N Outonome robot met baie vermoëns: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hallo vriende, in hierdie instruksies gaan ek 'n nuwe weergawe van my vorige instruksies bekendstel wat die volgende take kan verrig:

1- Dit kan outonoom beweeg deur die Arduino UNO- en L298N-motorbestuurder

2- Dit kan as 'n stofsuier skoongemaak word

3- Dit kan liedjies met Bluetooth speel

4- Dit kan die toestand van sy oë en mond verander deur Arduino

5- Dit het 'n flitsende LED

6- Sy wenkbrou en sy romp se rand is gemaak van strook LED

Hierdie unieke instruksie is dus 'n baie goeie klas vir diegene wat 'n eenvoudige maar veelsydige robot wil hê. Ek moet byvoeg, baie kenmerke van hierdie robot is ontleen aan artikels op die Instructables -webwerf, en ek erken dit deur die artikel in elke relevante afdeling aan te haal.

Stap 1: Afmetings en funksies

1- Algemene dimensies van die robot:

-Die afmetings van die basis: 50 * 50 cm, hoogte van die grond af 20 cm, insluitend wiele

- Die afmeting van wiele: Diameters voorwiele: 5 cm, agterwiele 12 cm

- Die afmetings van die stofsuiertenk: 20 * 20 * 15 cm - Die pypdiameters: 35 mm

- Afmetings van die batterykompartiment: 20 * 20 * 15 cm

- Die afmetings van die Istructables -robot: 45 * 65 * 20 cm Kenmerke:

- beweging deur twee motors wat die agterwiele draai en twee voorwiele sonder krag, die rotasie van motors word beheer deur 'n eenheid wat deur Bluetooth beheer word en 'n sagteware wat in 'n slimfoon geïnstalleer kan word.

- Stofsuigfunksie met 'n skakelaar

- Knipperende LED -stroke met rooi en blou kleure - Verandering van die toestand van oë en mond elke 10 sekondes - Wenkbroue en die marge van die romp van robotrooi LED met konstante lig kan aangeskakel word

-Bluetooth-luidsprekers is op die robotliggaam aangeskakel en kan met 'n Android-slimfoon via Bluetooth bestuur word.

Stap 2: Materiale, modules en komponente

Materiaal, modules en komponente wat in hierdie robot gebruik word, is soos volg:

1- Twee motor-ratkas ZGA28 (fig. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Vervaardiger: ZHENG, Asdiameter: 4 mm, Spanning: 12 V, aslengte 11,80 mm, Geen laadstroom: 0,45 A, ratkasdiameter: 27,90 mm, max. wringkrag: 1,7 kg.cm, ratkashoogte: 62,5 mm, konstante wringkrag: 1,7 kg.cm, lengte: 83 mm, snelheidsverhouding: 174, deursnee: 27,67 mm

2- Een Arduino Uno module en een L298N module motor bestuurder (Fig 2)

3- Drie ultrasoniese module SRF05

4- Een 12 V, 4,5 A-h loodsuurbattery (Fig.5)

5- Twee motorhakies 28 * 23 * 32 mm (fig. 6, fig. 7)

6- Twee motorkoppelings 10*10*(4-6) mm (Fig. 8)

7- Twee motorasse 6 mm in deursnee * 100 mm lengte

8- Twee aangedrewe agterwiele elk met 'n deursnee van 12 cm (Fig 9)

9- Twee voorwiele elk met 'n deursnee van 5 cm (Fig. 10)

10- 'n Vierkantige stuk papier (polykarbonaat) van 50 cm * 50 cm met 'n dikte van 6 mm

11- Elektriese kanaal gemaak van PVC word gebruik om die basis te versterk en in te stel, die afmetings is 3*3 cm

12- PVC pyp met 35 mm deursnee vir stofsuierpype (insluitend elmboog)

13- Stofsuigbak of houer is 'n plastiekhouer wat ek in my stukkies gehad het met die afmeting van 20* 20* 15 cm 14- Stofsuigwaaier, 12 V-motor met 'n sentrifugale waaier direk daaraan gekoppel

15- Een Arduino Uno-module

16- Een versterkermodule groen PAM8403

17- Twee luidsprekers, elk 8 Ohm, 3 W

18- Vyf 8*8 dot matriksmodules met Max7219-chip en SPI-aansluiting (Fig. 12)

19- Twee kragtransistors 7805

20- twee diodes 1N4004

21- Twee kapasitors 3,3 uF

22- Twee kapasitors 100 uF

23- Twee transistors BC547

24- Twee weerstande 100Ohm

25- Twee weerstande 100 kOhm

26- Twee kapasitors 10 uF

27- Drie projekborde 6*4 cm

28- Genoeg broodborddrade en enkelkern 1 mm drade

29- Een USB-aansluiting vir vroue (ek het 'n verbrande USB-hub gebruik en een van die USB-USB's daaruit gehaal!)

