INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Voorraadlys
- Stap 2: Gereedskaplys
- Stap 3: Berei robotonderdele voor
- Stap 4: Maak die gate
- Stap 5: Plak karton katrol sirkels saam
- Stap 6: Skep die gewrigte
- Stap 7: Soldeermotor (of band) motor lei na batteryaansluiting en skakelaar
- Stap 8: Plak die sye vas aan die basis
- Stap 9: Plaas motor, battery en skakelaar
- Stap 10: Rig die katrol met die katrol in lyn
- Stap 11: Plak wassers en kartonrol op asse
- Stap 12: Plak die gewrigte aan die asse
- Stap 13: Plak oë vas
- Stap 14: Maak 12 ringe/stopers uit Glue Stick
- Stap 15: Bevestig die voete aan die gewrigte
Video: Hoe om 'n kartonpadda -robot te maak: 15 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Ek is bly dat ek uiteindelik die tyd geneem het om hierdie gids te maak vir die maak van 'n padda -robot! Daar is tans 'n hele paar videogidse op YouTube wat wys hoe u 'n model kan maak wat soortgelyk is aan die model wat ek hier geskep het. Dit is dus my variasie op die padda-robot-tema. Ek hoop dat hierdie gids die besonderhede sal verskaf wat nodig is vir almal om maklik een hiervan te maak. Ek het vier van hierdie robotte gemaak voordat ek een gekry het om werklik te werk, en hierdie gids is 'n dokumentasie van my werkmodel.
Hierdie instruksies word meestal volgens taak georganiseer (meet, sny, skilder, boor, plak, monteer, ens.), Maar spring gerus rond en maak die dele in die volgorde wat u wil. Ek het ook 'n YouTube -videogids vir hierdie projek op https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI geskep. Ek skakel in hierdie instruksies na verskillende segmente van die videogids.
Ek het 'n PDF -weergawe van hierdie instruksies geskep (hieronder afgelaai) en ek het ook die SVG -lêer (aflaai hieronder) sjabloon verskaf om die gate op driehoeke vinnig te teken.
Ongeveer 'n jaar gelede, nadat ek hierdie robot gemaak het, het my vriend Justin, nou in die 4de klas, my gewys hoe hierdie padda -robot net so goed werk en selfs vinniger beweeg as hy op sy kop geplaas word. Dit laat my nou dink aan 'n pikkewynmodel met die sye en die basis swart geverf; en 'n wit karton katrol vir 'n maag. Ek sal die vlerke en bek moet uitvind. (Inspirasie vir nog 'n projek!)
Stap 1: Voorraadlys
Karton (ek gebruik 'n Elmer se drievoudige vertoonbord van 22 "B x 14" H)
Mini handwerkstokke
Koekspies of stokkies (1/8”deursnee)
Mini kleeflint (ek het Duck Brand Ducklings Mini duct tape gebruik, pienk)
Maskeerband (opsioneel)
Elektriese band
Googly oë (23 mm)
Ponie krale (opsioneel)
Rubberbande (1,75”of 1,5” deursnee w/ 7 mm motor katrol. 1”rubber band met 16 mm motor katrol)
Lae-spoed, hoë-wringkrag DC-motor Ek het die volgende motor van Home Science Tools gebruik:
www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/
Klein motor katrol Ek het die katrol gebruik met 'n buitenste deursnee van 6-7 mm van
hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/
'N Ander motor-katrol-opsie is 16-17 mm in deursnee:
www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
Mini-wipskakelaar Ek het die volgende C&K aan-af skakelaar gebruik:
www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html
9v batteryaansluiting m/ leidings Ek gebruik Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector
9v battery
Akrielverf (groen)
Klein koppie of bak om verf in te hou
Wondergom
Gomstokkies vir gomgeweer
Soldeer (opsioneel). Koppel as alternatief drade met elektriese band.
Rubberhandskoene (opsioneel) (Gebruik naellakverwyderaar as u u vingers aanmekaar plak)
Stap 2: Gereedskaplys
Liniaal (met sentimeter en duim, deurskynende plastiek)
Potlood
Merker (opsioneel)
Kompas
Amerikaanse kwartaal (25 ¢ munt)
Gom geweer
Boor met die volgende bitgroottes: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 en 5/32.
Gimlets (3 mm, 4 mm en 5 mm) (ek het Robert Larson Gimlets gebruik)
Spyker (vir die eerste gate in karton- en gomstokkies)
Rubber Mallet of hamer (opsioneel) (word gebruik om 'n eerste gaatjie in gomstokkies te maak)
Houtblok (opsioneel) (ek het 'n stuk hout van 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D) gebruik
Soldeerbout (opsioneel). Koppel as alternatief drade met elektriese band.
