Lego Trotbot: 8 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies wys hoe u 'n Trotbot bou, slegs met LEGO -onderdele.

Stap 1: Wat is Trotbot?

Trotbot is een van 'n meganiese rolstoelontwerp, ek het dit geken omdat ek baie van Theo Jansen se Strandbeest hou.

Strandbeest het 'n bietjie beperking op die robot, want dit kan slegs op 'n plat oppervlak loop, en Trotbot het dit gedoen.

Maak 'n baie goeie artikel oor Makezine, ek weet dit ook deur hierdie artikel te lees. Ek skryf dus nie dubbele woorde hier nie, lees dit eenvoudig:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Stap 2: Groot wringkrag

Die oorspronklike ontwerp wat in Makezine -artikel genoem word, gebruik 'n paar LEGO grootste wringkragmotors (XL) en gebruik 'n 1: 5 -ratstel, vermenigvuldig die wringkrag weer. In my toetsing is die wringkrag te groot vir plastiek. Die LEGO -onderdele is baie maklik om te breek, so ek het die 1: 5 -ratstel gekanselleer.

Stap 3: LEGO Digital Designer

Die nuutste weergawe van LEGO Digital Designer (LDD) is 4.3.11, dit is vrygestel in 2013. LEGO het gesê dat hulle nie meer LDD ondersteun nie, maar dit is steeds 'n kragtige instrument vir die ontwerp en deel van LEGO. U kan dit steeds hier aflaai:

www.lego.com/en-us/ldd

Die LEGO Trotbot -ontwerp wat in 'n vervaardigingsartikel genoem word, gebruik nie net LEGO nie, maar dit verg ook 'n paar LEGO -onderdele om dit vas te plak. En hulle onthul ook nie die volledige stappe om dit te maak nie.

Ek het dit dus herontwerp met LDD; dit gebruik nou slegs LEGO -onderdele en hoef nie onderbreek te word nie. Dit beteken dat alle onderdele hergebruik kan word vir die volgende projekte:>

Opmerking 1: Ek is nuut in LDD, sommige dele meganiese dele, ek weet nie hoe om dit aanmekaar te sit nie. Ek dink slim mense soos jy weet hoe om dit te maak.

Opmerking 2: stuur dit vir my as u weet hoe u my Trotbot.lxf kan regmaak;>

Stap 4: Staatsbrief

Een van die beste funksies van LDD is dat dit 'n stuklys (BOM) -lys kan genereer. Dit is baie handig om alle LEGO -onderdele te bestel voordat dit gemonteer word.

Let wel: u kan nog 8 "CROSS AXLE 4M" en nog 8 "CROSS AXLE 8M" bestel vir verdere verfyning.

Stap 5: Montering

Volg die aangehegte PDF -bouinstruksie vir montering.

Stap 6: Motorbeheerkomponent

Die stempel en bouinstruksies het nog nie 'n motorbestuurskomponent nie.

Die eenvoudigste manier is om 'n LEGO afstandsbediening te gebruik;

U kan 'n WiFi WebSocket-afstandsbediening gebruik om dit te beheer:

Of u kan 'n MCU byvoeg of RPi maak 'n robot en draai Trotbot as 'n robot meganiese onderdeel.

Stap 7: Fine Tuning

Soos genoem in 'n artikel, is die meganiese beenbeweging die belangrikste deel. Daar is 2 dwarsas in elke been, in bouinstruksies is dit 3M en 7M. U kan dit verteenwoordigend met 4M en 8M omruil en self die klimprestasie toets.

En u kan ook sien dat my Trotbot groot voete het; dit kan help om die wrywing op gladde vloer te verhoog.

Die Trotbot in hierdie instruksies is slegs 'n skelet; u kan dit meer fantasieus maak deur u verbeelding!

Stap 8: Gelukkig speel

Dit is tyd om u Trotbot buite te bring om te speel!