Robuuste afstandsbedrewe onderstel -toesigbot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Inleiding:

Dit was dus 'n projek wat ek aanvanklik in 2016 wou begin en voltooi, maar as gevolg van werk en 'n magdom ander dinge, kon ek hierdie projek eers in die nuwe jaar 2018 begin en voltooi!

Dit het ongeveer 3 weke geneem, hoofsaaklik as gevolg van die ontwerp van hoe ek elke komponent sou rangskik en watter tipe kontroleerder en ontvanger kombinasie ek wou hê, asook die afleweringstyd van sommige komponente.

Alles is gebaseer op 'n T-Rex robot onderstel wat ek jare gelede by Spark gekoop het (nie eers seker of u dit meer kan koop nie).

Dit is baie robuust en net 'n bietjie te hard vir enige stil of bedekte gebruik (LOL).

Reg, so laat ons duik!

Stap 1: Die onderstel

Voor-, agter- en syaansigte van die buitestel.

Alles is gemaak van aluminium en sinkplaatstaal en koperkomponente, wat 'n redelik robuuste platform bied om u elektronika en sensors te huisves.

Die grootste nadeel is die metaal loopbane, baie hard en absoluut geen aangrypende eienskappe op gladde oppervlaktes nie.

Stap 2: Die ontvanger en behuizing

Ek gebruik 'n Fly Sky FS-IA6B-ontvanger en Fly Sky i6s-sender om die onderstel te beheer.

Ek het die oorspronklike ontvanger-antennas aangepas om RP-SMA-verbindings en 2.4Ghz-antennes te gebruik wat aan die ABS-plastiekomhulsel gemonteer is. (Ongelukkig het ek hierdie proses nie gedokumenteer nie, maar dit is uiters eenvoudig as u kan soldeer).

Die plastiekomhulsel voeg 'n breekbare komponent by die onderstel, maar ek vind dit nodig, aangesien die aluminiumomhulsel nie die beste is vir draadlose seine nie.

Die antennas en verbindings kos ongeveer 3,50 GBP op Amazon.

die Fly Sky FS-IA6B-ontvanger en Fly Sky i6s-sender is ongeveer 45 GBP op eBay.

Let op die blou LED -aanwyser en skakelaar wat ek nog nie gebruik het nie (maar in die toekoms sal doen)!

Stap 3: Die innerlike werking

Let op die gat wat ek deur die aluminium kap moes boor om die ontvanger sein en kragkabels toe te laat.

Ek wou regtig nie dat verskeie gate deur die aluminium onderstel geboor word nie, want dit lyk deurmekaar en kan lei tot strukturele swakhede. Ek het dit dus by hierdie hoof gehou (behalwe die monteerbeugels vir die ABS-omhulsel en die wonderlike Sabre-tand 2X25 motorbeheerder).

Ek weet dat dit die beste keuse is, maar vir die eenvoud en gemak van toekomstige byvoegings het ek 'n klein broodbord gebruik om alle verbindings tussen die RX en die motorbeheerder moontlik te maak.

Stap 4: Die motorbeheerder

Hier is die Sabertooth 2X25 motorbeheerbord wat veel meer kan doen as wat hierdie robot dit kan onderwerp … Dit was ook die tweede duurste deel van 120 USD

Die onderstel was 249 dollar

Die opstelling is eenvoudig, aangesien die bord 'n uitstekende instruksiesgids bevat, asook video's op u buis wat u kan kyk as dit beter vir u werk:)

Die ratkaste is almal van staal met geborselde motors en gebruik waarskynlik baie versterkers by die stalletjie, maar ek het nog nie veel probleme daarmee gehad nie. Blykbaar is alles omtrent hierdie onderstel afkomstig van die tenkmodelle in die 1/16de skaal wat baie gewild is by mag R/C stokperdjies.

Stap 5: Die battery

Vir die kragbron het ek gekies vir die 11,1 Volt 3 Cell Li Po -beslag, want dit was ongeveer 20 GBP en verbindings, laaiers, sowel as vervangings is maklik om te kry.

Ek glo dat die motorbeheerder tot 32 volt kan hanteer, en daar is baie vryheid hier.

Die gekose aansluiting is 'n XT60, die standaard en my persoonlike voorkeur as dit kom by 'n R/C -batteryaansluiting.

Stap 6: Gee aandag

Vir die visie -aspek het ek gekies vir 'n Go Pro -afslag van Amazon vir ongeveer 25 GBP.

Dit beweer 4k in staat, maar ek is tevrede met 1080p.

'N Goeie kenmerk van hierdie kamera is dat dit 'n veilige WiFi -verbinding kan skep, sodat u u telefoon of tablet kan gebruik om te kyk. Daar is dit; robotvisie van hoë gehalte, goedkoop!

Dit het ook sy eie interne battery, maar dit kan deur die motorbeheerder 5 vdc -lyn aangedryf word indien nodig.

Stap 7: Gevolgtrekking

Dit was 'n prettige en eintlik baie eenvoudige projek. In die toekoms gaan ek 'n framboos Pi -bord en moontlik 'n tuisgemaakte 3D lidar -sensor byvoeg om dit regtig 'n robotiese 'spier' te gee

My planne is dat dit volledig outonoom moet wees en tot veel meer in staat is as wat dit tans is.

Gaan miskien goedkoop deur die kinect -sensor van Xbox 360 te gebruik.

As u hiervan gehou het of enige voorstelle vir bogenoemde het, kan u 'n opmerking lewer en dankie dat u gekyk het!