Gereedskapskêr (om karton te sny)
Boksnyer of mes (vir die sny of sny van karton)
Handi-cut Utility Cutter (vakman). Enige tipe tuinmaak-/snoeiskêr vir knipstokkies werk.
Kobalt 8-in-huisreëllyntang (opsioneel)
Draadstropper en snyer
Klein verfkwas
Pincet (help om die rubberband te verwyder as dit in die katrol vassteek terwyl dit verwyder/ingesit word)
Stap 3: Berei robotonderdele voor
Meet, teken, sny en verf
a. Teken en sny 4 driehoeke uit karton van 14 cm breed en 7 cm hoog. (Sye en voete) Ek sny een driehoek uit en gebruik dit as 'n sjabloon om vier driehoeke van dieselfde grootte en vorm op te spoor/te teken. Merk ook 'n 'L' vir 'links' op die agterkant van twee driehoeke en 'n 'R' vir 'regs' op die agterkant van die ander twee driehoeke. Dit sal handig wees om dinge in lyn te hou wanneer u later gate vorm. Videogids op
b. Teken en sny 1 reghoek uit karton van 14 cm lank by 7 cm breed. (Basis)
c. Trek met 'n kompas 2 sirkels uit karton met 'n deursnee van 6 cm elk. (Buitekant vir groot katrol) Videogids op
d. Teken en sny met behulp van die kompas 1 sirkel uit karton met 'n deursnee van 5,5 cm. (Binne in die middel van die groot katrol) ** Bedek die buitenste omtrek van hierdie binneste katrolstuk met 'n strook mini -kleeflint. Sien videogids op
e. Trek met behulp van die kompas 2 sirkels uit karton met 'n deursnee van 2,5 cm elk. Of volg 'n Amerikaanse kwartaal: 25 ¢ munt. (Oogsteun)
f. [Opsioneel] Trek en sny 6 sirkels uit karton met 'n deursnee van 1,5 cm. (Binne- en buitewassers/afstandhouers) ** Maak gate in sirkels voordat u dit uitsny ** Videogids by
g. Sny 3 stokke (asse) van 1/8”kookspies/stokkies van 11,5 cm elk. Teken dan met 'n potlood 2 merke op elke stok van 2,1 cm van beide kante. Hierdie merke sal as riglyne dien om dinge in lyn te hou met die montering van die robot. Videogids op
h. Sny 6 kort stokkies van 1/8”kookspies/stokkies van 2,5 cm elk.
ek. Merk 2 gate van die een kant af en merk 2 gate met 'n potlood in die middel van 6 mini -handwerk-/popsicle -stokkies. Videogids op
j. Verf enige stukke waar u die kleur wil sien. Ek het die bokant van die voetstuk, die buitekant van elke driehoek en die buitekant van die oogsteun geverf. Videogids:
Stap 4: Maak die gate
Modegate in driehoeke, katrolle en mini -handwerkstokke
Driehoekgate
Begin deur gate op slegs een van die kartondriehoeke te teken. Sodra die gate gemerk en gevorm is, gebruik die kartondriehoek as 'n sjabloon om die oorblywende drie driehoeke te merk. Die vinnigste manier om die eerste drie gate op 'n kartondriehoek te teken, is om die SVG -lêer met 'n driehoek met gemerkte gate te druk. Knip die driehoek uit die gedrukte SVG -lêer om as sjabloon te gebruik. Sodra dit bo -op 'n kartondriehoek gelyk is, steek die eerste gate met 'n spyker deur die drie gestippelde punte op die sjabloon. Sien videogids op
Die doel is om die grootte van elke gat effens groter te maak as die deursnee van die spies/stokkie. Dit laat die boonste middelste stok/as vrylik binne die gate draai; en laat die onderste twee gate van die voete-driehoeke vrylik om die voor- en agterkant mini-asse draai. Ek hou daarvan om klein te begin en in grootte te werk om gate te vorm sodat ek nie die karton skeur nie. Ek het begin met 'n spyker, dan 'n 3 mm gimlet, en uiteindelik die 5 mm gimlet. Die 5 mm -gimlet bied die perfekte grootte vir elke gat in die driehoeke.
