INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Maak die verbindings
- Stap 2: Maak die verbindingsbeugel
- Stap 3: Bevestig die verbinding
- Stap 4: Bevestig die verbindingsbeugel
- Stap 5: Bevestig verbindingsbeugel aan die BoeBot
- Stap 6: Voeg die buffer by
- Stap 7: Skep die kring
- Stap 8: Alles klaar
- Stap 9: Laai die kode
Video: BoeBot Bumpers: 9 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Die doel van hierdie buffer is om die BoeBot in staat te stel om in sy omgewing te beweeg. As daar iets aan weerskante van die buffer stamp, raak die blikkiespapier wat met die foon toegedraai is, 'n verbinding wat die robot vertel om te stop, om te keer en van die hindernis af weg te draai. Al die programmering word uitgevoer met behulp van Basic Stamp.
Stap 1: Maak die verbindings
Verwyder ongeveer 'n sentimeter isolasie van 'n 5 duim lange kabel en spoel die gestroopte deel af. Neem 'n vierkante stuk aluminiumfolie en plaas 'n kram deur die opgerolde kabel en die foelie. Maak seker dat u krammetale krammetjies gebruik.
Stap 2: Maak die verbindingsbeugel
Neem twee, 2 duim stukke Popsicle -stokkie en plak dit warm saam.
Stap 3: Bevestig die verbinding
Plaas die verbindingsbeugel op die boonste kramdraad en die foelie en draai dit styf toe. Voeg 'n bietjie warm gom by voordat jy dit vir die laaste keer vou om dit op sy plek te hou. herhaal dit vir beide kante.
Stap 4: Bevestig die verbindingsbeugel
Plak dan die verbindingsbeugel vas aan 'n stuk Popsicle -stok wat tussen die voorwiele aan die metaalraam geheg kan word. Dit laat die verbindingsbeugel uit die wiele steek as die BoeBot beweeg.
Stap 5: Bevestig verbindingsbeugel aan die BoeBot
U kan nou die verbindingsbeugel met warm gom of kleefband aan die voorkant van die BoeBot heg. Maak seker dat die wiele genoeg ruimte het om te draai voordat u iets permanent doen.
Stap 6: Voeg die buffer by
Vervolgens neem u 'n vol Popsicle -stok en herhaal stap 1 en 3. Maak seker dat die verbindings op die buffer direk oorkant die verbindings op die bracket is. Daarna kan u 'n sybuffer skep deur versterking aan die buffer te voeg en dan 'n sybuffer te skep, soos op die foto's gesien word.
Stap 7: Skep die kring
Hierdie stroombaan koppel die bufferbaan aan die res van die BoeBot. Maak seker dat ten minste een van die verbindingsdrade aan elke kant met die grond op die BoeBot verbind is. Die ander deel van elke verbinding kan in p15 en p14 op u bord ingaan.
Stap 8: Alles klaar
Geluk, jy het jou eie BoeBot Bumper gemaak!
Stap 9: Laai die kode
Maak seker dat u die lMotor en rMotor verander waarvoor u ooit servoverbindings gebruik.
Aanbeveel:
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino - Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter - Rc Helikopter - Rc -vliegtuig met Arduino: 5 stappe (met foto's)
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino | Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter | Rc Helikopter | Rc -vliegtuig met Arduino: om 'n Rc -motor te bestuur | Quadcopter | Drone | RC -vliegtuig | RC -boot, ons het altyd 'n ontvanger en sender nodig, veronderstel dat ons vir RC QUADCOPTER 'n 6 -kanaals sender en ontvanger nodig het en dat die tipe TX en RX te duur is, so ons maak een op ons
Bumpers vir 'n robot skep: 4 stappe
Bumpers vir 'n robot skep: In my graad 11 -rekenaaringenieurswese -kursus het ons die taak gekry om ons robot deur 'n doolhof te laat gaan. Om te bepaal of dit reguit gaan, links of regs draai, is ons gevra om buffers te maak. Op hierdie manier sou die robot aan die muur raak en dit die
Het 'n bumpers met vogsensors en ARDUINO: 4 stappe (met foto's)
Het 'n bumpersgewas met vogsensors en ARDUINO: ek moet verslaaf wees aan instruksies tussen die werk en my huistake doen om my kennis te bly deel sonder om geld te skryf oor instruksies om 'n ander instruksies te skryf. vind 'n paar instruksies
Hoe om 'n rekenaar met maklike stappe en foto's uitmekaar te haal: 13 stappe (met foto's)
Hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal met eenvoudige stappe en foto's: dit is 'n instruksie oor hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal. Die meeste basiese komponente is modulêr en kan maklik verwyder word. Dit is egter belangrik dat u daaroor georganiseerd is. Dit sal u verhinder om onderdele te verloor, en ook om die montering weer
Hoe om bumpers by 'n SUMOBOT te voeg: 9 stappe (met foto's)
Hoe om buffers by 'n SUMOBOT te voeg: wat dit doen, is dat u dit so kan maak dat as dit een van die bumpers op die robot raak, dit omdraai en van die voorwerp af wegdraai