N Helpende hand -motorfietskettingreiniger: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

Hierdie instruksies bied 'n agtergrond in die motorfietsskoonmaakproses, 'n lys met benodigde materiaal, 'n oorsig van Arduino-mikrobeheerders, die nodige Arduino-kode, die beheerlogika en 'n stap-vir-stap bedrading en monteerinstruksies.

Stap 1: Die motorskoonmaakproses

By die skoonmaak van 'n motorfietsketting benodig u drie dinge, 'n skoonmaak- of smeerbespuiting, 'n kwas om puin te verwyder en 'n manier om die ketting na die volgende kettinggedeelte te skuif nadat u u huidige deel van die ketting skoongemaak het. Die doel van hierdie projek was om te help en te help met die kettingskoonmaakproses, sodat 'n enkele persoon effektief 'n ketting betyds kan skoonmaak. Om dit te kan doen, het my motorfiets -kettingreiniger twee hooffunksies: die een is om te dien as die dryfveer agter die beweging van die ketting tydens die skoonmaakproses, en die ander is om te help om puin uit die ketting te borsel en te verwyder.

Stap 2: Lys van benodigde materiaal

Vir hierdie motorfietskettingreiniger moet u 'n paar gereedgemaakte materiale bymekaarmaak (foto's word in volgorde gelys, met die uitsondering van die jumperdrade):

1. Projekboks (enige om by alle komponente te pas)

2. Aandrywing (enige bypassende ketting wat skoongemaak word)

3. Motor met hoë wringkrag (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt of soortgelyk)

4. (x8) Sagte borselborsel gemonteer wiel (Grobet 1 duim diameter 3/32 duim Boomgat)

5. (x2) Een duim gedeeltes van 3/32 duim massiewe koperstaaf

6,12-24 volt ingang na 5 volt uitsetreguleerder (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Enige)

8. Raaksensor (of enige ander invoersensor)

9. (x2) Deurlopende mikroservo's (Fitec FS90R of soortgelyk)

10. 10 Amp Relais Met 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z of Soortgelyk)

11. Verskeie draaddrade (geen prentjie)

U moet ook vier dele 3D laat druk: hieronder. (. STL -lêers sal na hierdie stap opgelaai word)

1. 3D -omhulsel (myne is gemaak van drie kleure van dieselfde PLA -plastiek, een kleur is goed) (twee doppe, 20% vulsel)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (vier skulpe, 30% invulling)

2. (x2) 3D -kwashubs (twee skulpe, 10% invul)

Stap 3: Arduino Nano mikro-kontroleerder

Vir hierdie projek is 'n Arduino Nano-mikrobeheerder gebruik (1ste foto). Hierdie mikrobeheerder is opgestel om een invoer in die vorm van 'n aanraaksensor (2de foto) te gebruik om die skoonmaakproses te begin. Hierdie mikrobeheerder is opgestel om drie uitsette te hê, twee deurlopende mikroservo's (3de foto) en 'n enkele relais (vierde foto). Die relais word gebruik om 12 volt krag na die ratmotor te stuur (5de foto). Die hele eenheid word aangedryf met 'n 12-24 volt ingang tot 5 volt uitset DC-DC spanningsreguleerder (6de foto). Stap vir stap instruksies vir die hele samestelling (7de foto) wat later in die instruksies verskyn.

Stap 4: Arduino -kode

By hierdie stap is die Arduino -kode wat ek gebruik het, aangeheg. Hierdie kode moet opgelaai word na die Arduino Nano voordat dit die eerste keer saamgestel word. Nadat die kode deur die Arduino Nano opgelaai is, sal die Nano die kode onthou en dit is nie meer nodig nie (alhoewel ek 'n afskrif op u rekenaar sou hou). Ek het kommentaar deur die hele kode om reël vir reël te verduidelik wat gebeur. Let op die aansluiting van die bedrading wat ek aan die begin van die kode insluit. Arduino is open source, so kopieer of verander my kode op enige manier.

Stap 5: Beheerlogika

My motorfiets kettingskoonmaker word beheer deur 'n Arduino Nano mikrobeheerder. Hierdie mikrobeheerder gebruik 'n aanraaksensor as invoer wat twee deurlopende mikroservo's en 'n relais sal aktiveer. Die mikroservo's word aan die skoonmaakborsels geheg en die aflos stuur krag na die ratmotor wat die tandwiel en ketting saamstel.

Stap 6: Montering

Hieronder is die stappe om my motorfietskettingskoonmaker saam te stel.

1. Laai die Arduino -kode op na die Arduino Nano.

2. Heg vier positiewe en vier negatiewe springdrade aan die 5 Volt -kant van die reguleerder (1ste foto).

3. Dra die vier stelle 5 Volt-kragdrade om die Arduino Nano (bo-op die bord bedraad), twee Micro-Servos en relais (2de foto) van krag te voorsien. As u die kragdrade aan die bokant van die bord gebruik om insetkrag te verskaf, kan die aanraaksensor aan die een kant van die bord bedraad word. Koppel ook 'n stel 12 Volt -ingangdrade aan die 12 Volt -kant van die reguleerder en draad aan die 12 Volt -ratmotor met behulp van die algemene en normaalweg oop verbindings inlyn vir die positiewe motorkabel (dien effektief as 'n oop kring totdat die relais is veroorsaak dat die kring gesluit word).

4. Plaas die 3D-gedrukte omhulsel in die swart boks en plaas die ratmotor en mikroservo's in hul gleuwe (derde foto). Die 3D -gedrukte omhulsel moet ingedruk word sodat die ratmotoras die naaste aan die boonste rand is. Koppel tydelik 12 Volt-krag aan en raak die ingang-aanraaksensor aan om te verifieer dat die heksmikro-servo waarheen gaan (as hulle met die kettingbeweging agteruit draai, draai die mikroservo-datapennetjies of ruil self die mikroservo).

5. Nadat die mikro-servo's geverifieer is dat hulle in die regte rigting is (draai agente in die rigting van die bewegende ketting), plaas die raaksensor agter op die agterkant van die swart boks en let op die benaderde ligging aan die buitekant (sodat u weet waar u moet druk, beveel ek 'n plakker aan). Versteek enige ekstra drade in die onderste gedeelte van die swart boks (4de foto).

6. Monteer die twee borsels soos op foto 5 getoon. Ek het warm gom gebruik om te keer dat die borsels op die koperstaaf gly. Gebruik meer borsels vir breër kettings (dws 525, 530 ekst.)

7. Bevestig die twee borsels en tandwiel (6de foto).

8. Boor die nodige gate in die deksel en maak die deksel aan die motorfietsreiniger vas (7de foto).

9. Gee 12 volt krag aan die motorfietskettingskoonmaker en druk die gemerkte area (of plakker) agter op die eenheid om kettings skoon te maak.