INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie tutoriaal gaan ons u 'n paar basiese beginsels leer oor die gebruik van TCRT5000 IR -sensormodule. Hierdie basiese wys u die analoog en digitale waardes op die seriële monitor.
Beskrywing:
Hierdie IR reflektiewe sensor gebruik 'n TCRT5000 om kleur en afstand op te spoor. Dit stuur IR uit en ontdek dan of dit die eggo ontvang. Hierdie sensor word gereeld gebruik in ooreenstemming met robotte, outomatiese data -aanmelding op nutsmeters, omdat hierdie module kan voel of 'n oppervlak wit of swart is. Die meetafstand wissel van 1 mm tot 8 mm en die sentrale punt is ongeveer 2,5 mm. Daar is ook 'n ingeboude potensiometer om die sensitiwiteit aan te pas. Die infrarooi diode sal die infrarooi voortdurend uitstraal wanneer die module met die stroom aansluit, as die uitgestraalde infrarooi lig nie gereflekteer is nie of die sterkte nie groot genoeg is nie, sal die module op hierdie tydstip D0 -uitvoerlogika HOOG en die sein dui LED af.
Kenmerke:
- Voedingsspanning: 3.3V ~ 5V
- Ontdek afstand: 1mm-8mm
- Digitale uitsette LAAG as voorwerpe opgespoor word
- Aan boord aanwyser LED om die resultate te wys
- Aan boord potensiometer om die sensitiwiteit aan te pas
- Aan boord LM393-chip
Stap 1: definisie van die pen
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR sensor module.
3. Draai manlik na vroulik.
Stap 3: Speldverbinding
Stap 4: Voorbeeld van bronkode
Die aanhegsel is die voorbeeldbronkode vir TCRT 5000 IR -sensormodule. U kan dit aflaai en oplaai in u Arduino Uno.
Stap 5: Maak die bronkode oop en laai op na Arduino UNO
Stap 6: Hoe om die seriële monitor oop te maak
Stap 7: Resultaat
Die foto hierbo toon die resultaat op die seriële monitor vir die TCRT5000 IR -sensormodule.
TCRT5000 IR Sensormodule bespeur die hindernis voor
- Die 'Digitale lees' toon 1
- Die 'Analooglesing' toon 'n waarde van minder as 50
TCRT5000 IR Sensormodule bespeur niks
- Die 'Digitale lees' toon 0
- Die "analoog lesing" toon 'n waarde van ongeveer 900 hierbo