DIY Drone Controller (ontvanger) W/Atmega328: 8 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Hi vriende, Ons sal 'n drone -kontroleerder ontwerp.

Ek sal binnekort sender Pcb publiseer.

Deel my projek en ondersteun my vir nog 'n projek.

Stap 1: Laai Fritzing af

Ek dink Fritzing is die maklikste manier om 'n PCB te teken. Laai Fritzing af van die webwerf. Fritzing is 'n gratis toepassing. Stel Fritzing op.

Stap 2: Fritzing 101

Oop Fritzing.

Maak 'n nuwe tekening oop.

Klik op Circuit soos op prent 2.

U sal 'n bord sien. Dit is ons hoofbord. U kan hierdie bord vanaf die hoek uitbrei.

Dan kan u die venster met dele sien.

U kan onderdele in die soekkassie soek.

En u kan deel aan boord vee.

Stap 3: Voeg dele by

As u u ware deel vind, kan u dit na die hoofbord vee.

As u die muis op die penne beweeg (nie klik nie), kan u die penne se naam sien.

U kan onderdele aan boord skuif.

Stap 4: Teken maniere

Klik op 'n speld en vee na 'n ander pen. U kry 'n manier, maar dit kan ander penne raak; u moet kabels organiseer.

! Truuk: as u 'n minimale PCB -ontwerp wil hê, moet u byna onderdele plaas.

U kan 2 -laags PCB's ontwerp.

As u 2 -kabel oorvleuel, moet u met die rechtermuisknop op die kabel klik en u kan hierdie kabel onder die laag dra.

Stap 5: Oor Drone Controller

Watter onderdele sal ons gebruik?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenna)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondensator

1 x kristal

2 x 0.1uF kapasitor

6 x 100k weerstand

1 x knoppie

1 x kragaansluiting

1 x Spanningsreguleerder (5V tot 3.3V)

1 x Led

Stap 6: Koppel onderdele aan mekaar

1. U kan my Pcb se skema op die foto sien.
2. Nrf24l01 na Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (van die reguleerder)
10. BMP180 na Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 na Atmega;
16. VCC = 3.3v (van die reguleerder)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Ons kan A4 en A5 vir verskeie toestelle gebruik.
21. Gelei vir krag
22. + = 5V (van 'n weerstand)
23. - = Gnd
24. U kan ander verbindings in die prentjie sien.

Stap 7: My GRBL DOC

Ek het "pcbway.com" gebruik en my PC's is goed vervaardig. U kan my projek sien op pcbway.com Drone Controller

Stap 8: Sagteware

Hoe kan u Atmega328p programmeer?

Antwoord: Gebruik 'n Arduino Uno With Atmega 328p-pu verwerker.

Program chip en soldeer aan boord.

Ek ontwikkel sagteware, sodat u 'n e -pos aan my kan stuur vir sagteware.

Na die laaste werk sal ek sagteware daarheen oplaai.