IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die meeste van die selfdoenontwerpe vir dubbele as sonopsporings "daar buite" is gebaseer op die 9G Micro Servo, wat werklik onderwaardeer is om 'n paar sonselle, die mikrobeheerder, die battery en die behuising om te draai. U kan ontwerp om die battery en die mikrobeheerder apart te hê, maar op hierdie manier kan u die sonspoorsnyer, die battery, die mikrobeheerder (s) en die sensors/akteurs in een eenheid saamstel.

Hierdie vergadering is spesifiek gebou vir die MG995/MG996R -servo's en 2 69 mm x 110 mm sonselle. Die paneelraam is modulêr en kan aangepas word vir ander selle.

'N Afsonderlike instruksie/ding sal beskikbaar wees vir die battery/mikrobeheerder, hoewel hierdie eenheid as onafhanklik beskou word en by u eie oplossing sal pas.

Hierdie servo's trek meer stroom as die 9G; 'n Slaap- en dag-/nagskedule moet by u opsporingsoplossing gebruik word.

Kenmerke

• Modulêre ontwerp - maklik om aan te pas vir verskillende selle.
• Son nabyheid sensor skikking (LDR's) ingebou in paneelraam
• Sterk servobeweging
• Versteekte voetstukgate - maak aan die onderkant vas.
• Ritsvriendelike stroombaan vir batterye/elektronika

Verwagte variasies

• Grootte en aantal sonselle
• Tipe en aantal batterye
• Die grootte van die kringholte
• Die meetkunde van die kantel/pan bereik

GESKIEDENIS

• 15 Desember 2017

  Aanvanklike voorlegging

• 29 Januarie 2018

  Hoogteverstelling

Stap 1: materiaal en gereedskap

Daar is nou 'n volledige lys van materiaal en bronne.

1. 3D -gedrukte onderdele (sien volgende stap)
2. 2 af 69mm x 110mm sonselle
3. 4 afslag LDR's (ligafhanklike weerstande)
4. 2 afslag op MG995/MG996R servo's
5. 3 af DuPont Cable Lint Jumper Wire Female to Female 40cm (in die helfte gesny)
6. ~ 20 af 4G x 6 mm vlekvrye, self-tappende kopkopskroewe
7. ~ 10 af 4G x 9mm vlekvrye self-tappende kopkopskroewe
8. Kabelbinders ~ 2 mm breed
9. Warm gom en warm lijmpistool
10. Silikoon seëlaar
11. 2 pare waterdigte JST -verbindings
12. Soldeer en yster

13. Soldeerstroom

Stap 2: Die dele wat u moet druk

Die name van die dele hou verband met die STL -lêername op Thingiverse.

1. 2 van SOLAR PANEL kant 138 mm
2. 2 van SOLAR PANEL kant 110mm
3. 4 van SOLAR PANEL hoek af
4. 1 af SOLAR PANEL bly 110mm
5. 1 af SOLAR PANEL onderkant 138x110mm
6. 1 afslag MG995 TILT PAN basisblok
7. 1 afslag MG995 TILT PAN basis deksel
8. 1 afslag op MG995 TILT PAN hoek
9. 1 afslag MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 off MG995 TILT PAN vert bracket

Stap 3: Monteer die paneelbehuizing

1. Bevestig 2 van SOLAR PANEL hoek aan SOLAR PANEL kant 138mm met 4G x 6mm skroewe.
2. Herhaal punt #1.
3. Bevestig SOLAR PANEL kant 110mm tussen die saamgestelde stukke in punt #1 en punt #2 met 4G x 6mm skroewe.
4. Herhaal punt #3.
5. Bevestig SOLAR PANEL bly 110mm tussen die 2 af SOLAR PANEL kant 138mm op die boonste oppervlak met 4G x 6mm skroewe.

6. Bevestig SOLAR PANEL onderkant 138x110mm tussen die 2 af SOLAR PANEL kant 138mm op die onderkant met 4G x 6mm skroewe.

Stap 4: Voeg die LDR's en sonselle by

1. Ryg die leidings van 'n LDR in die twee klein gaatjies in 'n SOLAR PANEL -hoek van buite.
2. Buig die LDR sodat dit na bo wys en plaas dit voor sodat dit op die klein randjie sit.
3. Trek die LDR effens uit en plaas 'n bietjie warm gom en maak seker dat dit die gate verseël.
4. Druk die LDR in sy finale posisie terwyl die gom afkoel.
5. Herhaal punte #1 tot #4 vir die ander hoeke.
6. Aan die binnekant van 'n hoek, sny alles behalwe 7 mm LDR -leidings uit wat uitsteek en blik.
7. Soldeer 'n 20 cm vroulike dupontkabel (1/2 'n 40cm wyfie tot vroulike lood) aan die LDR -leidings.
8. Voeg 'n bietjie warm gom by as isolasie en rekverligting.
9. Herhaal punte #6 tot #8 vir die ander hoeke.
10. Pas 2 sonkelselle vooraf aan die bokant van die paneelraamwerk aan.
11. Draai om op 'n stewige, plat oppervlak sodat die panele in die boonste groef bly.
12. Dien 'n silikoon seëlmiddel op die rand van die selle toe wat aan 3D -gedrukte dele vasgemaak is.
13. Maak die rande van die middelste stut van silikoon skoon, waar die MG995 TILT PAN vert -bracket later aangebring word.
14. Laat droog word.
15. Dien vloeimiddel toe op die uitsetblokkies op die sonselle,
16. Maak die uitvoerblokkies vas
17. Soldeer vroulike JST -verbindings aan pads op sonselle.
18. Plaas kabels en plak dit op SOLAR PANEL onderkant 138x110mm met kabelbinders.

