INHOUDSOPGAWE:
Video: Arduino -tutoriaal - servomotoriese beheer met joystick: 4 stappe
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie handleiding leer ons hoe u servo met joystick kan gebruik. Ons beheer 1 stuk servomotor met 1 joystick.
U kan u robotarmprojekte implementeer met verwysing na hierdie tutoriaal. Natuurlik gebruik ons eksterne battery / krag wanneer ons dit doen. In die volgende tutoriaal sal ek u wys hoe u verskeie servobesturing met Android -toepassing via Bluetooth kan beheer. Moenie vergeet om in te teken nie. Dankie vir jou ondersteuning.
Stap 1: hardeware benodig
Arduino raad
Servomotor
Joystick -module
Drade
Broodbord
Stap 2: Verbindings
Die eksterne battery VCC / GND sluit aan op die broodbord.
- Die Arduino GND maak verbinding met die GND -invoer van die broodbord
- Die servo -verbindings wat ons in hierdie projek gebruik, is soos volg;
* Oranje invoer - seininvoer
* Rooi invoer - Kraginvoer (VCC)
* Bruin invoer - Grondinvoer (GND)
- Die Servo1 VCC en GND sluit aan op die broodbord se VCC / GND -insette
- Die Servo1 -sein word verbind met die Arduino Digital PWM 3
- Die joystickverbindings wat ons in hierdie projek gebruik, is soos volg;
* Die Joystick GND maak verbinding met die Arduino GND
*Die joystick VCC maak verbinding met die Arduino VCC
* Die joystick 'X' (in sommige modules 'H') maak verbinding met die Arduino Analog 0
* Die joystick 'Y' (in sommige modules 'V') sluit aan op die Arduino Analog 1
* Die joystick 'SW' (skakelaar of knoppie) is nie gekoppel nie.
Oor die joystick -module:
2 x 5K potensiometers vir die lees van die X- en Y -posisie
1 x Normaalweg oop tydelike skakelaar
Eenvoudige 5 -pen +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Stap 3: Kodeer
Ek het die kode nie gedeel nie, want dit is kort en dit wissel na gelang van die aantal servo's.
U kan kode skryf deur na die tutoriaal te kyk. Dit is 'n beter manier om te leer. Ek sal aanhou om lang en komplekse kodes te deel.
Stap 4: As ek behulpsaam was
In die eerste plek wil ek u bedank vir die lees van hierdie gids! Ek hoop dit help jou.
As u my wil ondersteun, kan u op my kanaal inteken en na my video's kyk.
Besoek my YouTube -kanaal