (natuurlik moet u dit eers behoorlik geskuur het). Begin met die pols, hand en daarna die twee stukke voorarm. Druk die onderarmdele na die lijm goed saam vir 5-10 minute.

Behalwe dit, moet u die vistou deur die pols bring, as dit suksesvol is, is dit tyd om die servomotors te plaas, dit doen u met die skroewe wat u by die servomotors kry (sien prent 1).

Stap 5: Stap 2 van die arm

As u alles aan mekaar vasgeplak en vasgedraai het, kan u begin deur die tou aan die servomotors vas te maak, na die foto's te kyk hoe dit gedoen moet word; u kan organiseer watter enjin watter vinger beheer; ek het gekies dat die pinkie en die ringvinger is beheer deur die twee servo's aan die voorkant en die res op bestelling.

Nou moet u die tou styf trek en dit na die ander kant van die karrousel trek en 'n knoop maak.

Vir die servo's aan die agterkant van die arm moet u die deel wat u tussen die twee servo's in die tweede prentjie sien plak, plak om die tou te verdeel en die servo's maklik te laat draai.

Hierna moet u die drade van die servo's in die arduino -skild plaas (sien prent 3). Nou kan u die batterye ook direk aan die arduino koppel (foto 4).

Plaas die batterykas onder die arduino en nou is u gereed.

Stap 6: Kodes vir die Arduino

Skryf:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Die res vind u op die foto.

(U kan altyd u eie kode gebruik of dit op YouTube vind)

En as iets nie werk nie, gebruik dan die tweede prentjie.