
INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53




Hierdie motor is gebaseer op die arduino -platformontwerp, die kern is die Atmega - 328 p, wat die voorwielstuur, agterwielaandrywing en ander funksies kan verwerklik.
As u net alleen speel, hoef u slegs die draadlose module te gebruik; as u ander funksies wil implementeer, moet u moontlik ander sensors of hardeware byvoeg.
Stap 1: Die vereiste onderdele



As u die stuurwiel na die motor wil beheer, benodig u die volgende onderdele:
- Arduino: arduino Versoenbare weergawe (blou voël)
- Motorbestuurderbord: PM-R3
- Kragbattery: 7,4V -18650
- Afstandsbedieningsdeel: PS2 (u kan natuurlik ook Bluetooth -beheer gebruik)
- Dupont -lyn: 'n klein hoeveelheid
- U het natuurlik ook die motorraam nodig (motor, servo ingesluit)
PM - R3 -module geïntegreerde I/O -uitbreiding en motoraandrywing
- Dubbele motoruitset
- Krag insette
- Digitale I/O (S V G)
- Analoog I/O
Stap 2: Installeer die raam (dryfdeel)


Eerstens installeer ons die dryfdeel, die dryfmotor is JGA25-370, deur 'n rat-verminderings-as en terugtrek van die wiel, is die motoras se rat groot, want nadat die dryfas en die ondersteuningsafstand klein is, kan ek nie groot rat installeer nie, maar in die algemeen steeds stadig.
Laers agterste wiele met flenslagers, om te voorkom dat die rat afloop terwyl dit loop, kan u ook die kragverbruik verminder.
- motorbeugel x1
- 370 hoë spoed motor x 1
- Toerusting 'n paar
- 5 mm as x 1
- Flenslager x 2
- 5 mm koppeling x 2
- M3 * 8 mm skroef en moer x 5
Stap 3: Voorste stuuronderdele


Voordat die deel gedraai word, neem die ontwerp van die RC aan, ook met die meeste bykomstighede, soos die wieldele; Om die wiele buigsaam te hou, binne en buite die laer met installasie. MG996R metaal as stuurstuur, die stuur met twee L -vormige hakies moet aan die onderstel vasgemaak word, servomotor verbindingsstaaf tydens installasie, maak asseblief seker dat die stuurhoek reeds in besit is van (1,5 ms), die skakelaar na die omvang van die maklike aanpassing en laat.
- M2,5 * 12 mm skroef en moer x 1
- M3 * 8 mm skroef en moer x 4
- M4 borgmoer x 2
Stap 4:



Word bymekaargemaak en die servomotor is op die grasperk vasgemaak, kan nie die skroef wat aan 'n koppie vasgemaak is, draai nie, dit kan lei tot 'n draai, dit sal waarskynlik die servomotor en 'n enkele chip -rekenaar uitbrand; deur die aansluiting te gebruik staaf verbind twee voorwiele en is gekoppel aan die servomotor op die roerhoek; Servomotor word vasgemaak met die M3 * 8 mm -skroef en moer, vasgemaak met die M2,5 * 8 mm -skroef aan die koppie, die koperkolomkant is 2 M3 * 8 mm skroef.
- M2,5 * 8 mm x 5
- M2,5 * 20 mm x 1
- M3 * 8 mm x 10
- M3 moer x 4
- Koper pilaar x 4
Stap 5: Verbindingsdeel




Motor aangedrewe uitbreidingskaart kan direk gebruik word, en die hoofbord sonder ander bedrading hoef net die PS2 -ontvanger en servomotor te ontvang by ontvangs van die I/O -poortuitbreidingskaart, die ingangspoort in die VCC- en GND -uitbreidingskaart, motoruitset in A + en A -, nog 'n motoruitset in B+ en B- Dus kan ons die twee gelykstroommotors beheer; hier benodig ons slegs een koppelvlak.
Servospeld: I/O 4
PS2 het 'n oordragbord, gerieflike bedrading, beskerming teen omgekeerde verbinding, beveel die volgende verbinding hier aan
PS2 -pen:
- GND: GND
- VCC: +3.3v of +5v
- DAT: A0
- CMD: A1
- CS: A2
- CLK: A3
Kraginvoer VIN & GND, 3-9 v spanningsbereik.
Stap 6: Kode
Deur die wysiging van die program om die robot se loop te bereik, motorbeheer vorentoe en agtertoe, servobestuursrigting; program bevat PS2-beheer, Bluetooth-beheer en opvolglyn.
Die program moet na die nuutste weergawe verander word om by die nuwe PM-R3 te pas.
Ou kode sien PS2_old
Aanbeveel:
Xpedit - Toestemming vir atmosfeermonitering vir stap en trekking: 12 stappe (met foto's)

Xpedit - Atmosfeermonitoringsapparaat vir stap en trekking: as u van plan is om 'n avontuurlike reis of in die natuur te onderneem, is dit noodsaaklik om 'n toestel in u rugsak te hê wat u help om die omgewing te verstaan. Vir my komende avontuurreis was ek van plan om 'n draagbare toestel te bou wat help
Muurhouer vir iPad as bedieningspaneel vir tuisautomatisering, met behulp van servo -beheerde magneet om die skerm te aktiveer: 4 stappe (met foto's)

Muurhouer vir iPad as 'n bedieningspaneel vir tuisautomatisering, met behulp van 'n servo -beheerde magneet om die skerm te aktiveer: Ek het die afgelope tyd baie tyd spandeer om dinge in en om my huis te outomatiseer. Ek gebruik Domoticz as my Home Automation -toepassing, sien www.domoticz.com vir meer inligting. In my soeke na 'n dashboard -toepassing wat alle Domoticz -inligting saam wys
ForgetMeNot - platform vir kennisgewings vir slim huise: 14 stappe (met foto's)

ForgetMeNot - platform vir kennisgewings vir slim huise: As besige kollege studente wat rondloop tussen klasse, werk en gesinsverpligtinge, is ons geneig om die klein dingetjies te vergeet. 'N Verjaarsdag kom en gaan sonder dat ons dit agterkom, 'n belangrike sperdatum word misgeloop vanweë blote vergeetagtigheid en soms, net
Sokkel-arcade-kabinet vir 4 spelers vir MAME: 32 stappe (met foto's)

4-speler voetstuk arcade kabinet vir MAME: Dit sal jou wys hoe ek my 4 speler MAME voetstuk kabinet gebou het. Daar is baie dinge wat u na u smaak wil aanpas. Ek sal jou wys hoe ek myne gemaak het; jy kan dit gerus na jou smaak aanpas. Dit bevat 'n standaardvenster
Laserwyser vir brille gemonteer vir mense met bewegingsgestremdhede: 9 stappe (met foto's)

Laserwyser vir brille vir mense met bewegingsgestremdhede: Mense met ernstige bewegingsgestremdhede soos serebrale gestremdheid het dikwels ingewikkelde kommunikasiebehoeftes. Dit kan van hulle verwag word om borde met die alfabet te gebruik of woorde wat gereeld daarop gedruk word om kommunikasie te vergemaklik. Baie