Opvoubare / draagbare quadcopter: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie instruksies fokus hoofsaaklik op die maak van 'n kompakte of opvoubare quadcopter -raam wat aan die volgende vereistes moet voldoen.

• Dit moet binne 'n minuut maklik gevou of ontvou word.
• Die volledige stelsel bevat 'n vierwielmotor, 'n battery, 'n kamera en 'n sender moet maklik in 'n tipiese skootrekenaarsak geplaas word.

Vereiste materiaal vir raam:

• Balsahout van 6 mm en 8 mm dik word gebruik vir die vierwielmotor.
• Balsa snyer
• CA -gom en supergom
• Koolstofstaaf (of ekwivalente staalstaaf) 20 cm lank en 6 mm in deursnee.
• Warm gom en soldeerbout

Hierdie instruksie is meer gefokus op die maak van die opvoubare raam in plaas van die elektroniese opstelling van 'n quadcopter. Bo die video -vertonings word 'n quadcopter en 'n sender in 'n tipiese skootrekenaarsak geplaas, en daar is nog baie ruimte beskikbaar vir ekstra toerusting.

Stap 1: Maak basisplaat

• Soos in die eerste prent getoon, neem 'n stuk balsahout van 11 cm *11 cm met 'n dikte van ongeveer 8 mm. Selfs 10 mm sou ook werk.
• Volgens die tweede prent, maak 'n groef van 2 cm breed en tot die helfte van die diepte van die balsahoutdikte. Laat net die middel van die vierkant van 3,5 cm.
• Maak nou, soos in die vierde prentjie, groewe met dieselfde breedte as die koolstofveselstang.

Stap 2: Maak en bevestig voubare arms

• Maak vier stukke koolstofstaaf met 'n lengte van 3,5 cm van elk.
• Maak vier arms en let op dat al hierdie arms 'n ander lengte het. Twee van hulle het 'n lengte van twee van hulle het 'n lengte van 19 cm en die res het 'n lengte van 21 cm.
• Maak nou gleuwe aan die een kant van die arms en plak koolstofstaaf daar vas.
• Bevestig nou alle arms in die gleuf van die basisplaat met krampenne. En gebruik CA-gom om dit permanent vas te maak. Hou dieselfde lengte van die arms in die teenoorgestelde rigting. (Dit sal die arm maklik met die motor vou)

Stap 3: Maak 'n sluitmeganisme vir die arm

• Maak 'n dwarsreëling om die beweging van die arm te sluit. maak die middel daarvan dikker vir hoër sterkte. Hierdie deel van die quadcopter sou maksimum spanning ondergaan, so beslag om dikker balsahout daarvoor te gebruik.
• Neem 'n M6- of M8 -bout en maak 'n gat in die basisplaat met dieselfde deursnee en maak die bout vas met behulp van supergom aan die basisplaat. Maak ook dieselfde gat in die sluitplaat.
• Nou kan u kyk of die sluitmeganisme behoorlik werk en niks belemmer nie.

Stap 4: Bevestig motor met offset

Nou kan u die motor pas, maar dit is beter om 'n bietjie verrekening te hê, soos in 'n prent getoon.

Aangesien dit nie in 'n enkele lyn is nie, sal dit mekaar nie blokkeer en in die kleinste ruimte vou nie. (sonder propellers)

Stap 5: Heg ESC aan en maak 'n battery-/bedieningsbord

• Heg ESC met 'n bietjie omsigtigheid aan sodat die draad nie rek terwyl dit vou of ontvou nie. Bogenoemde beeld toon 'n ekstra draaddraad wat nodig is sodat dit maklik gevou kan word.
• Gebruik dun balsastrokies (3*6 mm) om die battery en die beheerbord te monteer, soos in 'n figuur getoon.

Koppel ESC's aan die raam en koppel ESC aan u voorkeurbord. Ek gaan nie in detail oor elektroniese opstelling nie, aangesien dit my eerste quadcopter is en nie meer 'n idee het van 'n verskeidenheid stabilisatorbord nie. Daar is baie instruksies wat u kan vind met 'n gedetailleerde beskrywing van elektroniese verbinding en die opstel van alles.

Stap 6: Dinge om te onthou:

1. Hierdie quadcopter bestaan uit baie bewegende onderdele, so die kans op mislukking is groter. Gebruik dus goeie hoeveelheid en goeie kwaliteit kleefmiddel en balsa.
2. Dit is 'n beswaar om geen aerobatic op hierdie quadcopter te probeer nie (as u nie seker is oor sterkte nie), aangesien dit waarskynlik nie tydens hoër G -stunts misluk nie.

3. Die mees waarskynlike deel wat kan misluk:

   • Gewrig tussen koolstofvesel en balsaarm,
   • Borsellose DC -motorvoetstuk (as die skroef ongebalanseerd is),