Hoe om 'n Neato -robot vanaf 'n Framboos Pi te beheer: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

As u belangstel om 'n Raspberry Pi -robot te maak, is Neato 'n uitstekende robot om vir die projek te gebruik, want dit is goedkoop en het baie meer sensors as die IRobot Create. Wat ek vir my robot gedoen het, was om 'n Framboos -pi daarop vas te maak deur 'n omhulsel daarvoor in 3D te druk en dit warm te plak. Toe plak ek 'n draagbare usb -laaier daarop vas om die Pi aan te dryf. Daarna het ek 'n kamera warm geplak vir toekomstige gebruik met 'n oop CV.

Alle Neato -robotte het 'n usb -adapter waarmee u dit kan beheer. Dit word geblokkeer deur 'n rubberprop. U moet dit verwyder om toegang tot die robot se diagnostiek te kry om dit te beheer. Dan moet u 'n USB -kabel daaraan koppel wat ook met die Pi verbind kan word.

Ek beveel sterk aan om 'n Pi 3. Dit is die beste manier om dit te doen. Geen pi -weergawe werk presies dieselfde as hierdie tutoriaal nie, of daar is wifi ingebou. Laat ons begin!

Stap 1: Installeer Ubuntu MATE 16.04

Ek het Ubuntu MATE 16.04 vir hierdie projek gebruik. As u besluit om dit nie te gebruik nie, is hierdie handleiding moontlik nie dieselfde as om dit met 'n ander weergawe van Ubuntu te doen nie.

U moet 'n opstartbare bedryfstelsel op u SD -kaart installeer. As u nie weet hoe u dit moet doen nie, kan u Rufus gebruik. Rufus is 'n gratis sagteware wat OS -beelde in stewels omskakel in opstartbare toestelle soos flash drives en SD -kaarte.

Stap 2: Installeer skerm

Ons gebruik die pakket skerm vir hierdie tutoriaal. Skerm is waarskynlik die beste manier om tussen die pi en die robot te kommunikeer. Nadat u u sleutelbord en muis in u Pi aangesluit het, moet u die volgende opdrag in u terminale invoer.

sudo apt-get installasie skerm

Dan moet u u wagwoord wat u in u terminale gekies het, invoer om dit amptelik te installeer.

Stap 3: Sudo Screen /dev /ttyAMC0

U moet dit in u terminaal tik as u robot aangeskakel is om dit te kan kommunikeer.

sudo skerm /dev /ttyAMC0

As dit nie werk nie, vind dan een van die tty -poorte wat nie#is nie. U kan dit vind deur hierdie opdrag te gebruik.

ls /dev /

Stap 4: Help Command

U sal moet sien watter opdragte u Neato het. Elke Neato is effens anders, maar meestal dieselfde. Verskillende weergawes van die Neato sal verskillende opdaterings of variasies van dieselfde opdragte hê. Dit is 'n belangrike stap, want in hierdie stap leer u watter opdragte u neato het. Tik net die volgende opdrag in om te sien wat u neato kan doen.

hulp

Stap 5: TestMode

U sal TestMode moet aanskakel om die meeste dinge met u Neato te doen. Om die toetsmodus in of uit te skakel, plaas die onderstaande kode in u terminale.

Doen dit om dit aan te skakel.

TestMode Aan

Om dit uit te skakel, doen dit.

TestMode Uit

Stap 6: Sensorlesing

U kan hierdie reël kode tik om te sien wat u digitale sensors lees.

GetDigitalSensors

Stap 7: Beweeg u robot

Die lekkerste van die Neato is dat u die afstand wat elkeen van die robot se motors in millimeter aflê, eintlik kan beheer, die versnelling en die toerental daarvan kan beheer. Die volgende reël kode beweeg die linkermotor 100 mm vorentoe, regtermotor 100 mm agteruit, spoed van 20 mm/s, versnelling van 50 mm/s, 75 rpm en skakel die kwasmotors uit.

SetMotor 100 -100 20 50 75 0

Die linkerkantste nommer beheer die linker motorafstand. Die regtermotorafstand word beheer deur die tweede getal links. Spoed word beheer deur die derde nommer wat die meeste links is. Versnelling word beheer deur die derde regterkantste nommer. RPM word beheer deur die naasregste nommer. Laastens, maar nie die minste nie, word die kwaste deur die laaste nommer aangeskakel of gedeaktiveer.

Stap 8: Gevolgtrekking

Die Neato XV is 'n oulike robot. Dit is nie net meestal open source nie, dit is ook redelik maklik om te hack. Ek het baie pret gehad om dit outonoom te maak, en dit is redelik gaaf. Ek hoop in elk geval dat u hierdie leesstof geniet het. Laat weet my asseblief van enige vrae of kommentaar. Dankie!