Om die gate self te teken, sonder om die SVG-lêer te gebruik, meet 2,1 cm horisontaal links onder in die driehoek en gaan dan 1,2 cm vertikaal om die eerste punt te teken. Meet dan 2,1 cm horisontaal regs onder in die driehoek en gaan dan 1,2 cm vertikaal om die tweede punt te teken. Meet laastens 7 cm horisontaal van links onder of regs van die driehoek (middel), en gaan dan 5,25 cm vertikaal van onder-middel om die derde punt te teken. Sien videogids op
Wenk: Ek het eers my gate op een van die driehoeke gemerk met 'L.' getrek en gevorm. Ek het die driehoek as 'n sjabloon gebruik om gate op die ander drie driehoeke te teken. Beide driehoeke gemerk met "L" was met die voorkant omhoog toe ek met die "L" sjabloon driehoek spoor. Beide driehoeke gemerk "R" was na onder toe ek gate met die "L" sjabloon driehoek na onder kyk. Dit help om die gate aan beide kante in lyn te hou sodat die stokke/asse wat regdeur loop, so reguit as moontlik is. Sien videogids op
Katrolgate
Vorm die eerste gaatjie met 'n spyker en werk in grootte met die 3 mm -gimlet, gevolg deur die spies, of stok. Kyk na die videogids vir meer inligting:
Mini Craft Stick -gate
Begin deur te boor met die kleinste boorpunt (1/16) en werk op in die grootte van die boor. Die doel is om 'n gat op die grootte van die 5/32 boorpunt te kry. Plaas die stokke bo -op 'n houtblok tydens die boor. Probeer boor deur 3 stokke wat met plakband vasgemaak is. Dit is moeilik om die gat tot die gewenste grootte te boor sonder om die stok te skeur. Ek boor gereeld tot die 1/8 bitgrootte en vorm dan saggies 'n groter gat met die 4 mm -gimlet; gevolg deur net die punt van die 5 mm -gimlet. Moet nooit die gimlet dwing as dit weerstand in die gat kry nie, anders kan die stok skeur. Draai die gimlet saggies heen en weer, beweeg regs en links asof dit baie versigtig is om 'n deur saggies te sluit en oop te maak. Hou die beweging met die kloksgewys sensitief vir die weerstand en werk 'n bietjie op 'n slag by die hout weg. Werk aan die vorming van die gat aan weerskante van die handwerkstok. Hierdie handwerkstokkies is broos met boorpunte, so daar is beslis ekstra's beskikbaar, want sommige sal breek. Sien videogids op
Stap 5: Plak karton katrol sirkels saam
Om die kartonsirkels in lyn te bring wanneer dit aanmekaar geplak word, plaas dit op die spies/plug, maar plak dit nog nie aan die spies/plug nie. Plak die binneste katrolstuk (5,5 cm) aan een van die buitenste stukke (6 cm) vas. Ek plak die gom op die binneste katrolstuk toe ek dit aan die buitestukke plak. Sien videogids op
Stap 6: Skep die gewrigte
Om 'n voeg te maak, moet ons 'n 2,5 cm -stok met 'n mini -handwerkstok verbind. Gebruik 'n gomgeweer om 'n druppel gom bo -op 'n gaatjie in die handwerkstok te plaas. Steek dan die 2,5 cm -stok deur die onderkant van die gat en plak dit vas. Steek die stok heeltemal deur die gat en draai dit dan terug met die gom in die gat sodat dit amper gelyk is aan die boonste rand van die gat. Probeer om die twee dele in 'n "L" -vorm te hou terwyl hulle droog word deur aan die rand en kant van die houtblok te plaas; of aan die rand en kant van 'n tafelblad. Sodra die aanvanklike gom droog is, beveel ek aan om die ander kant van die plek waar die stok die gat ontmoet, vas te plak om die verbinding ekstra veilig te maak. Sien videogids op
Trek dan 'n punt 8 mm weg van die buitenste rand van elke gaatjie op die mini -handwerkstokke. Sny dan die handwerkstokkies by die 8 mm -merke en knip die hoeke om dit meer afgerond te maak. Sien videogids op
Stap 7: Soldeermotor (of band) motor lei na batteryaansluiting en skakelaar
Trek die punte van elke draad af.
Koppel die positiewe (+ rooi) draad van die batteryaansluiting aan die "O" (af) kant van die mini-aan-af-wipskakelaar.
Koppel die positiewe (rooi) draad van die motor aan die "I" (aan) kant van die wipskakelaar.
Koppel laastens die negatiewe (- swart) draad van die batteryaansluiting aan die negatiewe (swart) draad van die motor om die stroombaan te voltooi.
