Tuisgemaakte Bluetooth -satellietskottel: 15 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Présentation du Projet

Ons kan hierdie suite a la réalisation sien op https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk en dit kan 'n volledige gebruik van 'n suksesvolle toevoeging tot die saison gee (van November tot 2017).

Ce system comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • die fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (en donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les information vers la parabole

• 'n vermenigvuldiging van manipulasies:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • akkoord filaire de la raquette au pointeur satelliet
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize and transforme les resources initiales.

Die video is sigbaar:

Ek gebruik:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma omgewing)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscoop
• Ons kan nie 'n loods sonder Bluetooth gebruik nie, maar ook 'n deel van die slimfoon en/of 'n deel van 'n slimfoon met 'n Android -toepassing vir 'n program (apk) en 'n écrite et installée.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. 'N Chaque Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens. Invitasie, die terrein is voldoende vir die satelliet en die prentjie kan voorheen in die tele -visie gekyk word.

Ons kan ook 'n unieke satelliet gebruik, en 'n mikro -elektriese voorbereidingsplek kan in die binnekant van die kanaal oorgedra word.

Stap 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, resensie

- 4 rolletjies de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Is dit moontlik om die afmetings van die afmetings L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions comparables pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau -toernooi

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses afmetings kan nie dieselfde as die selle van die geskenke wees nie, en dit kan ook 'n tamboeriese samestelling van medium rande, 240 mm deursnee x 5 mm epaisseur, en 230 mm diameters x 10 mm eépaisseur tot bestemming kry la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Stap 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 duike-byl 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Ons kan nie meer deelneem aan die installeerder van die motor nie, maar dit sal ook 'n entre le socle en plateau toernooi bied.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau -toernooi

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + ondersteuning

2 relings (karrel)

2 equers

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 aansluiting d 'arbre 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

Die konstruksie is plus 'n motor wat 'n kombinasie van harmonieux, puissant en qui functionne sans à coups bied.

La vis trapézoidale et ses ondersteun sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs ondersteun sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikroskakelaars), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

Stap 3: Notas Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

U kan die verbruiker ook nie meer as 200/300 heffings betaal nie.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant:

120 grade/sek. Vir vervanging en versnelling

60 grade/sek. Vir skandering (en réalité de 60 tot 90 grade/sek.)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% skandering

40 rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% skandering

20 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** keuse moontlik)

à 50, 00% skandering (** keuse moontlik)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% skandering (** choix retenu)

Giet l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Ons kan elke 240 rpm/sekonde meer as 40 rpm of 50 rpm (** choix retenu) gebruik tot 100% vir 'n goeie resultaat..

La konstante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance and dessous de 25%.

Ons kan nie 'n probleem opdoen nie, maar ook 'n 100 % vervanging plus 'n skenking van 50 %

Stap 4: L'Voeding

Matériel nécessaire

Fil koaksiaal

Fiks TV -mâles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satellite via le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

AANDAG:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ons kan nie net die spanning in die 7805 -la -carte -en -konsommasie -module gebruik nie, maar ook op die Bluetooth -module.

U kan ook 'n RESET -aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communications, 'n gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette oplossing multiplie les connexions et les soudures. Daar is 'n groot aantal artikels wat u ten volle kan gebruik.

Stap 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1-module boussole 9DOF

1 bestuurder motor

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrasies.

Verbindings Bestuurder motor

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Verbindings Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Verbindings Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Verbindings Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arriveer op sy eie. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption and facilite la réactivité de l'ensemble.

Stap 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 klavier 5 raak

1 platinum mikroelektret

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 onderbreker

Le cablage est classique et représenté sur les illustrasies.

Die moeilike manier om die produksie van die komponente te gebruik, is ook beskikbaar.

Verbindings Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Verbindings Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Verbindings Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Verbindings Platine Micro Electret

Die mikro -elektrisiteit en die satelliet -e -posse en die uitvoer van die huidige parleur à l'intérieur du pointeur.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Verbindings LCD ou OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Stap 7: Notas Sur Le Pointeur

Die gebruik van die satelliet is onontbeerlik.

Ons kan ook 'n kontant van 'n skandering en 'n appuyer vir die bouton STOP.

Laastens kan ons 'n stelsel van outomatiese verskaffing van 'n BIP -reeks gebruik.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite and autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la list fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Ons kan ook 'n BIP -sonore van die satelliet gebruik
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Stap 8: Notas Sur La Programation Des Arduinos

Die programmering van die Arduinos het 'n effektiewe deelname aan die rekenaar (IDE) op die rekenaar.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) nécessitent l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Kode Parabool

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kode télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Kode télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installasie

Laai die installasie van die Tuto op die rekenaar af

www.arduino.cc/en/Main/Software

Stap 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Komme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'onderbreking de la pin D2 gère les fins de kursusse. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées en les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Uine routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables en très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde en le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Un scan complete (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Ons scan outeur d'une position donnée (Android)

Stap 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible and apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• die bluetooth en emissie en ontvangs,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• 'n LCD -skerm of 'n OLED -skerm vir verskillende parameters

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • Aktuele werklikheid (100% of 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire wissel la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Dit word horisontaal vertoon

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent by exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan is dit 'n weergawe wat nie net volatiel is nie, maar ook dat ons 'n chaque extinction de la télécommande kan gee. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Gebruik parfois si l'on commande différents mouabilities et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan kan die satelliet in staat stel om 'n probleem op ons terrein op te los.