Stap 5: Monteer die onderste servobasis

1. Plaas rubberkoppe in die servo -gate.
2. Steek koperbusse van onderkant in rubberboutjies (flense wat na onder wys).
3. Plaas die meegeleverde skroewe in die koperbusse van die onderkant en plak dit op die MG995 TILT PAN -deksel.
4. Bevestig MG995 TILT PAN basis deksel met gemonteerde servo op MG995 TILT PAN basisblok van onderkant met 4 afskroefdraad 4G x 6 mm.
5. Bevestig ronde horing op servo met masjienskroef.

6. Middelswaai van Servo met 'n kort as van die SOLAR PANEL -hoek en word met ronde skroewe aan die ronde horing aangebring.

Stap 6: Monteer die boonste servo -arm

1. Plaas rubberknuppels in die servo -gate.
2. Steek koperbusse van onderkant in rubberboutjies (flense wat van die as af wys).
3. Plaas 4G x 9 mm -skroewe in die koperbusse van die onderkant en plak dit op die MG995 TILT PAN vert -arm.
4. Bevestig ronde horing op servo met masjienskroef.
5. Bevestig MG995 TILT PAN vert bracket op MG995 TILT PAN vert arm met 2 af 4G x 9mm skroewe

Stap 7: Bevestig die 3 byeenkomste

1. Middelswaai van die boonste servo met 'n lang as van die SOLAR PANEL -hoek en word met ronde skroewe aan die ronde horing aangebring.
2. Met eindsnyers of ystersaag, verwyder 1 mm - 1,5 mm van 2 af 4G x 6 mm -skroewe (tref panele anders)
3. Kantel die boonste servo in een rigting om 'n skroefgat op die MG995 TILT PAN vert -bracket bloot te stel
4. Rig en plak MG995 TILT PAN vert bracket op gat in SOLAR PANEL bly 110mm 4G x 6mm skroef
5. Herhaal punt #3 , maar in die ander rigting.

Stap 8: Hoogteverstelling en eksterne skakelaar

'N Hoogteverstellingskraag met 'n krag vir 'n kragskakelaar is bygevoeg en is 'n opsionele stap. Sê dat daar ruimtebeperkings is waar u u tuig installeer (soos 'n koepel) en dat u die panele wil laat val; hierdie kraag help. Alhoewel ons wys dat die tuig in ons koepel geïnstalleer is, kan die praktyk toegepas word op ander situasies.

1. Plaas die tuig met die korrekte X/Y -speling
2. Merk die basisoppervlak met die buitelyn van die boks
3. Sny die basisoppervlak op die buitelyn, met 'n snit sodat die servodrade deur kan gaan
4. Plaas die onderste kraag aan die onderkant van die basisoppervlak
5. Bestuur gate met die ses gate op die onderste kraag
6. Bevestig die onderste kraag aan die basisoppervlak met 4G x 6 mm -kopkopskroewe
7. Plaas die boonste kraag op die boonste oppervlak op die skroewe wat daardeur steek
8. Draai die skroewe vas sodat die boonste en onderste krae om die basisoppervlak draai

9. Om 'n skakelaar by te voeg

   1. boor die drie gate in die basisoppervlak waar die drade sal deurloop
   2. voer 'n paar drade deur 2 aangrensende gate
   3. Soldeer 'n PCB SPDT 2.54mm steek 3 -draads skakelaar op die drade
   4. Plak die onderkant en sy van die skakelaar in posisie met die onderste kraag met Cyanoacrylate -gom (vas tot vas)
10. Plaas die basis van die tuig in die kraag en plaas dit op die gewenste hoogte
11. Deur die gate in die mure van die onderste kraag, boor loodgate in die onderste boks van die tuig
12. Draai 4G x 6mm pankopskroewe stewig in die gate vas
13. Verifieer nuwe hoogte

Stap 9: Volgende stappe

• Probeer hierdie 18650 batterylaaier.
• Huis die eenheid in hierdie koepel.
• Probeer hierdie kontroleerder.
• Die paneelraam kan op enige stadium losgemaak word deur die koppe van die ongesoldeerde kabels los te maak en die vorige stappunte #3, #4, #5 om te keer.