Bevestig die verbindings deur te soldeer of te plak met elektriese band.
Kyk na die videogids vir meer inligting:
Stap 8: Plak die sye vas aan die basis
Gebruik die gomgeweer om gom aan die onderkant van een driehoek aan te bring en plaas dit bo -op die basis sodat dit gelyk aan die rand van die basis lê. Hou driehoek vas terwyl gom droog word.
Dien dan nog 'n lyn gom toe waar die binnekant van die driehoek die basis ontmoet. Sien die videogids op
Stap 9: Plaas motor, battery en skakelaar
Plaas die voor- en agteras as voordat die motor, battery en skakelaar geplaas word. Die motor word links voor geplaas met die skakelaar aan die agterkant. Maak seker dat die motor nie die vooras raak voordat dit vasgeplak word nie. Die battery sit aan die regterkant, tussen die agteras en die katrol. Voeg 'n gesonde gedeelte gom by waar die motor gaan sit. Plaas die motor in gom. Druk uit en hou vas terwyl gom droog word. Sien videogids:
Plak die battery in posisie en voeg nog 'n gesonde gedeelte gom aan die regterkant onderkant van die motor (die kant van die motor na die skakelaar, of agterkant van die robot). Videogids:
Sit gom aan die linkerkant van die skakelaar. Plaas die skakelaar aan die agterkant van die robot sodat die skakelaar in lyn is met die hoek. Maak seker dat die skakelaar so hoog geplaas is dat dit nie weg is van die agterste ringe nie. Druk druk uit en hou vas terwyl gom droog word. Sien videogids op
Stap 10: Rig die katrol met die katrol in lyn
Om die katrol aan die middelas vas te plak, draai 'n rekkie om die katrol en die katrol. Plaas die karton katrol op die as sodat dit in lyn is met die katrol. Maak seker dat die gidse wat op die as gemerk is (stap 3, g.) Selfs aan weerskante van die robot is terwyl die katrolle in lyn is. Sodra die katrolle in lyn is, trek twee merke op die as om die breedte en posisie van die karton katrol te teken. Sien videogids:
Voeg rekkies en die wasser by die as voordat karton katrol aan die as vasgemaak word. Ek het drie 1”, vyf 1,5” en vyf 1,75”rubberbande bygevoeg. Dit lyk na baie; die rekkies sal egter rek en uiteindelik breek.
Wenk: Verwyder die rubberband van die katrolle as die robot nie gebruik word nie. Dit help om die lewensduur van die rekkie te verleng.
Stap 11: Plak wassers en kartonrol op asse
Twee ringe is op elke as geplaas: een buite en een binne -in die robot. Dit help om al drie asse in lyn te hou. Beide die middelste as die agterste as het ringe aan die linkerkant. Die vooras het ringe aan die regterkant.
Plaas die twee ringe op die as sodat hulle albei die buitekant en binnekant van die driehoek effens raak. Hulle moet kan draai sonder om te hard teen die driehoekige kant te vryf. Maak seker dat die as aan albei kante van die robot gelyk is voordat u dit plak. Plak slegs die kant van die wasser wat van die driehoek af kyk, vas.
Met die as aan albei kante van die robot, begin deur die ringe aan die middelas aan die linkerkant van die robot vas te plak.
Maak seker dat die katrolle in lyn is voordat die katrol aan die middelas vasgemaak word. Pas die posisie aan indien nodig. Plak die katrol aan beide kante vas waar die katrolas die as ontmoet.
Plakplate op voor- en agteras vas.
Sien videogids op
Stap 12: Plak die gewrigte aan die asse
Bevestig gewrig aan robotas met gewrig loodreg op die robot; en mini-gewrigsas onder die robotas geplaas; weg van die robot af. Laat 'n bietjie spasie van die as se rand af om 'n druppel gom aan te bring. Sodra gom op die as aangebring is, draai die gewrig; beweeg dit na die rand van die as. Laat die gewrig amper gelyk met die rand van die robotas sit. Maak seker dat die gom droog is met die las in die oorspronklike posisie, loodreg op die robot.
Sodra die aanvanklike gom droog is, plak die ander kant van die verbinding waar die as by die gat kom, vas om die verbinding ekstra veilig te maak.
Gebruik 'n stuk hout of 'n klein boks as 'n hysbak, sodat die gewrigte nie aan die oppervlak kan raak as dit geplak word nie. Om die gewrigte aan die rand van 'n tafel te laat hang, sal ook werk. Maak seker dat u al die gewrigte in dieselfde posisie aan albei kante van die robot plak.
