Arduino -tutoriaal - servomotoriese beheer met joystick: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In hierdie handleiding leer ons hoe u servo met joystick kan gebruik. Ons beheer 1 stuk servomotor met 1 joystick.

U kan u robotarmprojekte implementeer met verwysing na hierdie tutoriaal. Natuurlik gebruik ons eksterne battery / krag wanneer ons dit doen. In die volgende tutoriaal sal ek u wys hoe u verskeie servobesturing met Android -toepassing via Bluetooth kan beheer. Moenie vergeet om in te teken nie. Dankie vir jou ondersteuning.

Stap 1: hardeware benodig

Arduino raad

Servomotor

Joystick -module

Drade

Broodbord

Stap 2: Verbindings

Die eksterne battery VCC / GND sluit aan op die broodbord.

- Die Arduino GND maak verbinding met die GND -invoer van die broodbord

- Die servo -verbindings wat ons in hierdie projek gebruik, is soos volg;

* Oranje invoer - seininvoer

* Rooi invoer - Kraginvoer (VCC)

* Bruin invoer - Grondinvoer (GND)

- Die Servo1 VCC en GND sluit aan op die broodbord se VCC / GND -insette

- Die Servo1 -sein word verbind met die Arduino Digital PWM 3

- Die joystickverbindings wat ons in hierdie projek gebruik, is soos volg;

* Die Joystick GND maak verbinding met die Arduino GND

*Die joystick VCC maak verbinding met die Arduino VCC

* Die joystick 'X' (in sommige modules 'H') maak verbinding met die Arduino Analog 0

* Die joystick 'Y' (in sommige modules 'V') sluit aan op die Arduino Analog 1

* Die joystick 'SW' (skakelaar of knoppie) is nie gekoppel nie.

Oor die joystick -module:

2 x 5K potensiometers vir die lees van die X- en Y -posisie

1 x Normaalweg oop tydelike skakelaar

Eenvoudige 5 -pen +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Stap 3: Kodeer

Ek het die kode nie gedeel nie, want dit is kort en dit wissel na gelang van die aantal servo's.

U kan kode skryf deur na die tutoriaal te kyk. Dit is 'n beter manier om te leer. Ek sal aanhou om lang en komplekse kodes te deel.

Stap 4: As ek behulpsaam was

In die eerste plek wil ek u bedank vir die lees van hierdie gids! Ek hoop dit help jou.

As u my wil ondersteun, kan u op my kanaal inteken en na my video's kyk.

Besoek my YouTube -kanaal