30- Een Bluetooth-ontvanger BT163

31- Ses wipskakelaars

32- Elektriese kanaal gemaak van PVC 1*1 cm

33- Skroewe

34- Agt terminale aan boord

Stap 3: Vereiste gereedskap

1- Snyer

2- Handsaag

3- Soldeerbout

4- Tang

5- Draadsnyer

6- Klein boor met verskillende koppe (boorpunte - slypmasjiene, snyers)

7- Heerser

8- Soldeer

9- supergom

10- klein en medium grootte skroewedraaiers

Stap 4: Drive Motors Sizing

Dit is soortgelyk aan my vorige instruksies:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Stap 5: Hoe om meganiese onderdele te maak

Dit is soortgelyk aan my vorige instruksies:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Stap 6: Hoe om elektroniese onderdele te maak:

Om die elektroniese onderdele te maak, is die volgende stappe:

1- Maak flitsende LED Die stroombaan en komponente van hierdie deel is presies uit my vorige instruksies geneem:

2- Maak die matrix dot LED vir die toestand van oë en mond: Alles wat ek in hierdie stap gedoen het, is geneem uit die volgende instruksies: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… behalwe dat ek die sagteware daarvan verander het, en in plaas daarvan om dit deur die seriële monitor te beheer, het ek 'n paar kodes bygevoeg om die toestand van oë en mond elke 10 sekondes te verander. In die sagteware -afdeling sal ek meer hieroor verduidelik en die sagteware vir aflaai insluit. Ek het 'n klein stroombaan ingesluit vir die omskakeling van 12 V-batteryspanning na 5 volt vir Arduino UNO-ingangskonneksie. LE…

3- Onderdele vir motormotors maak: Die verbindings van motors met die motormodule is maklik en volgens die figuur hierbo, dit wil sê die regter motoraansluitings aan die regterterminale van die bestuurder en die linker motorterminale aan die linkeraansluitings van die bestuurder, en die krag van die battery na die krag- en grondterminale van die bestuurder waarin 'n wipskakelaar op die batterykompartement geïnstalleer is vir aan-af. Die Arduino -skets van hierdie deel sal in sagteware -gedeelte verduidelik word.

4- Maak die Bluetooth-luidsprekers Hierdie deel is eenvoudig en is presies geneem uit die volgende instruksies: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Met twee uitsonderings het ek eerstens die Bluetooth-ontvanger nie geskeur nie. en ek het 'n vroulike USB gebruik om dit aan te sluit op my kragbron (dieselfde as item 2 hierbo, dws 12 V/ 5 V stroombaan) en 'n vroulike aansluiting om dit aan te sluit op my versterkermodule. Tweedens gebruik ek die versterkermodule, groen PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Fig 11), in plaas van die versterker wat in die instruksies gebruik word, en ek skakel my linker luidspreker na die linker terminale van die PAM8403 en verbind die regte luidspreker met die regte terminale van PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), met inagneming van polariteit, het ek 5V-ingang gebruik van dieselfde kragtoevoer hierbo, en ek het die drie terminale van die PAM8403 volgens die figuur aan die uitgang van die Bluetooth -ontvanger gekoppel.

Stap 7: sagteware

Daar is twee sagteware in hierdie instruksies, 1- vir Arduino en motorbestuurder en 2) vir Dot-matrix oë en mond

- Die sagteware vir Arduino en motorbestuurder is hier ingesluit om af te laai; ek het die beskikbare Arduino -sketse op instruksies en ander webwerwe gebruik, maar ek het dit aangepas om dit vir my geval aan te pas.

-Die sagteware vir die Arduino wat verband hou met oë en lippe is dieselfde as die sagteware wat in die bogenoemde ingesluit is, om die toestand van oë en mond te verander met behulp van Dot-Matrix LED's, maar ek het sommige van die kodes verander Arduino verander die state in elke 10 sekondes, en hierdie sagteware is ook hier ingesluit om af te laai.

Stap 8: Gevolgtrekking: Geseënde Kersfees en voorspoedige nuwe jaar

Ek hoop dat hierdie nuwe weergawe u beïndruk; die groot grootte van hierdie robotte en die aansienlike gewig daarvan is 'n soort prestasie; dit kan as 'n stofsuier werk, dus as u dit outonoom in 'n kamer laat beweeg, kan dit die kamers skoonmaak ook, terwyl die kamer skoongemaak word, speel dit musiek en dit het flitsende LED's en verander die bui van die oog en lippe, ek is baie lief vir hierdie robot, ek het hom "Donald" genoem en ek en Donald wens julle almal 'n Geseënde Kersfees toe EN GELUKKIG NUWE JAAR … LUISTER NA HOM Sê DIT DIESELFDE …