Sien videogids op
Stap 13: Plak oë vas
Voeg 3-5 druppels supergom aan die onderkant van die googly-oog. Plaas 'n googly -oog met gom in die middel van die oogsteun. Hou vas en oefen druk uit terwyl dit droog word.
Plak dan die oë aan die robot vas. Smeer supergom aan die onderkant van die oogsteun, effens buite die middel, en plaas dit aan die voorkant van die driehoek. Hou vas terwyl gom droog word.
Sien videogids op
Stap 14: Maak 12 ringe/stopers uit Glue Stick
Sny of sny 12 stukke van 'n gomstok, ongeveer 1/2 cm breed. Begin 'n gaatjie deur 'n spyker deur die middel van die sny te druk. Draai die spyker onderstebo met die punt na bo, en druk die gomstokkie in die spyker met u duime aan die buitekante van die skyf.
Draai 'n paar keer 'n houtpen of stok deur die gomstokkie. Draai of draai die sny oor en oor die stok om stukke gom uit die middel te verwyder.
Sien videogids op
Stap 15: Bevestig die voete aan die gewrigte
Voeg 'n gomstokwasser by elke as op die gewrig. Heg dan die driehoekvoet vas en plaas die klein gesamentlike asse deur elke gaatjie in die driehoek. Voeg 'n tweede gomstokwasser by elke as as aan die buitekant van die driehoek om die voet reguit en op sy plek te hou. Laat net 'n klein spasie tussen die driehoek en die ringe. Sien die videogids op
Pony krale is 'n alternatief vir die maak van die wassers van gom stokke. Sommige poniekrale pas perfek by die 1/8”stok, terwyl sommige te los is. As hulle goed pas, sou ek sterk aanbeveel om die poniekrale as 'n alternatief te gebruik.
Bevestig die rekkie aan albei katrolle, draai die skakelaar en kyk hoe die robot sy ding doen
www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s
Aanbeveel:
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO - Maak 'n quadcopter met behulp van mikrokontroller: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO | Maak 'n quadcopter met behulp van mikrobeheerder: inleiding Besoek my Youtube -kanaal 'n Drone is 'n baie duur apparaat (produk) om te koop. In hierdie pos gaan ek bespreek hoe ek dit goedkoop kan maak ?? En hoe kan u u eie goedkoop maak teen goedkoop pryse … In Indië is al die materiale (motors, ESC's
Hoe om 'n pasgemaakte PCB te maak met 'n lasergraveur met lae krag: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n pasgemaakte PCB te maak met 'n lasergraveur met 'n lae krag: As u 'n tuisgemaakte PCB wil maak, kan u verskeie metodes aanlyn vind: van die mees basiese, met slegs 'n pen, tot die meer gesofistikeerde met behulp van 3D -drukkers en ander toerusting. En hierdie tutoriaal val op die laaste geval! In hierdie projek vertel ek
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markies, met 'n Pandora -boks: 17 stappe (met foto's)
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markiesmuntstukke, met behulp van 'n Pandora -boks: dit is 'n stap -vir -stap handleiding oor hoe om 'n boonste arcade -masjien vir twee spelers te bou met persoonlike muntstukke wat in die markie ingebou is. Die muntstukke sal so gemaak word dat dit slegs munte aanvaar wat die grootte van 'n kwartier of groter is. Hierdie arcade word aangedryf
Hoe om 'n hoë krag LED -koplamp vir die fiets te maak: 4 stappe (met foto's)
Hoe om 'n hoë krag LED -koplamp vir 'n fiets te maak: dit is altyd gerieflik om 'n helder lig te hê terwyl u snags fietsry vir duidelike visie en veiligheid. Dit waarsku ook ander in donker plekke en vermy ongelukke. So in hierdie instruksies sal ek demonstreer hoe u 'n 100 watt LED p bou en installeer
Musiekreaktiewe lig -- Hoe om 'n super -eenvoudige musiekreaktiewe lig te maak vir die maak van 'n tafelblad: 5 stappe (met foto's)
Musiekreaktiewe lig || Hoe om 'n super -eenvoudige musiekreaktiewe lig te maak om lessenaars te maak: Hallo ouens, vandag bou ons 'n baie interessante projek. Vandag gaan ons musiek reaktiewe lig bou. Die LED sal sy helderheid verander volgens die bas wat eintlik 'n lae-frekwensie klanksein is. Dit is baie eenvoudig om te bou. Ons sal