La parabole bevat 'n mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Op 'n oomblik kan ons die omgewingsvoordele en die kursus weer in die omgekeerde, herhalende proses verwerk.

'N Oomblik, 'n parabool van 'n croiser le faisceau du satelliet. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Stap 11: Le Soft Côté Android

Die weergawe van Android is 'n plus plus 'n sofistieke motor, 'n winsgewende een -langage plus 'n versameling van veelvuldige moontlikhede.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

U het 'n moontlikheid om 'n Bluetooth -medewerker te kies. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance of 25%, 50% 75% and 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelliet. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Daar is geen limiete nie, maar die satelliete kan ook vir registreer.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Ons bied 'n volledige weergawe van 'n elektroniese en 'n vergelykende les van affichages met ons boussole manuele aan. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Ons bied 'n RET SAT -posisie met paraboliese satelliete en rappel en 'n hoë de l'écran -posisie.

Un Scan outour d'une position donnée. Dans certains cas, by exemple after a positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Ons skandeer 'n alomvattende afskrif van die parabole van die kwelke van die effektiwiteit van die bewerkings horisontaal en vertikaal outour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Stap 12: Notas oor Bluetooth

Ons kan die Bluetooth -modules Bluetooth HC05 gebruik om Android te gebruik.

Giet hierna:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menu's Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous spanning
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Besorg oor die modules HC05, die telécommande renferme le module maître en la parabole le module esclave.

In die algemeen kan die modules nie meer gekonfigureer word nie, maar ook 'n versekeraar van die gebruiker kan die tutoriale ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer gebruik.

METODE 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ons kan ook 'n kombinasie van liggaamsbou -modules met Bluetooth -aux deux Arduinos doen. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement.

Een van die belangrikste HC-O5-programme kan gekombineer word met behulp van 'n belangrike adres (AT+CMODE = 1), en dit kan ook 'n outomatiese aanpassing van 'n module gee.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Giet konneksie les deux HC05, óf die volgende module:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série en deelnemers aan "OK"

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

BY+ROL = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, deconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Gebruik die les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODE 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ons kan die HC05 -maître au même esclave à chaque mise sous spanning aansluit.

Les méthodes PAAR, BIND, en LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Giet die konfigurator van die HC05 -maître, soos volg:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Ons kan 'n probleem in die AT -modus kry.

Taper AT "le moniteur série en deelnemers aan" OK"

-2 Laai skets Basiese Bluetooth-skets HC-05_02_38400 oor twee bladsye.

Giet die konfigurator van die HC05 esclave, soos volg:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Ons kan 'n probleem in die AT -modus kry.

Taper AT "le moniteur série en deelnemers aan" OK"

-2 Kommunikasie -oplossing tot 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Wagwoord

- PSWD = 1234

-4 Laai skets Basiese bluetooth toets skets. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Gee finaliseerder vir konfigurasie:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROL = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Herstel van HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 toestelle à proximité hangende 9 sekondes

AT+INIT initialiseer die modus SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Gesant BY+NAAM? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = identifisering van HC05 esclave

Ons kan die HC05 -maaltyd nie meer as 'n appairer gebruik nie, maar dit kan ook in 9 sekondes gebruik word.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux modules

Toegang AT+BIND = identifiseerder van HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connectecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. skakelaar van HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identifiseerder van HC05 esclave.

Dit is ook 'n goeie idee om 'n suksesvolle weergawe van die operasie te verseker.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modules

- Laai skets Basiese Bluetooth skets HC-05_03_9600 in die HC05 maître

- Gebruik die sketse van die telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Stap 13: Bilan De L'ensemble

Aspekte Positiewe negatiewe

Alim via Coax

(+) Beperking van kabels

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Motore cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapteurs

(+) Aanduidings intéresantes

(-) Presiese benadering

Bluetooth

(+) Superflus van kabels

(-) Délai de la transmission

Stop op Signal

(+) Gebruiksgemak

(-) Nécessite un pointeur satellite and l'utilisation de la Console

Konsole

(+) Système léger en peu encombrant

(-) Moontlikhede vir die bou van programme en programmeerders

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Stap 14: Perspektiewe Et Évolutions

Ons kan die finale afhandeling van 'n motor wat in die toujours gekoop word, kies om 'n améliorer te kies.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Ons kan ook die volgende sien:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) op Android
• Minimiseer les wysigings vir 'n avantage majeur

Intervensie bestaan uit:

• Oors la Platine à Electret de la télécommande en modifier le source master.ino pour en slim la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en place en l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Bou 'n boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Ons kan ook alimentasie deur die Pointeur lui même via die USB -poort vir 5V
• Monteer 'n module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino en modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. U kan ook 'n funksionele funksie van Bluetooth (teenwêreld tot VirtualWire) gebruik, en ekstern onderbrekings kan plaasvind.

Giet cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (onderbreking 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (onderbreking 0)
• La Pin TX -module vir Bluetooth -toestelle van D11 tot D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne konstruksie en kommentaar

Stap 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT met Carte SD

Die funksie is 'n verslag oor die toepassing van Android op 'n satellietkaart met 'n SD -kaart.